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　　Q：AMB 系列產(chǎn)品在運行過程中拍下急停之后，如果人為進行推動，機器人定位會丟失嗎?

　　A：不會丟失。AMB 系列產(chǎn)品使用的是激光 SLAM 算法，即便拍下急停后有人為挪動，機器人的定位也不會丟失。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品如何應對打滑和外部推搡?

　　A：AMB 系列產(chǎn)品使用的是仙知自主研發(fā)的 SRC 系列核心控制器，內(nèi)置慣導模塊，能對機器人的姿態(tài)實時感應，從而做到有效對抗打滑、外部推搡等情況。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品在不同負載重量下，如何保證主動輪始終與地面保持接觸?

　　A：在AMB 底盤內(nèi)部安裝有懸架，是用來固定主動輪和電機等硬件的。在主動輪與懸架之間有彈力模組，會保證主動輪在不同的負載情況下都能與地面保持良好的接觸。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品有哪些安全防護措施?如何防范不在激光水平面上的障礙物?

　　A：主要依靠激光防護，可以選裝 3D 避障模塊，并開通 SRC 系列核心控制器的3D 避障功能，便能防范不在激光水平面的障礙物。

　　Q：在實際生產(chǎn)中，人工擺放料架的時候總會存在不同程度傾斜狀況，使用 AMB 系列產(chǎn)品時，能否應對和解決這樣的問題?

　　A：仙工智能機器人解決方案在 3D SLAM 基礎上結合多傳感器，實現(xiàn)了對場景語義的理解，可以在料架上粘貼反光條等輔助裝置，讓機器人自主識別，這樣就可以解決料架擺放輕微傾斜的問題。

　　Q：AMB 系列產(chǎn)品能否上電梯，如何與電梯進行通訊?機器人能否過自動門，如何對門進行控制?

　　A：可以上電梯和過自動門，需要對門和電梯進行控制改造;控制器需支持以太網(wǎng)通訊，由上位系統(tǒng)根據(jù)機器人運行情況對門的開關進行實時控制。