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科普知識
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PLC可編程控制器

西門子S7-200 PLC不見的“TP”指令

發布日期:2022-04-26 點擊率:10 品牌:西門子_Siemens


作為一名AS商品的熱線工程師,在熱線上常常會遇到客戶的各種“疑問雜癥”,有必要“對癥下藥”才調幫忙客戶處理疑問。正本有些“表現”或許只需求一個簡略的設置就能處理疑問。近期就遇到了這么一個case,在此與咱們同享:
Q:工程師您好,我如今用的是200的plc,剛剛看的體系手冊,里邊有個TP指令,能夠以指定的周期發作脈沖,跟我的技能剛好契合??墒俏曳_200的編程軟件,怎么沒找到指令啊,這怎么回事啊?
A:(哦,TP指令,是IEC守時器指令。沒找到?Micro/WIN軟件的編程辦法疑問。)您好!您在體系手冊看的是守時器指令吧,TP應當是IEC 1131-3編程辦法下中的脈沖守時器指令?
Q:是啊,IEC的,我還看到了SIMATIC 守時器,IEC的分外嗎,體系手冊里有,但軟件中沒找到這條指令,不能用啊?
A: 不是不能用,而是200的編程辦法分兩種,一種是SIMATIC辦法,一種是IEC 1131-3辦法(如圖1),默許的編程辦法是SIMATIC 辦法,這種辦法下是不能運用IEC指令的,有必要批改編程辦法為IEC 1131-3 的才調夠運用IEC指令。

圖1.編程辦法挑選

圖2.SIMATIC 編程辦法 圖3. IEC 1131-3 編程辦法
Q:那我之前的程序都是默許SIAMTIC下編的,那我這個指令不能用是嗎?
A:沒錯,STEP 7-Micro/WIN不供應在兩種紛歧樣批改辦法之間移植程序的功用。

圖4.紛歧樣編程辦法下的程序不能移植
Q:那我不能在SIMATIC下運用TP指令了,那這功用我怎么完畢啊?
A: 咱們能夠自個編程來完畢這個功用。能夠用脈沖主張一個有自堅持功用的起保停電路,守不時刻到后,經過常閉觸點將輸出點復位。(跟客戶溝通具體的編程思路。。。)

圖5.編程完畢TP指令功用
至此,客戶的疑問現已處理了,不見的TP指令也從頭呈現了。
那各位看官,IEC 1131-3編程辦法和SIMATIC編程辦法有何差異,IEC 1131-3編程辦法又有何分外的本地呢,看我逐漸道來:
S7--200供應兩種指令集用于完畢各種主動化使命。
SIMATIC指令集:大大都PLC供應同類型的根柢指令,但其外觀和操作因供貨商而異,通常有纖細的差異。SIMATIC言語僅是西門子公司供應的指令集,SIMATIC指令通常施行時刻最短, 悉數三種批改器(LAD、FBD、STL)都可與SIMATIC指令集一同運用。
IEC指令集:契合plc編程的IEC 1131--3規范,只能在LAD和FBD批改器中運用IEC指令。世界電子技能委員會是為電子技能悉數范疇擬定全球規范的世界性安排。在近期幾年里,他們擬定了專門關于許多PLC編程范疇的新規范。IEC 1131-3即是其間之一,鼓動紛歧樣的PLC制作商供應在外觀和操作上類似的指令。
在SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集之間存在一些要害的紛歧樣:
1. IEC 1131-3指令會集的指令較少。有些SIMATIC通常包含的指令在IEC 1131-3規范中并非規范指令,與SIMATIC恰當的指令以IEC 1131-1指令集的非規范拓寬辦法供應。在指令樹頂用赤色菱形?? ) 符號。某些IEC 1131-3指令與對應的SIMATIC指令(守時器、計數器、乘和除)操作辦法紛歧樣。

2.在IEC指令中%標明直接地址。

圖6. %標明直接地址
2. 一些IEC指令能夠承受多種數據格局,這個概念通常指多重功用。例如,數學指令盒中不差異ADD_I (整數加法)和ADD_R (實數加法),而是在加法指令中查看被加數的格局,并主動挑選精確的CPU指令。

圖7. 多重功用
算術指令、比照指令、傳送指令,移位/循環指令也支撐多重功用。

圖8. 支撐多重功用的指令
3. IEC 1131-3辦法編程,有必要為大局符號表中的悉數數值挑選數據類型, IEC批改用具有翔實數據類型查看,在該辦法中,參數數據類型有必要與符號或變量的數據類型徹底匹配,和符號表(SIMATIC 編程辦法)在功用上的僅有差異是“數據類型”。

圖9. SIMATIC 符號表

圖10. IEC 大局變量表
4. 運用IEC 1131-3指令時,有必要運用類型聲明,并且支撐體系數據類型查看,這一功用有助于盡量削減編程語法過錯。數據格局查看不需求用戶介入。在編譯進程中能夠發現這些過錯,SIMATIC批改器不具有此功用。

圖11.編譯進程中呈現的過錯
看到這,我想各位看官現已對IEC1131-3這種編程辦法心中稀有了。


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