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科普知識
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編碼器

S7-200做PROFIBUS_DP主站聯接P+F多圈編碼器

發布日期:2022-10-09 點擊率:84

S7_200plc只能作PROFIBUS_DP總線上的從站這是知識。但前不久有個項目,操控器是S7_200(226),體系中有一個傳感器P+F多圈編碼器(DP接口)。要想取得編碼器的數據只需用S7_200的安閑端口方法來仿照DP主站才有或許結束。按這個思路,先在WLC(PC+CP5611+WinAC)上對P+F編碼器進行組態,聯通后再截取WLC與P+F編碼器的握手數據包和數據溝通包。
WLC呼叫: 68 05 05 68 85 82 6D 3C 3E EE 16
P+F答復: 68 0B 0B 68 82 85 08 3E 3C 02 05 00 FF 50 46 25 16
WLC呼叫: 68 2C 2C 68 85 82 5D 3D 3E B8 0F 0F 0B 50 46 00 00 4A 00 00 10 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 00 00 00 00 00 00 7F FF 00 00 10 00 02 C4 16
P+F答復: E5
WLC呼叫: 68 07 07 68 85 82 7D 3E 3E F1 D0 C1 16
P+F答復: E5
WLC呼叫: 68 05 05 68 85 82 5D 3C 3E DE 16
P+F答復: 68 3E 3E 68 82 85 08 3E 3C 00 0C 00 02 50 46 33 00 4A 01 00 00 20 00 10 00 00 00 10 00 00 00 10 01 01 09 09 00 00 00 00 00 FE CD 78 00 00 00 00 00 00 20 00 02 00 00 00 50 46 33 38 39 37 36 32 38 38 BD 16
WLC懇求數據:68 07 07 68 05 02 7D 00 00 00 00 84 16
P+F答復數據:68 09 09 68 02 05 08 07 F7 8B 75 00 00 0D 16
依據以上握手和溝通的數據包,用S7_200的安閑口仿照WLC的呼叫,并接納P+F的答復數據包,再從答復數據包里摘出編碼器的轉角編碼數據就積德行善滿意了。

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