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    (1)選擇序列的編程方法圖5-27中步SO.1之后有一個(gè)選擇序列的分支，當(dāng)SO.1為1時(shí)，它是活動(dòng)步，它對應(yīng)的SCR段被執(zhí)行。此時(shí)若轉(zhuǎn)換條件10.1得到滿足，該程序段中的指令“SCRT SO.O”被執(zhí)行，將返回初始步SO.0，S0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步。若轉(zhuǎn)換條件10.4得到滿足，將執(zhí)行指令“SCRT S0.2”和“SCRT S0.4”，后續(xù)步S0.2和步S0.4同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，S0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步。

    圖5-27中步SO.O之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步S0.1為活動(dòng)步（S0.1為1狀態(tài)），并且轉(zhuǎn)換條件10.1滿足，或步S0.6為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件10.3滿足，步SO.O都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步。在步SO.1和步S0.6對應(yīng)的SCR段中，分別用10.1和10.3的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令“SCRT SO.O”，就能“自然地”實(shí)現(xiàn)選擇系列的合并。

    (2)并行序列的編程方法圖5-27中步S0.1之后有一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)步S0.1是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件10.4滿足，步S0.2與步S0.4同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用S0.1對應(yīng)的SCR段中10.4的常開觸點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)指令“SCRT S0.2”和“SCRTS0.4”來實(shí)現(xiàn)的。與此同時(shí)，S0.1被自動(dòng)復(fù)位，步SO.I變?yōu)椴换顒?dòng)步。

    步S0.6之前有一個(gè)并行序列的合并，因?yàn)檗D(zhuǎn)換條件為1（總是滿足），轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步(即步S0.3和S0.5)都是活動(dòng)步。圖5-27中用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，將S0.3、S0.5的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來控制后續(xù)步S0.6的置位和前級(jí)步S0.3、S0.5的復(fù)位，從而使步S0.6變?yōu)榛顒?dòng)步，步S0.3和步S0.5變?yōu)椴换顒?dòng)步。