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發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:721 品牌:西門子_Siemens
西門子PLC梯形圖首要由母線、觸點(diǎn)、線圈或用方框標(biāo)明的指令框等構(gòu)成的,如圖3-1所示。
圖3-1 西門子PLC梯形圖
(1)母線
在西門子PLC梯形圖中,擺布兩頭的母線別離稱為左母線和右母線,是每條程序的開端點(diǎn)和間斷點(diǎn),也就是說梯形圖中的每一條程序都是始于左母線,總算右母線的。
通常狀況下,西門子PLC梯形圖編程時(shí),習(xí)氣性的只畫出左母線,省掉右側(cè)母線,但其所表達(dá)梯形圖程序中的能流仍是由左母線經(jīng)程序中觸點(diǎn)I0.1、I0.2、線圈Q0.0等至右母線中的進(jìn)程,如圖3-2所示。
圖3-2 西門子PLC梯形圖編程中的母線
(2)觸點(diǎn)
在西門子PLC梯形圖中,觸點(diǎn)可分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),其間常開觸點(diǎn)符號為“-| |-”,常閉觸點(diǎn)符號為“-|/|-”,可運(yùn)用字母I、Q、M、T、C進(jìn)行標(biāo)識(shí),且這些標(biāo)識(shí)通常寫在其相應(yīng)圖形符號的正上方,如圖3-3所示。
圖3-3 西門子PLC梯形圖中的觸點(diǎn)
(3)線圈
西門子PLC梯形圖中的線圈符號為“-( )-”,可運(yùn)用字母Q、M、SM等進(jìn)行標(biāo)識(shí),且字母通常標(biāo)識(shí)在括號上部基地的方位,如圖3-4所示。
圖3-4 西門子PLC梯形圖線圈
西門子PLC梯形圖中常用編程元件標(biāo)識(shí)辦法
在西門子PLC梯形圖中,將其觸點(diǎn)和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件,是指在PLC編程時(shí)運(yùn)用的輸入/輸出端子所對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)以及內(nèi)部的存儲(chǔ)單元、寄存器等。
依據(jù)編程元件的功用,西門子PLC梯形圖中的常用的編程元件首要有輸入繼電器(I)、輸出繼電器(Q)、輔佐繼電器(M、SM)、守時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和一些別的較多見的編程元件等。
(1)輸入繼電器(I)的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每個(gè)輸入繼電器均與PLC的一個(gè)輸入端子對應(yīng),用于接納外部開關(guān)信號。
輸入繼電器由PLC端子聯(lián)接的開關(guān)部件的通斷狀況(開關(guān)信號)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),當(dāng)開關(guān)信號閉合時(shí),輸入繼電器得電,其對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開,如圖3-7所示。
圖3-7 西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器
(2)輸出繼電器(Q)的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對應(yīng),用于操控PLC外接的負(fù)載。
輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、別的內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器白皙的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng),如圖3-8所示。
圖3-8 西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器
(3)輔佐繼電器(M、SM)的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中,輔佐繼電器有兩種,一種為通用輔佐繼電器,一種為格外象征位輔佐繼電器。
①通用輔佐繼電器的千辛萬苦。通用輔佐繼電器,又稱為內(nèi)部象征位存儲(chǔ)器,好像傳統(tǒng)繼電器操控體系中的基地繼電器,用于寄存基地操作狀況,或存儲(chǔ)別的挨近數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3-9所示。
圖3-9 西門子PLC梯形圖中的通用輔佐繼電器
由圖3-9可以看到,通用輔佐繼電器M0.0既不直接承受外部輸入信號,也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載,它僅僅作為程序處理的基地環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。
②格外象征位輔佐繼電器的千辛萬苦。格外象征位輔佐繼電器,用“字母SM+數(shù)字”標(biāo)識(shí),如圖3-10所示,通常簡稱為格外象征位繼電器,它是為保存PLC本身作業(yè)狀況數(shù)據(jù)而樹立的一種繼電器,用于為用戶供應(yīng)一些格外的操控功用及體系信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀況和運(yùn)算作用,依據(jù)讀取信息完畢操控需求等。通常用戶對操作的一些格外懇求也可經(jīng)過格外象征位輔佐繼電器告訴CPU體系。
圖3-10 西門子PLC梯形圖中的格外象征位輔佐繼電器
(4)守時(shí)器(T)的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中,守時(shí)器是一個(gè)十分首要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。禁絕則類型的PLC,其守時(shí)器的類型和詳細(xì)功用也禁絕則。在西門子S7-200系列PLC中,守時(shí)器分為3品種型,即接通延時(shí)守時(shí)器(TON)、保存性接通延時(shí)守時(shí)器(TONR)、斷開延時(shí)守時(shí)器(TOF),三種守時(shí)器守時(shí)時(shí)刻的核算公式準(zhǔn)則,即
T=PT×S
(T為守時(shí)時(shí)刻,PT為預(yù)設(shè)值,S為分辯率等級)
其間,PT預(yù)設(shè)值依據(jù)編程需求輸入設(shè)定值數(shù)值,分辯率等級通常有1ms、10ms、100ms三種,由守時(shí)器類型和編號抉擇,見表3-3所示。
表3-3 西門子S7-200守時(shí)器號碼對應(yīng)的分辯率等級及最大值等參數(shù)
①接通延時(shí)守時(shí)器(TON)的千辛萬苦。接通延時(shí)守時(shí)器是指守時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)刻(由設(shè)定值抉擇)后其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才施行閉合或斷開動(dòng)作;當(dāng)守時(shí)器失電后,觸點(diǎn)當(dāng)即復(fù)位。
接通延時(shí)守時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的標(biāo)明辦法如圖3-11所示,其間,方框上方的“???”為守時(shí)器的編號輸入方位;方框內(nèi)的TON代表該守時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)刻預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為守時(shí)器分辯率,與守時(shí)器的編號有關(guān),可參照表3-3。
圖3-11 接通延時(shí)守時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的標(biāo)明辦法
例如,某段PLC梯形圖程序中所用守時(shí)器編號為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,守時(shí)分辯率為100ms,如圖3-12所示。
可以核算出,該守時(shí)器的守時(shí)時(shí)刻為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,守時(shí)器T37得電,延時(shí)30s后操控輸出繼電器Q0.0的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電。
圖3-12 接通延時(shí)守時(shí)器(TON)運(yùn)用
②保存性接通延時(shí)守時(shí)器(TONR)的千辛萬苦。保存性接通延時(shí)守時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)守時(shí)器(TON)原理根柢準(zhǔn)則,禁絕則的本地在于在計(jì)時(shí)時(shí)刻段內(nèi),未抵達(dá)預(yù)設(shè)值前,守時(shí)器斷電后,可堅(jiān)持其時(shí)計(jì)時(shí)值,當(dāng)守時(shí)器得電后,從保存值的根底上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多距離累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)诌_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。
保存性接通延時(shí)守時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的標(biāo)明辦法如圖3-13所示,其間,方框上方的“???”為守時(shí)器的編號輸入方位;方框內(nèi)的TONR代表該守時(shí)器類型(接通延時(shí));IN為起動(dòng)輸入端;PT為時(shí)刻預(yù)設(shè)值端(PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為守時(shí)器分辯率,與守時(shí)器的編號有關(guān),可參照表3-3。
圖3-13 保存性接通延時(shí)守時(shí)器(TONR)在PLC梯形圖中的標(biāo)明辦法
③斷開延時(shí)守時(shí)器(TOF)的千辛萬苦。斷開延時(shí)守時(shí)器(TOF)是指守時(shí)器得電后,其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)當(dāng)即施行閉合或斷開動(dòng)作;當(dāng)守時(shí)器失電后,需延時(shí)一段時(shí)刻(由設(shè)定值抉擇),其對應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才施行復(fù)位動(dòng)作。
斷開延時(shí)守時(shí)器(TOF)在PLC梯形圖中的標(biāo)明辦法與上述兩種守時(shí)器根柢準(zhǔn)則,如圖3-14所示為斷開延時(shí)守時(shí)器(TOF)的典型運(yùn)用。
圖3-14 斷開延時(shí)守時(shí)器(TOF)的運(yùn)用
由圖3-14可以看到,該程序中所用守時(shí)器編號為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,守時(shí)分辯率為10ms。
可以核算出,該守時(shí)器的守時(shí)時(shí)刻為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,守時(shí)器T38得電,操控輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38當(dāng)即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,守時(shí)器T38失電,操控輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開,輸出繼電器Q0.0線圈失電。
(5)計(jì)數(shù)器(C)的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的構(gòu)造和運(yùn)用與守時(shí)器根柢類似,也是運(yùn)用廣泛的一種編程元件,用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù),常常用來對商品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。
禁絕則類型的PLC,其守時(shí)器的類型和詳細(xì)功用也禁絕則。在西門子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3品種型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),通常狀況下,計(jì)數(shù)器與守時(shí)器協(xié)作運(yùn)用。
①增計(jì)數(shù)器(CTU)的千辛萬苦。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)進(jìn)程中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),其時(shí)值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識(shí)意義如圖3-17所示,其間方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號輸入方位,CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號輸入端(復(fù)位信號為0時(shí),計(jì)數(shù)器作業(yè)),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
圖3-17 增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識(shí)意義
例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU,增計(jì)數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為80,復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)操控,如圖3-18所示。
可以看到,該程序中,初始狀況下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不作業(yè);當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信號使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開,計(jì)數(shù)器復(fù)位端信號為0,計(jì)數(shù)器開端作業(yè);一同輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,守時(shí)器T37得電。
圖3-18 增計(jì)數(shù)器(CTU)的運(yùn)用
在守時(shí)器T37操控下,其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次,即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信號,計(jì)數(shù)器其時(shí)值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器其時(shí)值等于80時(shí)(歷時(shí)時(shí)刻為8h),計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作,即操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后主動(dòng)斷開。
②減計(jì)數(shù)器(CTD)的千辛萬苦。減計(jì)數(shù)器(CTD)是指在計(jì)數(shù)進(jìn)程中,將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器其時(shí)值寄存器,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),其時(shí)值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器的其時(shí)值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開),并間斷計(jì)數(shù)。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識(shí)意義如圖3-19所示,其間方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號輸入方位,CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信號輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
圖3-19 增計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識(shí)意義
當(dāng)裝載信號輸入端LD信號為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的其時(shí)值寄存器,此刻其時(shí)值為PV。只需裝載信號輸入端LD信號為0時(shí),計(jì)數(shù)器才華夠作業(yè)。
例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編號為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖3-20所示。
圖3-20 減計(jì)數(shù)器(CTD)的運(yùn)用
由圖3-20可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1操控計(jì)數(shù)器C1的裝載信號輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0操控計(jì)數(shù)器C1的脈沖信號,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到其時(shí)值寄存器中,此刻計(jì)數(shù)器其時(shí)值為3,當(dāng)I0.0閉合一次,計(jì)數(shù)器脈沖信號輸入端輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器其時(shí)值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器其時(shí)值減為0時(shí),計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)C1閉合,操控輸出繼電器Q0.0線圈得電。
③增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的千辛萬苦。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信號輸入端,其在計(jì)數(shù)進(jìn)程中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識(shí)意義如圖3-21所示,其間方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號輸入方位,CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端,CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位信號輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器其時(shí)值加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器其時(shí)值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF改換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器其時(shí)值減1,當(dāng)計(jì)數(shù)器其時(shí)值小于預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器由OFF改換為ON,其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作。
圖3-21 增減計(jì)數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識(shí)意義
例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTUD,增減計(jì)數(shù)器,編號為C48,預(yù)設(shè)值PV為4,如圖3-22所示。
圖3-22 增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的運(yùn)用
由圖3-22可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器其時(shí)值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器其時(shí)值減1,當(dāng)減至4時(shí),計(jì)數(shù)器C48動(dòng)作,其常開觸點(diǎn)C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電。
(6)別的編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包括一些別的根柢編程元件。
①變量存儲(chǔ)器(V)的千辛萬苦。變量存儲(chǔ)器用字母V標(biāo)識(shí),用來存儲(chǔ)大局變量,可用于寄存程序施跋涉程中操控邏輯操作的基地作用等。同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在恣意程序分區(qū)被拜訪。
②有些變量存儲(chǔ)器(L)的千辛萬苦。有些變量存儲(chǔ)器用字母L標(biāo)識(shí),用來存儲(chǔ)有些變量,同一個(gè)存儲(chǔ)器只和特定的程序挨近聯(lián)。
③次第操控繼電器(S)的千辛萬苦。次第操控繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在次第操控和步進(jìn)操控中,是一種格外的繼電器。
④仿照量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的千辛萬苦。仿照量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)仿照量輸入信號,并完畢仿照量的A/D改換;仿照量輸出映像寄存器(AQ)為仿照量輸出信號的存儲(chǔ)區(qū),用于完畢仿照量的D/A改換。
⑤高速計(jì)數(shù)器(HC)的千辛萬苦。高速計(jì)數(shù)器(HC)與通常計(jì)數(shù)器根柢準(zhǔn)則,其用于累計(jì)高速脈沖信號。高速計(jì)數(shù)器比照少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計(jì)數(shù)器為HC(0~5),共6個(gè)。
⑥累加器(AC)的千辛萬苦。累加器(AC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來寄存運(yùn)算數(shù)據(jù)、基地?cái)?shù)據(jù)或作用數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或回來參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC(0~3),共4個(gè)。
西門子PLC梯形圖的編寫懇求
西門子PLC梯形圖在編寫格局上有嚴(yán)峻的懇求,運(yùn)用西門子PLC梯形圖編程的技能人員要對西門子PLC梯形圖中各元素的編程格局、編寫次第以及梯形圖梯次的編列等有所了解,選用準(zhǔn)確標(biāo)準(zhǔn)的程序編寫格局,方可保證西門子PLC梯形圖編程的準(zhǔn)確有用。
(1)西門子PLC梯形圖中觸點(diǎn)的編寫懇求
在西門子PLC梯形圖中,觸點(diǎn)的編寫辦法、擺放次第對程序施行或許會(huì)帶來很大的影響,有時(shí)乃至?xí)钩绦驘o法作業(yè),因而需求選用準(zhǔn)確辦法的進(jìn)行編寫。
觸點(diǎn)應(yīng)畫在梯形圖的水平線上,全部觸點(diǎn)均坐落線圈符號的左面,且應(yīng)依據(jù)操控懇求遵從自左至右、自上而下的準(zhǔn)則,如圖3-23所示。
圖3-23 西門子PLC梯形圖中觸點(diǎn)的編寫準(zhǔn)則
(2)西門子PLC梯形圖中線圈的編寫懇求
西門子PLC梯形中,線圈僅能畫在同一行全部觸點(diǎn)的最右邊,并且,因?yàn)榫€圈輸出作為邏輯作用必有條件,體現(xiàn)在梯形圖中時(shí),線圈與左母線之間有必要有觸點(diǎn),如圖3-26所示。
圖3-26 西門子PLC梯形圖中線圈的編寫準(zhǔn)則
(3)西門子PLC梯形圖中母線分支的優(yōu)化規(guī)矩
在進(jìn)行編程時(shí),常遇到并聯(lián)輸出的支路,即一個(gè)條件下可一同完畢兩條或多條線路輸出。西門子PLC梯形圖通常用庫房指令操作完畢并聯(lián)輸出的功用,但因?yàn)榻?jīng)過庫房操作會(huì)添加程序存儲(chǔ)器容量等缺陷,通常不編寫并聯(lián)輸出支路,而是將每個(gè)支路都作為一條獨(dú)自的輸出進(jìn)行編寫,如圖3-28所示。
圖3-28 西門子PLC梯形圖中并聯(lián)輸出支路的編寫準(zhǔn)則
(4)西門子PLC梯形圖一些格外編程元件的運(yùn)用規(guī)矩
在西門子PLC梯形圖中一些格外編程元件需求成對呈現(xiàn),即需求協(xié)作運(yùn)用才華完畢準(zhǔn)確編程。
例如,西門子PLC梯形圖中的置位和復(fù)位操作,通常這兩個(gè)操作均是由指令完畢的,其在西門子PLC梯形圖中通常寫在線圈符號內(nèi)部,如圖3-29所示。
圖3-29 西門子PLC梯形圖中的置位和復(fù)位
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