工藝介紹
汽車電子零部件的加工中心，主要處理機油控制閥(OCV)毛坯件的加工。在放入CNC進行精加工前，需要操作人員進行手動上料。現(xiàn)場有總共6臺CNC機床、6個工位，需要6名操作人員。
課題
01
如何利用“機器換人”，提升自動化程度?
當前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動化程度提升，生產(chǎn)現(xiàn)場省人化項目紛紛展開，如何利用“機器換人”達到降本增效的目的，是每一家汽車生產(chǎn)廠商需要攻克的首要難題。
02
缺乏安全防護，存在安全風(fēng)險。
由于加工中心空間有限，不適合加裝安全防護裝置，因此全部由人工操作可能存在一定的安全風(fēng)險。
03
人工上料，精度與節(jié)拍難以達到要求。
共4條機油控制閥(OCV)線體，由于產(chǎn)品規(guī)格不一，需要將各種毛坯件精準放置到CNC的卡盤中，卡盤卡緊后再進行機加工。而目前人工操作，受到疲勞等影響，難以保持品質(zhì)的一致性。
解決方案
1、“移動操縱機器人(MoMA)” 實現(xiàn)Pick&Place的自動化
在加工中心的CNC上料工位，通過移動機器人和協(xié)作機器人的整合，即“移動操縱機器人(MoMA)”，實現(xiàn)對機油控制閥(OCV)毛坯件的自動定位和抓取，并放置到CNC機床的固定卡盤，以替代原本的人工操作。
MoMA上方搭載的協(xié)作機器人TM系列內(nèi)置視覺軟件和相機(500萬像素、彩色)，能夠精準捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達1.1m/s，實現(xiàn)人工操作無法達到的高速高精度。
2、 “移動操縱機器人(MoMA)” 實現(xiàn)搬運的自動化
MoMA下方搭載的移動機器人LD/HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車(AGV)，它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導(dǎo)航。
另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動機器人LD/HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預(yù)，即可將機油控制閥(OCV)毛坯件快速搬運至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。
控制系統(tǒng)
使用移動機器人LD90作為移動平臺，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機器人，構(gòu)成“移動操縱機器人(MoMA)”，完成機油控制閥(OCV)毛坯件的自動上下料和搬運。
實現(xiàn)價值
1、上料速度：18s/件
2、放置精度：±0.01mm3、人工成本：平均每臺MoMA節(jié)省人工4名(4*8小時)
【經(jīng)營層】
■ 當前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動化程度提升，現(xiàn)場省人化項目紛紛展開，該廠商通過移動操縱機器人(MoMA)，實現(xiàn)了機油控制閥(OCV)毛坯件的自動上下料和搬運，節(jié)省人工達4名，成功達到降本增效的目的，自動化程度在整個行業(yè)中處于屬于領(lǐng)先地位。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺(FLOW)解決方案提供一個智能車隊管理系統(tǒng)，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監(jiān)控移動機器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有移動機器人在最優(yōu)時機進行搬運與上料。
【工程師層】
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)或企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)中的編程工作。
■ 歐姆龍協(xié)作機器人采用Plug andPlay全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。
