施耐德變頻器ATV31調(diào)試履歷匯總
本調(diào)試攻略分為兩有些內(nèi)容：一. 在出產(chǎn)進(jìn)程中早年呈現(xiàn)的一些疑問(wèn)，提請(qǐng)?jiān)蹅兞羯瘢欢? 將咱們?cè)谡{(diào)試進(jìn)程中堆集的履歷總結(jié)出來(lái)，以助咱們更深層次地了解ATV31的多種功用，更大程度地開(kāi)掘它的優(yōu)良功用。
一、早年呈現(xiàn)、正在改善的疑問(wèn)：
1. 暗碼維護(hù)：
版別為V1.1IE01的ATV31存在這么一個(gè)疑問(wèn)：在CODE中設(shè)置暗碼后， 依然可以看到SET菜單并能批改參數(shù)。最新版別的V1.2IE03現(xiàn)已處理了這個(gè)疑問(wèn)，設(shè)置暗碼后只能看到SUP菜單。
2. 編程手冊(cè)有些內(nèi)容的更正：
（1）編程手冊(cè)第30頁(yè)：SSL（速度環(huán)濾波器的按捺）應(yīng)改為SrF；
（2）編程手冊(cè)第34頁(yè)：DO參數(shù)中的rFr（電機(jī)頻率）應(yīng)改為Ofr；
以上內(nèi)容咱們將在新出書的編程手冊(cè)中進(jìn)行更正。別的為便當(dāng)客戶運(yùn)用，最新出書的材料將編程手冊(cè)與設(shè)備手冊(cè)合二為一，設(shè)備手冊(cè)放在編程手冊(cè)往后。
二、調(diào)試履歷匯總：
邏輯輸入端子的多使命性：
（1）ATV31 與ATV28一個(gè)很大的差異在于邏輯輸入端子的多使命性. ATV28的每個(gè)邏輯輸入端子只能挑選一個(gè)功用；而ATV31是由功用挑選端子，同一個(gè)邏輯輸進(jìn)口可以被賦與多個(gè)功用，但要留神這些功用之間的兼容性（見(jiàn)編程手冊(cè)第15頁(yè)的功用兼容表）。假定兩功用互相不兼容，先設(shè)置的功用就會(huì)阻遏另一個(gè)功用的設(shè)置。
（2）在將需求的功用賦與一個(gè)邏輯輸入端子之前，應(yīng)先將該端子原有的功用改為nO。例如：當(dāng)操控類型挑選為2線操控時(shí)，F(xiàn)UN菜單下的PS2(2種預(yù)置速度)功用就被分配給LI3端子了。假定需求將LI3端子界說(shuō)為其它功用（如安閑泊車），應(yīng)先將PS2設(shè)置為nO，再將需求的功用賦與LI3。
給定輸入：
ATV31出廠默許頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工廠設(shè)置為AI2。假定只需求Fr1一個(gè)信號(hào)作為給定，應(yīng)將FUN菜單下的SA2的設(shè)置改為nO，避免Fr1和SA2信號(hào)疊加構(gòu)成誤動(dòng)作（SA3工廠設(shè)置值即為nO，可以不做更改）。
PI調(diào)度器的設(shè)置：
假定需求將Fun(功用)菜單中的PI功用中設(shè)置PIF的選項(xiàng)(出廠設(shè)置為nO，可有AI1,AI2,AI3三種挑選) ，應(yīng)先將出廠設(shè)置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO，即：把SA2設(shè)置由AI2改為nO（見(jiàn)編程手冊(cè)第61頁(yè)），把PS2設(shè)置由LI3改為nO（見(jiàn)編程手冊(cè)第63頁(yè)），將PS4設(shè)置由LI4改為nO（見(jiàn)編程手冊(cè)第63頁(yè)），然后才調(diào)在PIF中看到AI1,AI2,AI3。
手冊(cè)上畫黑框的參數(shù)的閃現(xiàn)：
有些參數(shù)只需在界說(shuō)了相應(yīng)的功用后才調(diào)在菜單中看到。例如：FUN菜單中的參數(shù)DCF（活絡(luò)泊車時(shí)差異減速斜坡時(shí)刻的系數(shù)），只需當(dāng)FST（經(jīng)過(guò)邏輯輸入進(jìn)行活絡(luò)泊車）界說(shuō)為一個(gè)邏輯輸入端子后才會(huì)呈現(xiàn)。
轉(zhuǎn)速閃現(xiàn)：
ATV28的參數(shù)SPd直接閃現(xiàn)轉(zhuǎn)速；而ATV31的轉(zhuǎn)速閃現(xiàn)和SET菜單下的SdS參數(shù)有關(guān)，是從頻率閃現(xiàn)折算過(guò)來(lái)的。頻率的閃現(xiàn)精度是0.1Hz，所以轉(zhuǎn)速閃現(xiàn)的最小改動(dòng)值對(duì)于4極電機(jī)是3轉(zhuǎn)，對(duì)于6極電機(jī)是6轉(zhuǎn)。
頻率環(huán)的優(yōu)化：
ATV28的矢量操控算法是挨近于V/F操控的簡(jiǎn)略失量操控，而ATV31是實(shí)在的矢量操控，在以下多種功用上都優(yōu)于ATV28，如低頻時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出、低頻時(shí)電流的安穩(wěn)性、動(dòng)態(tài)跟從功用等等。但ATV31更依托于數(shù)學(xué)模型的樹立，對(duì)FLG（頻率環(huán)增益）、STA（頻率環(huán)安穩(wěn)性）、UFR(IR抵償)等參數(shù)十分活絡(luò)。具體闡明如下：
（1）在L或P操控辦法下，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時(shí)，實(shí)習(xí)抵償值從20% 增至100%，此刻抵償是線性的；
但在n操控辦法下，UFR抵償特性不是線性的，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時(shí)，實(shí)習(xí)抵償值是從80%增至100%，實(shí)在的改動(dòng)是比照緩慢的，所以，出廠設(shè)置(Ufr=20%)時(shí)，實(shí)習(xí)的抵償值是80% （見(jiàn)下圖）
（2）對(duì)小功率以及小慣量的機(jī)械， ATV28的出廠設(shè)置供應(yīng)更快的照應(yīng)。為了取得大致一樣的照應(yīng)時(shí)刻，需求將ATV31的 FLG 調(diào)至40 到 50之間。.
（3）對(duì)于大慣性負(fù)載，應(yīng)恰當(dāng)加大STA的值；
對(duì)于小慣性負(fù)載，應(yīng)恰當(dāng)減小STA的值。
（4）ATV28的出廠設(shè)定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)照應(yīng)更快。但這么的初始設(shè)置有利于在大都場(chǎng)合下，體系能安穩(wěn)的作業(yè)。ATV31 的FLG-STA調(diào)整作用十分顯著，經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，ATV31的功用優(yōu)于ATV28。假定客戶對(duì)低頻時(shí)的活絡(luò)照應(yīng)懇求分外高，可以將操控辦法改為L(zhǎng)，并恰其時(shí)進(jìn)Ufr的值。
7. 電機(jī)自整定：
（1）電機(jī)的參數(shù)有必要設(shè)置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)，Ufr 有必要設(shè)置為 20；
（2）在電機(jī)為冷態(tài)時(shí)做自整定 (如電機(jī)處于熱態(tài)，請(qǐng)等候1小時(shí))；
（3）不要對(duì)旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)做自調(diào)整 (電機(jī)或許被負(fù)載股動(dòng))；
（4）每次上電自調(diào)整與飛車起動(dòng)功用抵觸；
（5）在起重運(yùn)用時(shí)，應(yīng)先將drC菜單中的rSC（定子冷態(tài)電阻）設(shè)置為InIT，再做自整定。
8. 加快斜坡時(shí)刻：
ATV28則以Bfr （規(guī)范電機(jī)頻率, 只能是50或60Hz）為基準(zhǔn)，而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額外頻率，最大可批改為500Hz)為基準(zhǔn)。
9. 假定用戶將幾臺(tái)變頻器的24V端子接在一同，妄圖經(jīng)過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)操控多臺(tái)變頻器的起停（經(jīng)過(guò)LI1等端子），在一臺(tái)變頻器供電別的幾臺(tái)不供電的狀況下，供電的一臺(tái)會(huì)主動(dòng)起動(dòng)，并無(wú)法接連。且燒壞變頻器的邏輯輸入端子。
在這種狀況下，應(yīng)履歷客戶改應(yīng)將其改成變頻器公共點(diǎn)懸空，外部24V（如PLC）供電。
