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系列plc有根柢指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；運(yùn)用指令128種，298條。這篇文章介紹其根柢順控指令。

一、LD、LDI、OUT指令

LD、LDI指令別離用于將常開、常閉觸點(diǎn)聯(lián)接到母線上，或許與后述ANB或ORB指令組合，在分支回路的起點(diǎn)運(yùn)用常開、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔佐繼電器、狀況器、守時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能運(yùn)用。

二、AND、ANI指令

AND、ANI指令別離用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受綁縛，該指令可以接連屢次運(yùn)用。

三、OR、ORI指令

OR、ORI指令別離用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受綁縛，該指令可以接連屢次運(yùn)用。

四、ORB、ANB指令

ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接的回路稱為串聯(lián)回路塊，將串聯(lián)回路塊并排聯(lián)接時(shí)，分支初步用LD或LDI指令，分支完畢用ORB指令。

五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON改動(dòng)時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF改動(dòng)時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

六、MPS、MRD、MPP指令

系列PLC中有11個(gè)被稱為倉(cāng)庫(kù)的回想運(yùn)算基地效果的存儲(chǔ)器。運(yùn)用一次MPS指令，就將此刻刻的運(yùn)算效果送入倉(cāng)庫(kù)的榜首段存儲(chǔ)。再運(yùn)用MPS指令，又將基地效果送入榜首段存儲(chǔ)，而將早年送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)順次移到倉(cāng)庫(kù)的下一段。

七、MC、MCR指令

MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的聯(lián)接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

八、INV指令

INV指令的功用是將INV指令施行之前的運(yùn)算效果取反，不需求指定軟元件號(hào)，

九、PLS、PLF指令

運(yùn)用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。運(yùn)用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。

十、SET、RST指令

SET為置位指令，使操作堅(jiān)持；RST為復(fù)位指令，使操作堅(jiān)持復(fù)位。

十一、NOP、END指令

NOP為空操作指令。將程序悉數(shù)根除時(shí)，悉數(shù)指令變成NOP。若在通常的指令之間參與NOP指令，則PLC無視其存在持續(xù)作業(yè)。