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歐姆龍plc的作業原理

在此就本公司PLC（可編程操控器）的SYSMAC PLC中共通的根柢動作，對初度選用本公司PLC的客戶以必要的術語為基地進行闡明。但不包含您收買后的FA體系和plc編程方案時所需求的技能信息。

I/O改寫

在PLC（可編程操控器）中，客戶所方案的用戶程序經過一邊讀寫PLC內的存儲器區域（歐姆龍稱「I/O存儲器」）的信息一邊將指令從開端到終究逐一施行的辦法來進行處理。另一方面，關于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關等PLC外的數據，依照必守時序，會與PLC內的「I/O存儲器」的數據一同更新。這種PLC外的數據與PLC內的I/O存儲器的數據的一同更新，即稱為「I/O改寫動作」。

了解依照如何的時序進行I/O改寫，在研討客戶所方案的FA體系和用戶程序的動作時十分首要。SYSMAC PLC的狀況下，該I/O改寫動作會在施行完悉數的指令后馬跋涉行。（拜見下圖）

周期時刻

在PLC處理周期中，從I/O改寫施行（開端）到下一次的I/O改寫施行（處理）之間的時刻，即周期時刻。

周期時刻包含共通處理（自我確診）、用戶程序施行處理、I/O改寫處理、外圍效勞處理等所需求的時刻。

1 如周期時刻過長，則與PLC外部進行數據更新的周期變長，輸入輸出的照料時刻變長，致使無法獲取比周期時刻短的輸入的改動。

2 如周期時刻短，則輸入輸出的照料時刻變短，可進行高速處理。

3 如更改周期時刻，則指令的施行距離及輸入輸出的照料時刻也會改動。

SYSMAC PLC的狀況下，可依照以下的進程核算出周期時刻。

周期時刻（Cycle time）=共通處理時刻+指令施行時刻+I/O改寫時刻+外圍效勞時刻

各SYSMAC PLC機種的施行時刻的核算辦法，在商品手冊中有記載。

接連使命

一般，在PLC的處理周期內，用戶程序包含I/O改寫等別的處理，將按次第施行。（拜見「I/O改寫」項）。

在這個處理周期中能夠優先施行的處理，即接連使命。如事前指定的接連條件樹立，則接連處理周期，優先施行該處理。

（依據SYSMAC PLC機種的紛歧樣，也有將「接連使命」標明為「接連程序」的狀況，在這篇文章中選用CS/CJ系列中運用的「接連使命」的標明法進行闡明）。

例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作為接連使命，可供應斷電接連、守時接連、I/O接連、按內部計時器的安穩周期接連、外部接連等辦法。

I/O分配

在用戶程序中，為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理，有必要事前為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即依據該I/O分配信息施行裝載單元及I/O改寫動作。
歐姆龍plc的作業原理

將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即依據該I/O分配信息施行裝載單元及I/O改寫動作。

在線主動登錄

離線主動登錄

CPU單元的存儲區域

在PLC內，進行用戶程序、I/O存儲器的數據及注釋信息、CPU單元及高功用單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類的數據的處理。保留這些PLC地址理的悉數數據的本地，即CPU單元內的存儲區域。

SYSMAC PLC時，有以下3種存儲區域，由電池支撐。

此外，在SYSMAC CS/CJ系列，因有內置閃存，可將存儲區域的內容遭到支撐，即便電池的電壓下降，用戶程序和參數區域的數據也不會不見。

用戶程序區域

記載客戶所方案的用戶程序。

I/O存儲器區域

經過指令的操作碼，能夠拜訪該區域。記載通道I/O（CIO）、內部輔佐繼電器、堅持繼電器、格外輔佐繼電器、數據存儲器、拓寬數據存儲器、計時結束象征其時值、計數結束象征其時值、使命象征、變址寄存器、數據寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。

I/O存儲器區域的數據中包含：斷電后康復時，內容會被根除的區域，以及可堅持早年的信息的區域。

參數區域

PLC地址理的各種初始設定信息。

記載PLC體系設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功用單元體系設定等的信息。