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    一、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

    1．單向運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制線路

  　圖2.37為電樞串二級(jí)電阻、按時(shí)間原則起動(dòng)控制電路。圖中KA1為過電流繼電器，KM1為起動(dòng)接觸器，KM2、KM3為短接起動(dòng)電阻接觸器，KT1、KT2為時(shí)間繼電器，KA2為欠電流繼電器，R3為放電電阻。

    電路工作原理為：合上電源開關(guān)Q1和控制開關(guān)Q2，KT1通電，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM2、KM3電路。保證起動(dòng)時(shí)串入電阻R1、R2。按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1通電并自鎖，主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)電樞電路，電樞串入二級(jí)電阻起動(dòng)，同時(shí)KT1斷電，為KM2、KM3通電短接電樞回路電阻作準(zhǔn)備。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)同時(shí)，并接在R1電阻兩端的KT2通電，其常閉觸點(diǎn)打開，使KM3不能通電，確保R2串入電樞。

  　經(jīng)一段時(shí)間延時(shí)后，KT1延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合，KM2通電，短接電阻R1，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，電樞電流減小，為保持一定的加速轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)過程中將串接電阻逐級(jí)切除，就在R1被短接的同時(shí)，KT2線圈斷電，經(jīng)一定延時(shí)，KT2常閉觸點(diǎn)閉合，KM3通電，短接R2，電動(dòng)機(jī)在全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)過程結(jié)束。

    二、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

    三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制

    直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主要有以下四種方法：改變電樞回路電阻值調(diào)速、改變勵(lì)磁電流調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、混合調(diào)速。

    四、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制

    與交流電動(dòng)機(jī)類似，直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等幾種方式。為了獲得準(zhǔn)確、迅速停車，一般只采用能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。