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編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備，它將被測的角位移直接改換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因而可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),歐姆龍接觸屏，以取得丈量效果。

紛歧樣類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也紛歧樣，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只需A、B相兩相，最簡略的只需A相。

如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的聯(lián)接暗示圖。

編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端聯(lián)接，“+ ”與編碼器的電源端聯(lián)接。

編碼器的COM端與PLC輸入COM端聯(lián)接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端聯(lián)接，聯(lián)接時要留心PLC輸入的照顧時刻。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。

闡明：這篇文章以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉(zhuǎn)編碼器為例，介紹編碼器與PLC的硬件接線辦法。對于別的系列以及運用高速計數(shù)模塊時，接線辦法要參看該手冊闡明。而接到某端子對應的計數(shù)器號，需求參看《三菱FX編程手冊》中對于高速計數(shù)器的闡明。