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　　當(dāng)運用歐姆龍CP1H或CS/CJ的plc聯(lián)接必定值編碼器時，會運用到GRY指令，把格雷碼進(jìn)行BCD或視點數(shù)據(jù)。GRY指令有三個操控字需求設(shè)置



　　C參數(shù)設(shè)置改換后的數(shù)據(jù)格局和編碼器分辯率。分辯率設(shè)置需求比實習(xí)聯(lián)接的必定值編碼器的分辯率高。 C+2設(shè)置參數(shù)是在運用格雷余碼時運用。格雷碼的前子孫碼只能相差一個數(shù)據(jù)，因而，通常格雷碼都是2的次方。關(guān)于那些分辯率不是二的次方的編碼器，就需求運用格雷余碼。格雷余碼是對稱的。例如360分辯率的必定值編碼器，格雷余碼的方案是76～436。
　　格雷余碼的開端地址＝（最大分辯率－實習(xí)分辯率）/2＝(512-360)/2＝76。
　　C+2參數(shù)的最高位是設(shè)定編碼器的分辯率，C+2參數(shù)的0－3位設(shè)置格雷余碼首地址。例如360分辯率的編碼器，C+2能夠設(shè)置為＃104C.
　　C+1參數(shù)設(shè)置輸出代碼的零點偏移。當(dāng)運用360°方法輸出時，零點偏移的數(shù)據(jù)需求乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是實習(xí)的視點。