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發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:37 品牌:三菱_Mitsubishi
系列plc有根柢指令27條;步進(jìn)梯形指令2條;運(yùn)用指令128種,298條。這篇文章介紹其根柢順控指令。
一、LD、LDI、OUT指令
LD、LDI指令別離用于將常開、常閉觸點(diǎn)聯(lián)接到母線上,或許與后述ANB或ORB指令組合,在分支回路的起點(diǎn)運(yùn)用常開、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔佐繼電器、狀況器、守時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)輸入繼電器不能運(yùn)用。
二、AND、ANI指令
AND、ANI指令別離用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián),串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受綁縛,該指令可以接連屢次運(yùn)用。
三、OR、ORI指令
OR、ORI指令別離用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受綁縛,該指令可以接連屢次運(yùn)用。
四、ORB、ANB指令
ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接的回路稱為串聯(lián)回路塊,將串聯(lián)回路塊并排聯(lián)接時(shí),分支初步用LD或LDI指令,分支完畢用ORB指令。
五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅在指定位元件的上升沿時(shí)(OFF→ON改動(dòng)時(shí))接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅在指定位元件的下降沿時(shí)(ON→OFF改動(dòng)時(shí))接通一個(gè)掃描周期。
六、MPS、MRD、MPP指令
系列PLC中有11個(gè)被稱為倉(cāng)庫(kù)的回想運(yùn)算基地效果的存儲(chǔ)器。運(yùn)用一次MPS指令,就將此刻刻的運(yùn)算效果送入倉(cāng)庫(kù)的榜首段存儲(chǔ)。再運(yùn)用MPS指令,又將基地效果送入榜首段存儲(chǔ),而將早年送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)順次移到倉(cāng)庫(kù)的下一段。
七、MC、MCR指令
MC為主控指令,用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的聯(lián)接,MCR為主控復(fù)位指令,即MC的復(fù)位指令。
八、INV指令
INV指令的功用是將INV指令施行之前的運(yùn)算效果取反,不需求指定軟元件號(hào),
九、PLS、PLF指令
運(yùn)用PLS指令時(shí),僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi),軟元件Y、M動(dòng)作。運(yùn)用PLF指令時(shí),僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi),軟元件Y、M動(dòng)作。
十、SET、RST指令
SET為置位指令,使操作堅(jiān)持;RST為復(fù)位指令,使操作堅(jiān)持復(fù)位。
十一、NOP、END指令
NOP為空操作指令。將程序悉數(shù)根除時(shí),悉數(shù)指令變成NOP。若在通常的指令之間參與NOP指令,則PLC無視其存在持續(xù)作業(yè)。
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