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傳感器與編碼器的區別：傳感器與編碼器的區別？

編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和
傳感器檢測
的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于
限位開關
，還有一種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。

傳感器與編碼器的區別：編碼器

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編碼器
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。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
[1]
中文名
編碼器
外文名
encoder
外文名
Encoder
適用范圍
計算機編碼
功    能
轉換信號形式
目錄
1
主要分類
2
常見故障
3
安裝使用
4
接線方法
5
工作原理
6
主要作用
7
信號輸出
8
選型注意
9
優缺點
編碼器主要分類
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語音
編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器（圖1）
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
[2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器常見故障
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編碼器（圖2）
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
編碼器（圖3）
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
編碼器安裝使用
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絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：
編碼器（圖4）
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
[3]
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
編碼器接線方法
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旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COM
編碼器工作原理
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編碼器（圖5）
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~線。
編碼器主要作用
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編碼器（圖6）
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器（圖7）
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；　因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
編碼器（圖8）
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
編碼器（圖9）
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
編碼器信號輸出
編輯
語音
編碼器（圖10）
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
編碼器選型注意
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應注意三方面的參數：1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
編碼器優缺點
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光電編碼器優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對編碼器優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
詞條圖冊
更多圖冊
參考資料
1.

樊占鎖，王兆宇，張越編著. 徹底學會西門子PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用[M]. 北京：中國電力出版社, 2012.06.第269頁
2.

孫同鑫主編. 紡織印染電氣控制技術400問[M]. 北京：中國紡織出版社, 2007.02.第66頁
3.

李方園編著. 圖解西門子S7 1200PLC入門到實踐[M]. 北京：機械工業出版社, 2010.09.第229頁

傳感器與編碼器的區別：編碼器與傾角傳感器區別是什么

編碼器與傾角傳感器區別是什么
陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時作為速度信號，加速度信號感應； 　　
陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。 　　
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

什么是加速傳感器
怎么選擇傾角傳感器？
傾角傳感器的輸出值是多少？
傾角傳感器

發布時間: 12-26-2016

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傳感器與編碼器的區別：角度傳感器和編碼器的區別

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5G+物聯網，未來已來！

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 近日，工信部發布5G宣傳視頻《5G，未來已來》，用視頻講述了5G將帶給社會的方方面面的巨大變化。有6月份，工信部剛發放了5G商用牌照，三大運營商和中國廣電也在全面部署5G基站及5G無線網絡的鋪設。中興發布首款5G手機，中國正式開啟5G元年！

2020亞洲國際消費電子展CES ASIA

新物聯號：禾純展覽                              2019-7-9    共有: 873 瀏覽

物聯網信息采集、監控，工業物聯網不可或缺的環節沒有之一

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 工業物聯網信息采集、監控，實現人與物（儀器儀表、設備、PLC等）之間溝通。涉及采集層、傳輸層、平臺層。采集層、傳輸層硬件方面有低功耗無線物聯網模塊、4G無線物聯網網關、4G RTU終端、LoRa無線物聯網網關、ModBus RTU IO采集模塊、DAM系列IO口擴展模塊等。物聯網云平臺方面需對采集的數據處理，并多端（手機、微信、web）展示出來，聯動操作、遠程無線操控。

物聯網展會2020第十是屆北京國際物聯網展覽會

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 2020亞洲國際物聯網展覽會面積預計達平方米，預設國際標準展位1500個，將適應物聯網發展實際需求，緊密結合國際國內最新技術、產品、服務、商業模式，圍繞物聯網優化生活方式、管理方式、生產方式，突出制造領域智能化、網絡化、數字化建設，遵循物聯網全產業鏈布局思路，突出展示最新科技成果，科學合理設置展區布局。2020AIOTE將劃分十大主題展區，包括RFID技術及智能卡展區、智慧城市展區、系統

智能家居展會2020第十二屆北京國際智能家居展覽會

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 2020第十二屆北京國際智能家居展呈現市場上最先進的智能家居產品及整合方案，此次展會面積35,000平方米，預計展位1200個，開設全屋智能展區、智能娛樂展區、智慧社區展區、智慧辦公展區、物業管理展區等，此次加速傳統家居的智能化轉型，與智能家居行業各路精英大咖共同探索如何創造一個更舒服，更健康，更環保，更節能，更智慧的科技居住環境。

人工智能展會2020第六屆北京人工智能產品展覽會

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 2020南京國際人工智能展覽會作為南京智博會的專題展，作為中國最具影響力、規模和水平的國際品牌展，智能制造解決方案、人工智能技術應用最集中的展示、交易平臺。多年的成功奠定了其作為中國乃至亞洲人工智能領域最具魅力的專業展會的地位，為業內同行相識、相聚、相交提供了理想的商務平臺，全面建設高端人工智能產業。高端產業的快速擴大及市場需求的急劇膨脹，無疑將帶動人工智能市場的快速發展。

新零售展會2020第二屆北京新零售及無人售貨展覽會

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 2020第二屆北京國際智慧新零售暨無人售貨產業博覽會以“智時代、新零售、享未來”為主題，將滿足不同應用智能零售場景及分享需求，多角度幫助企業尋求全球商業機會，全方位智能無人售貨產業資源精準鏈接，為智能新零售、無人店、自動售貨產業提供一個集交流、學習、貿易、融資為一體的優質平臺。

大數據展會2020第五屆北京大數據產業博覽會

新物聯號：銘世博國際展覽                           2019-7-18    共有: 1700 瀏覽
 2020南京國際大數據產業博覽會已連續舉辦多年，吸引了來自全國各地知名企業參加，為國內外廠商提供了開拓市場的良機，為企業提供了一展實力，樹立品牌的舞臺，在廣大用戶與廠商之間構筑了直接溝通的橋梁。

智慧城市展會2020第十一屆北京智慧城市技術展覽會

新物聯號：銘世博國際展覽                           2019-7-18    共有: 798 瀏覽
 作為中國首屈一指智慧城市展，中國國際智慧城市技術與應用產品博覽會將于2020年06月在北京亦創國際會展中心舉行。預計共有全球40個國家和地區的1100家企業參展，名中國及亞洲地區專業觀眾，展出面積達3.5000平方米。展出產品涵蓋智能通信網絡系統、智慧交通、智慧家居/生活、網絡信息安全、互聯網金融、智能充電樁、智慧養老、智慧健康、智慧能源等。觀眾主要來源包括各級政府部門、經信委、行業協會

智慧工地展會2020第二屆北京智慧工地裝備展覽會

新物聯號：銘世博國際展覽                           2019-7-18    共有: 1019 瀏覽
 2020南京智慧工地展會同期將舉辦高品質論壇峰會、供需對接會、新產品發布會等重要活動。主辦方將廣泛邀請各央企機構、各建筑公司、工程公司、房地產商、公路/交通建設單位、經銷代理商等業界人士前來參觀采購。為參展企業搭建一個集交流、展示、商貿洽談為一體的高端平臺。

2019年巴塞羅那物聯網大會

新物聯號：華展勵德                              2019-7-18    共有: 1397 瀏覽
 IOTSWC國際物聯網盛會將于2019年10月29至31日在巴塞羅那舉辦，目前已是第五屆，展會規模每年實現50%以上增長。以通過顛覆性的IoT技術提高行業生產效能的盛會。經過四年之后，該盛會已經發展成為工業物聯網的全球典范以及行業利益相關方面為建立新的合作伙伴關系而舉辦的年度會議。

2019年歐洲巴塞羅那物聯網頂級盛會-IOTSWC

新物聯號：華展勵德                              2019-7-19    共有: 1303 瀏覽

2020年東歐視聽暨消費電子展The Electronics Show

新物聯號：華展勵德                              2019-7-19    共有: 1069 瀏覽
 消費電子不僅是波蘭，甚至是世界上增長速度快的行業之一。近年來，消費電子的銷售額占整個波蘭經濟中保持著2.9%的增長，目前在顯示器材、燈光音響、智能設備等消費電子方面的消費者遠遠優秀于中歐和東歐其他國家。根據國際專家預測，消費電子市場的價值將會保持持續穩定增長，家用電子行業也將呈顯著增長。

物聯網溫度傳感器（NB-IOT Temperature Transducer）

新物聯號：遇見陽光                              2019-7-28    共有: 6261 瀏覽
 物聯網溫度傳感器（NB-IOT Temperature Transducer）是物聯網應用最基礎的傳感器零部件，在物聯網應用中有不可或缺的角色。NB-IoT無線傳感器是一款搭載NB-IoT模組的無線溫度的智能傳感器件。

VR虛擬現實概念及應用領域

新聞來源：新物聯Newiot 整理    2019-7-30    共有: 5636 瀏覽
 虛擬現實技術(英文名稱：Virtual Reality，縮寫為VR)，是20世紀發展起來的一項全新的實用技術。虛擬現實技術囊括計算機、電子信息、仿真技術于一體，其基本實現方式是計算機模擬虛擬環境從而給人以環境沉浸感。隨著5G的逐漸商用，各行各業對VR技術的需求日益旺盛。VR技術將迎來巨大的發展空間，并逐步成為一個新的科學技術領域。