加速度傳感器 計(jì)步器：為什么手機(jī)能計(jì)算出我們行走的步數(shù)加速度傳感器起到了什么樣的作用
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高性能陀螺儀被用于航空、地面、海洋和太空應(yīng)用中的導(dǎo)航。來(lái)自霍尼韋爾公司和英國(guó)南安普頓大學(xué)光電研究中心....
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ADXRS290 用于穩(wěn)定應(yīng)用的超低噪聲、雙軸MEMS陀螺儀
和特點(diǎn) 俯仰和滾動(dòng)速率陀螺儀超低噪聲：0.004°/s/√Hz 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性節(jié)能待機(jī)模式待機(jī)模式下功耗為80 μA從待機(jī)模式啟動(dòng)時(shí)間短：<100 ms低延遲：<0.5 ms（最寬帶寬設(shè)置下的30 Hz輸入） 串行外設(shè)接口(SPI)數(shù)字輸出 可編程高通和低通濾波器抗加速度能力：2000 g 工作電壓：2.7 V至5.0 V 工作溫度：-25°C至+85°C4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm空腔層壓封裝產(chǎn)品詳情 ADXRS290是一款高性能俯仰和滾動(dòng)（層內(nèi)雙軸）角速率傳感器（陀螺儀），設(shè)計(jì)用于穩(wěn)定應(yīng)用。 ADXRS290提供±100°/s輸出滿(mǎn)量程性能，靈敏度為200 LSB/°/s，其諧振磁盤(pán)傳感器結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)圍繞封裝側(cè)層內(nèi)軸垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率測(cè)量。 角速率數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI數(shù)字接口訪問(wèn)。 ADXRS290具有0.004°/s/√Hz低噪底特性，集成可編程高通和低通濾波器。 ADXRS290提供4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm、18引腳空腔層壓封裝。 應(yīng)用 光學(xué)圖像穩(wěn)定 平臺(tái)穩(wěn)定 佩戴式產(chǎn)品 方框圖...
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ADIS ±80°/秒偏航角速度陀螺儀，采用SPI接口
和特點(diǎn) 完整的角速度陀螺儀Z軸（偏航角速度）響應(yīng)SPI數(shù)字輸出接口可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性抗沖擊能力：2000 g外部控制的自測(cè)功能內(nèi)部溫度傳感器輸出雙路輔助12位ADC輸入絕對(duì)速率輸出，適合精密應(yīng)用5 V單電源供電8.2 mm x 8.2 mm x 5.2 mm封裝符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品詳情 ADIS陀螺儀是一款功能完備的角速率傳感器，采用ADI公司的表面微加工工藝制造，具有集成式串行外設(shè)接口(SPI)。SPI端口提供的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與圍繞封裝上表面垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例（參見(jiàn)圖20）。可以利用單個(gè)外部電阻來(lái)增大測(cè)量范圍，并且可以利用外部電容來(lái)降低帶寬。通過(guò)SPI接口可以訪問(wèn)內(nèi)部溫度傳感器的測(cè)量結(jié)果，供補(bǔ)償技術(shù)使用。用戶(hù)可以利用兩個(gè)引腳輸入模擬信號(hào)，進(jìn)行數(shù)字化處理。附加輸出引腳可提供精密的基準(zhǔn)電壓。兩路數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路的工作情況。ADIS提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引腳外圍基板柵格陣列(LGA)封裝。應(yīng)用平臺(tái)穩(wěn)定圖像穩(wěn)定制導(dǎo)與控制慣性測(cè)量裝置機(jī)器人技術(shù) 方框圖...
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ADXRS645 高溫、抗振動(dòng)、±2000°/s陀螺儀
和特點(diǎn) 高性能、±2000°/s角速率傳感器 長(zhǎng)壽命： 保證1000小時(shí)（TA=175°C） 創(chuàng)新型陶瓷垂直貼裝封裝，適合于俯仰或滾動(dòng)速率響應(yīng) 寬工作溫度范圍： -40°C至175°C 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 抗沖擊能力：10,000 g 輸出與基準(zhǔn)電源成比率 5 V單電源供電 根據(jù)數(shù)字命令執(zhí)行自測(cè) 溫度傳感器輸出產(chǎn)品詳情 ADXRS645是一款高性能角速率傳感器，具有出色的抗振動(dòng)能力，可用于高溫環(huán)境中。 ADXRS645采用ADI公司取得專(zhuān)利的大規(guī)模BiMOS表面微加工工藝制造，多年實(shí)際應(yīng)用證明性能穩(wěn)定可靠。 先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)提供出色的加速和振動(dòng)抑制。 輸出信號(hào)RATEOUT是電壓值，與圍繞封裝頂部垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例。 最小測(cè)量范圍為±2000°/，加入單個(gè)外部電阻之后可擴(kuò)展至±5000°/s。 輸出與所提供的基準(zhǔn)電源成比率。 芯片工作還需要其它幾個(gè)外部電容。 該器件提供溫度輸出，用于補(bǔ)償技術(shù)。 兩路數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。 ADXRS645 提供 8 mm × 9 mm × 3 mm、15引腳釬焊引腳三列直插式封裝。應(yīng)用 地質(zhì)勘探中的井下測(cè)量 極高溫度工業(yè)應(yīng)用 惡劣的機(jī)械環(huán)境方框圖...
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ADXRS910 側(cè)翻檢測(cè)層內(nèi)陀螺儀
和特點(diǎn) 高性能、層內(nèi)滾動(dòng)速率陀螺儀 溫度補(bǔ)償，高精度偏移和靈敏度性能 陀螺儀噪聲：2°/s rms（最大值） 16位數(shù)據(jù)字串行端口接口(SPI)數(shù)字輸出 靜態(tài)功耗：<20 mA 3.3 V和5 V電源供電 溫度范圍：-40°C至+105°C 針對(duì)層內(nèi)滾動(dòng)速率檢測(cè)的16引腳SOIC_CAV表貼封裝 通過(guò)汽車(chē)應(yīng)用認(rèn)證 產(chǎn)品詳情 ADXRS910是一款針對(duì)汽車(chē)側(cè)翻檢測(cè)應(yīng)用的高性能層內(nèi)陀螺儀。ADXRS910還具有內(nèi)部溫度傳感器，用于補(bǔ)償偏移和靈敏度性能，在?40°C至+105°C溫度范圍內(nèi)提供出色的穩(wěn)定性。該陀螺儀提供±300°/s滿(mǎn)量程性能，靈敏度為80 LSB/°/s。其諧振磁盤(pán)傳感器結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)圍繞層內(nèi)軸的角速率測(cè)量。-3 dB濾波器轉(zhuǎn)折頻率可選擇為24.6 Hz、49 Hz、102 Hz或201 Hz。該器件的傳感器數(shù)據(jù)輸出為包含在32位SPI處理中的16位、二進(jìn)制補(bǔ)碼字。SPI通信兼容頻率高達(dá)10 MHz。ADXRS910采用16引腳倒腔SOIC封裝。ADXRS910的額定工作電壓為3.3 V至5 V此，功耗小于20 mA。其規(guī)格對(duì)?40°C至+105°C的溫度范圍有效。應(yīng)用 側(cè)翻檢測(cè) 方框圖...
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ADXC1500 組合式陀螺儀和雙軸加速度計(jì)
和特點(diǎn) 組合式偏航角速度陀螺儀和雙軸、低g加速度計(jì) 溫度補(bǔ)償，高精度偏置和靈敏度性能 通過(guò)汽車(chē)應(yīng)用認(rèn)證 整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的加速度計(jì)偏置穩(wěn)定性：±30 mg 整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的陀螺儀零點(diǎn)穩(wěn)定性：±2°/秒 加速度計(jì)噪聲：2.5 mg rms（典型值，35.6 Hz時(shí)） 陀螺儀噪聲；0.1°/秒（典型值，35.6 Hz時(shí)） 陀螺儀：線性加速度抑制0.03°/秒/g 加速度計(jì)：±32 g過(guò)載性能 16位數(shù)據(jù)字和4位CRC SPI數(shù)字輸出 全面的機(jī)電故障安全特性 6 kHz數(shù)據(jù)更新速率 可編程濾波器響應(yīng) 低靜態(tài)功耗：<16 mA 工作電壓：3.3 V或5 V 溫度范圍：-40°C至+105°C 16引腳倒腔SOIC封裝，具有穩(wěn)定的抗電磁干擾性能 產(chǎn)品詳情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺儀和雙軸加速度計(jì)，集成于單封裝中。它針對(duì)電子穩(wěn)定控制(ESC)和其他同時(shí)需要偏航角速度和加速度信號(hào)的高性能應(yīng)用而設(shè)計(jì)。內(nèi)部溫度傳感器可補(bǔ)償偏移和靈敏度性能，在?40°C至+105°C溫度范圍內(nèi)提供出色的穩(wěn)定性。數(shù)字串行端口接口(SPI)向主機(jī)微控制器傳輸偏航角速度和加速度數(shù)據(jù)。4位循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)為傳輸?shù)腟PI數(shù)據(jù)提供故障覆蓋，內(nèi)部故障檢測(cè)例程可確保所有報(bào)告的偏航角速度和加速度數(shù)據(jù)的完整性。完全集...
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ADXRS620 ±300°/s偏航角速度陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 抗沖擊能力：2000 g 輸出為基準(zhǔn)電源的比率 5 V 單電源供電 工作溫度達(dá)105°C 根據(jù)數(shù)字命令執(zhí)行自測(cè) 超小尺寸、重量輕（< 0.15 cc、< 0.5 克） 溫度傳感器輸出 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品詳情 ADXRS620是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微加工工藝制造，單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術(shù)與高可靠性汽車(chē)安全氣囊加速度計(jì)所用的大規(guī)模BiMOS工藝相同。輸出信號(hào)RATEOUT (1B, 2A)是電壓值，與圍繞封裝上表面垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例。輸出為所提供基準(zhǔn)電源的比率。可以使用一個(gè)外部電阻來(lái)降低比例因子。一個(gè)外部電容用于設(shè)置帶寬，其它外部電容用于操作。該器件提供溫度輸出，供補(bǔ)償技術(shù)使用。兩路數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。ADXRS620提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA陶瓷封裝。應(yīng)用車(chē)輛底盤(pán)翻轉(zhuǎn)檢測(cè) 慣性測(cè)量單元 平臺(tái)穩(wěn)定 方框圖...
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ADXRS646 具有高穩(wěn)定性、低噪聲和振動(dòng)抑制特性的偏航角速度陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) 偏置穩(wěn)定度：12°/小時(shí) 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.01°/√s 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 測(cè)量范圍可擴(kuò)大至±450°/s 抗沖擊能力：10,000 g 輸出與基準(zhǔn)電源成比率 6 V單電源供電 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)ADXRS646-EP支持防務(wù)和航空航天應(yīng)用（AQEC標(biāo)準(zhǔn)） 下載ADXRS646-EP數(shù)據(jù)手冊(cè) 溫度范圍：-55℃至+105℃ 受控制造基線 唯一封裝/測(cè)試廠 唯一制造廠 增強(qiáng)型產(chǎn)品變更通知 認(rèn)證數(shù)據(jù)可應(yīng)要求提供 V62/ DSCC圖紙?zhí)? 產(chǎn)品詳情 ADXRS64x系列低噪聲、具有振動(dòng)抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現(xiàn)有設(shè)計(jì)中的ADXRS62x系列，實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。ADXRS646與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容，提供±250°/s的測(cè)量范圍、1 kHz帶寬、6°/hr漂移、低寬帶噪聲、0.015°/s/g的低g靈敏度和0.0001°/s/g2的振動(dòng)校正特性，非常適合高性能導(dǎo)航和平臺(tái)穩(wěn)定應(yīng)用。ADXRS646是一款角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司取得專(zhuān)利的大規(guī)模BiMOS表面微加工工藝制造，在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的陀螺儀。它采用先進(jìn)的差分四路傳感器設(shè)計(jì)，可有效抑制線性加速度...
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ADXRS649 快速啟動(dòng)、具有振動(dòng)抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺儀
和特點(diǎn) 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 超快啟動(dòng)時(shí)間：3 ms 測(cè)量范圍可擴(kuò)大至±50,000°/s 抗沖擊能力：10,000 g 輸出與基準(zhǔn)電源成比率 5 V單電源供電 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) 工作溫度范圍：?40°C至+105°C 根據(jù)數(shù)字命令執(zhí)行自測(cè) 超小尺寸、重量輕（<0.15 cc、<0.5克） 溫度傳感器輸出 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品詳情 ADXRS64x系列低噪聲、具有振動(dòng)抑制特性的偏航角速度陀螺儀可直接取代現(xiàn)有設(shè)計(jì)中的ADXRS62x系列，實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。ADXRS649與ADXRS62x系列引腳兼容、封裝兼容，提供測(cè)量范圍達(dá)±20,000°/sec的最高旋轉(zhuǎn)速率檢測(cè)，3毫秒（ms）快速啟動(dòng)時(shí)間可實(shí)現(xiàn)迅捷的周期供電。增加一個(gè)外部電阻，測(cè)量范圍可擴(kuò)大至±50,000°/sec。它非常適合需要極寬測(cè)量范圍的應(yīng)用。ADXRS649是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司已取得專(zhuān)利的大規(guī)模BiMOS表面微加工工藝制造，單芯片上實(shí)現(xiàn)了完整的陀螺儀。ADXRS649采用先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)，可抑制線性加速度的影響，能夠在惡劣的沖擊和振動(dòng)環(huán)境中執(zhí)行速率檢測(cè)。輸出信號(hào)RATEOUT (B1, A2)是電壓值，與圍繞封裝上表面法線軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成...
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ADXRS623 ±150°/s偏航角速度陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 抗沖擊能力：2000 g 輸出與基準(zhǔn)電源成比率 5 V單電源供電 105℃工作溫度 根據(jù)數(shù)字命令執(zhí)行自測(cè) 超小尺寸、重量輕（<0.15 cc、<0.5克） 溫度傳感器輸出 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品詳情 ADXRS623是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微加工工藝制造，單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術(shù)與高可靠性汽車(chē)安全氣囊加速度計(jì)所用的大規(guī)模BiMOS工藝相同。ADXRS623是一款汽車(chē)應(yīng)用級(jí)陀螺儀。受汽車(chē)測(cè)試影響，這類(lèi)陀螺儀具有更寬泛的保證最小/最大技術(shù)規(guī)格。輸出信號(hào)RATEOUT (1B, 2A)是電壓值，與圍繞封裝上表面垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例。輸出與所提供的基準(zhǔn)電源成比率。可以使用SUMJ與RATEOUT之間的一個(gè)外部電阻來(lái)降低比例因子。一個(gè)外部電容設(shè)置帶寬，芯片工作還需要其它幾個(gè)外部電容。該器件提供溫度輸出，用于補(bǔ)償技術(shù)。兩路數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。ADXRS623提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片級(jí)封裝。應(yīng)用慣性測(cè)量單...
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ADXRS450 ±300°/s高抗振性數(shù)字陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 ±300°/秒角速率檢測(cè) 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 出色的零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性：25°/小時(shí) 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 抗沖擊能力：2000 g 16位數(shù)據(jù)字SPI數(shù)字輸出 低噪聲和低功耗 工作電壓范圍：3.3 V至5 V 工作溫度范圍：-40°C至+105°C 超小、輕便、RoHS兼容 兩種封裝選擇：-- 低成本SOIC_CAV封裝可提供偏航角速度（Z軸）響應(yīng)-- 創(chuàng)新型陶瓷垂直貼裝封裝適合于俯仰、滾動(dòng)、偏航響應(yīng) 產(chǎn)品詳情 ADXRS450是一款角速率傳感器（陀螺儀），主要用于工業(yè)、醫(yī)療、儀器儀表、穩(wěn)定和其它高性能應(yīng)用。它采用先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)，可抑制線性加速度的影響，從而能在有沖擊和振動(dòng)的極惡劣環(huán)境中工作。ADXRS450采用內(nèi)部連續(xù)自測(cè)架構(gòu)。機(jī)電系統(tǒng)的完整性通過(guò)以下方法來(lái)檢查：對(duì)檢測(cè)結(jié)構(gòu)施加一個(gè)高頻靜電力，以便產(chǎn)生一個(gè)速率信號(hào)，將該速率信號(hào)與基帶速率數(shù)據(jù)區(qū)分開(kāi)來(lái)，并進(jìn)行內(nèi)部分析。ADXRS450能夠檢測(cè)高達(dá)±300°/s的角速率。角速率數(shù)據(jù)以16位字的形式提供，作為32位SPI消息的一部分。ADXRS450提供16引腳空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直貼裝(LCC_V)兩種封裝，能夠在3.3 V至...
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ADIS ±450°/秒精密角速率傳感器
和特點(diǎn) 數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±450°/秒測(cè)量范圍 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：4°/小時(shí) 自治工作和數(shù)據(jù)收集- 無(wú)需外部配置命令- 啟動(dòng)時(shí)間：180 ms；休眠模式恢復(fù)時(shí)間：2.5 ms 工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+70°C SPI兼容型串行接口 寬帶寬：380 Hz 嵌入式溫度傳感器 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè) 產(chǎn)品詳情 ADIS iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng)，自治工作，無(wú)需用戶(hù)配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度，支持平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。這款傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為整個(gè)傳感器信號(hào)鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個(gè)ADIS都有其自己獨(dú)特的補(bǔ)償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測(cè)量結(jié)果。對(duì)于一些系統(tǒng)，工廠校準(zhǔn)可免除系統(tǒng)級(jí)校準(zhǔn)，大大簡(jiǎn)化操作。ADIS以最高2048 SPS的速率提供數(shù)據(jù)，并提供一個(gè)均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以?xún)?yōu)化噪聲與帶寬的取舍。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶(hù)寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問(wèn)配置控制選項(xiàng)和校準(zhǔn)...
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ADXRS453 高性能數(shù)字輸出陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 ±300°/s角速率檢測(cè) 超高抗振性： 0.01°/sec/g 出色的零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性：16°/小時(shí) 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 抗沖擊能力：2000 g 16位數(shù)據(jù)字SPI數(shù)字輸出 低噪聲和低功耗 工作溫度范圍：3.3 V至5 V 工作溫度范圍：-40°C至+ 105°C 超小、輕便、RoHS兼容 兩種封裝選擇：-- 低成本SOIC_CAV封裝可提供偏航角速度（Z軸）響應(yīng)-- 創(chuàng)新型陶瓷垂直貼裝封裝(LCC_V)，適合于俯仰、滾動(dòng)、偏航響應(yīng)產(chǎn)品詳情 ADXRS453是面向工業(yè)、儀表儀器和高振動(dòng)環(huán)境中穩(wěn)定應(yīng)用的角速率傳感器（陀螺儀）。ADXRS453采用先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)，可抑制線性加速度的影響，能夠在惡劣的沖擊和振動(dòng)環(huán)境中提供高精度速率檢測(cè)。ADXRS453采用內(nèi)部連續(xù)自測(cè)架構(gòu)。機(jī)電系統(tǒng)的完整性通過(guò)以下方法來(lái)檢查：對(duì)檢測(cè)結(jié)構(gòu)施加一個(gè)高頻靜電力，以便產(chǎn)生一個(gè)速率信號(hào)，將該速率信號(hào)與基帶速率數(shù)據(jù)區(qū)分開(kāi)來(lái)，并進(jìn)行內(nèi)部分析。ADXRS453可檢測(cè)高達(dá)±300°/s的角速率。角速率數(shù)據(jù)以16位字的形式提供，屬于32位SPI消息的一部分。ADXRS453提供16引腳空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直貼裝(LCC_V)兩種封裝，能夠在3.3 ...
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ADXRS622 ±250°/s偏航角速度陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 抗沖擊能力：2000 g 輸出為基準(zhǔn)電源的比率 5 V 單電源供電 工作溫度達(dá)105°C 根據(jù)數(shù)字命令執(zhí)行自測(cè) 超小尺寸、重量輕：< 0.15 cc、< 0.5 克 溫度傳感器輸出 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品詳情 ADXRS622是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微加工工藝制造，單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術(shù)與高可靠性汽車(chē)安全氣囊加速度計(jì)所用的大規(guī)模BiMOS工藝相同。輸出信號(hào)RATEOUT (1B, 2A)是電壓值，與圍繞封裝上表面垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例。輸出為所提供基準(zhǔn)電源的比率。一個(gè)外部電容設(shè)置帶寬，其它外部電容用于操作。該器件提供溫度輸出，供補(bǔ)償技術(shù)使用。兩路數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。ADXRS622提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片級(jí)封裝。應(yīng)用車(chē)輛底盤(pán)翻轉(zhuǎn)檢測(cè)慣性測(cè)量裝置平臺(tái)穩(wěn)定 方框圖...
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ADXRS624 ±50°/s偏航角速度陀螺儀
和特點(diǎn) 在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整的角速度陀螺儀 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 抗沖擊能力：2000 g 輸出與基準(zhǔn)電源成比率 5 V單電源供電 105℃工作溫度 根據(jù)數(shù)字命令執(zhí)行自測(cè) 超小尺寸、重量輕（<0.15 cc、<0.5克） 溫度傳感器輸出 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) 通過(guò)汽車(chē)應(yīng)用認(rèn)證產(chǎn)品詳情 ADXRS624是一款功能完備、成本低廉的角速率傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微加工工藝制造，單芯片上集成了全部必需的電子器件。該器件制造技術(shù)與高可靠性汽車(chē)安全氣囊加速度計(jì)所用的大規(guī)模BiMOS工藝相同。 ADXRS624是一款汽車(chē)應(yīng)用級(jí)陀螺儀。受汽車(chē)測(cè)試影響，這類(lèi)陀螺儀具有更寬泛的保證最小/最大技術(shù)規(guī)格。輸出信號(hào)RATEOUT (1B, 2A)是電壓值，與圍繞封裝上表面垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例。輸出與所提供的基準(zhǔn)電源成比率。可以使用SUMJ與RATEOUT之間的一個(gè)外部電阻來(lái)降低比例因子。一個(gè)外部電容設(shè)置帶寬，芯片工作還需要其它幾個(gè)外部電容。 該器件提供溫度輸出，用于補(bǔ)償技術(shù)。兩路數(shù)字自測(cè)輸入通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器，以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路是否正常工作。ADXRS624提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片級(jí)封...
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ADIS ±1000°/Sec精密角速率傳感器
和特點(diǎn) 數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±1000°/秒測(cè)量范圍 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：2.8°/小時(shí) 自治工作和數(shù)據(jù)收集無(wú)需外部配置命令啟動(dòng)時(shí)間： 245 ms休眠模式恢復(fù)時(shí)間： 2.5 ms 工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置 校準(zhǔn)溫度范圍： -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 寬帶寬： 400 Hz 集成溫度傳感器 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè) 產(chǎn)品詳情 ADIS?iSensor?是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng)，自治工作，無(wú)需用戶(hù)配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。 其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度，支持平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。 這款傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。 工廠校準(zhǔn)為整個(gè)傳感器信號(hào)鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個(gè)ADIS都有其自己獨(dú)特的補(bǔ)償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測(cè)量結(jié)果。 對(duì)于一些系統(tǒng)，工廠校準(zhǔn)可免除系統(tǒng)級(jí)校準(zhǔn)，大大簡(jiǎn)化操作。 ADIS以最高2048 SPS的速率提供數(shù)據(jù)，并采用一個(gè)均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以?xún)?yōu)化噪聲/帶寬的取舍關(guān)系。 串行外設(shè)接口(SPI)和用戶(hù)寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問(wèn)配置控制選項(xiàng)和校準(zhǔn)的傳感器...
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ADXRS810 高性能、SPI數(shù)字輸出角速率傳感器
和特點(diǎn) Excellent null offset stability over temperature 整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)出色的零點(diǎn)失調(diào)穩(wěn)定性 High vibration rejection over a wide frequency range 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 2000 g powered shock survivability 抗沖擊能力：2000 g 16位數(shù)據(jù)字SPI數(shù)字輸出 SPI digital output with 16-bit data-word Low noise 低噪聲 Continuous self-test 連續(xù)自測(cè) Fail-safe functions 故障安全功能 Temperature sensor 溫度傳感器 3.3 V and 5 V operation 3.3 V和5 V電源供電 ?40°C to +105°C operation 工作電壓：-40°C至+105°C Small, low-profile industry standard SOIC package provides yaw rate (Z-axis) response 小型薄型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SOIC封裝，提供偏航角速度（Z軸）響應(yīng) Qualified for automotive applications 通過(guò)汽車(chē)應(yīng)用認(rèn)證產(chǎn)品詳情 ADXRS810是一款角速率傳感器（陀螺儀），主要用于汽車(chē)導(dǎo)航應(yīng)用。它采用先進(jìn)的差分四傳感器設(shè)計(jì)，可抑制線性加速度的影響，能夠在極其惡劣的沖擊和振動(dòng)環(huán)境中工作。ADXRS810采用內(nèi)部連續(xù)自測(cè)架構(gòu)。機(jī)電系統(tǒng)的完整性通過(guò)以下方法來(lái)檢查：對(duì)檢測(cè)...
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ADIS ±300°/秒精密角速率傳感器
和特點(diǎn) 數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±300°/sec測(cè)量范圍 運(yùn)動(dòng)中的偏置穩(wěn)定度：約6°/小時(shí)至11°/小時(shí)溫度范圍：-40℃至+85℃ 自治工作和數(shù)據(jù)收集無(wú)需外部配置命令啟動(dòng)時(shí)間：181ms；休眠模式恢復(fù)時(shí)間：5 ms 工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置 校準(zhǔn)溫度范圍：-40℃至+85℃ 一個(gè)SPI兼容型串行外設(shè)接口 寬帶寬：335 Hz 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制 自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制 數(shù)字濾波器：Bartlett FIR、均值/抽取 內(nèi)部采樣速率：最高2048 SPS 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、通用 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)產(chǎn)品詳情 ADIS iSensor? 是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng)，自治工作，無(wú)需用戶(hù)配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度，支持平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。 這款傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為整個(gè)傳感信號(hào)鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個(gè)ADIS都有其自己獨(dú)特的補(bǔ)償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測(cè)量結(jié)果。對(duì)于一些系統(tǒng)，工廠校準(zhǔn)可免除系統(tǒng)級(jí)校準(zhǔn)，大大簡(jiǎn)化操作。 ADIS...
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ADIS 寬帶寬偏航角速度陀螺儀，采用SPI接口
和特點(diǎn) 完整的角速度數(shù)字陀螺儀 14位分辨率 初始范圍：±80°/秒（典型值） 可利用外部電阻增大范圍 Z軸（偏航角速度）響應(yīng) SPI 數(shù)字輸出接口 可在寬頻率范圍內(nèi)提供高振動(dòng)抑制特性 5 V 單電源供電 8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 封裝 抗沖擊能力：2000 g 帶寬：1 kHz 外部控制的自測(cè)功能 內(nèi)部溫度傳感器輸出 雙路輔助14位ADC輸入 絕對(duì)速率輸出，適合精密應(yīng)用 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) 工作溫度：?40°C至+105°C產(chǎn)品詳情 ADIS是一款偏航角速度陀螺儀，采用集成式串行外設(shè)接口(SPI)，具有可從外部選擇的帶寬響應(yīng)和可調(diào)整動(dòng)態(tài)范圍。通過(guò)SPI端口可以訪問(wèn)偏航角速度傳感器、內(nèi)部溫度傳感器以及兩個(gè)外部模擬信號(hào)（使用內(nèi)部ADC）。SPI端口提供的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與圍繞封裝上表面垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率成比例。附加輸出引腳可提供精密的基準(zhǔn)電壓?。?數(shù)字自測(cè)功能通過(guò)機(jī)電方式激勵(lì)傳感器?，?以測(cè)試傳感器和信號(hào)調(diào)理電路的工作情況。ADIS提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引腳外圍基板柵格陣列(LGA)封裝。應(yīng)用：平臺(tái)穩(wěn)定圖像穩(wěn)定制導(dǎo)與控制慣性測(cè)量單元機(jī)器人 方框圖...
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ADIS 可編程低功耗陀螺儀
和特點(diǎn) 偏航角速度陀螺儀，范圍調(diào)整設(shè)置：±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒 無(wú)需外部配置命令即可開(kāi)始數(shù)據(jù)采集 工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置ADIS校準(zhǔn)溫度：+25°C SPI兼容型串行接口 相對(duì)角位移輸出 嵌入式溫度傳感器 可編程工作與控制自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制傳感器帶寬選擇：50 Hz/330 Hz采樣速率：256 SPS/2048 SPS 單電源供電：4.75 V至5.25 V 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)產(chǎn)品詳情 ADIS和ADIS可編程數(shù)字陀螺儀在單個(gè)緊湊型封裝內(nèi)集成了業(yè)界領(lǐng)先的MEMS和信號(hào)處理技術(shù)，具有同類(lèi)MEMS陀螺儀需要全動(dòng)校準(zhǔn)才能達(dá)到的精度性能。接通電源后，無(wú)需從系統(tǒng)處理器發(fā)出配置命令，ADIS和ADIS便自動(dòng)啟動(dòng)并開(kāi)始傳感器數(shù)據(jù)采樣。借助可尋址寄存器結(jié)構(gòu)和通用串行外設(shè)接口(SPI)，則可輕松訪問(wèn)傳感器數(shù)據(jù)和配置設(shè)置。只需借助簡(jiǎn)單的固件級(jí)指令，多種數(shù)字處理器平臺(tái)即可支持SPI。ADIS和ADIS提供數(shù)種可編程系統(tǒng)內(nèi)優(yōu)化功能。通過(guò)傳感器帶寬開(kāi)關(guān)（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR濾波器長(zhǎng)度和采樣速率設(shè)置，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)噪聲與帶寬優(yōu)化。數(shù)字輸入/輸出線路提供：數(shù)據(jù)就緒信號(hào)以便...
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加速度傳感器 計(jì)步器：你每天走了多少步，微信是怎么知道的？多年的疑問(wèn)終于解開(kāi)了｜計(jì)步器｜加速度傳感器｜傳感器
計(jì)步器怎么知道我們走了多少步呢？
如今，每個(gè)人都非常關(guān)注健康。而運(yùn)動(dòng)正是健康最重要的手段。不管是出門(mén)佩戴手環(huán)、計(jì)步器，還是拿手機(jī)，記錄自己行走的步數(shù)，已經(jīng)是很多人的生活習(xí)慣了。可是，計(jì)步器到底是怎么工作的呢？是怎么知道我們每天走了多少步的呢？
中國(guó)電子科學(xué)研究院工程師廖勇：“最開(kāi)始的計(jì)步器是機(jī)械式的，原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，就跟擺錘一樣的。因?yàn)槿嗽谧呗返臅r(shí)候是會(huì)把那個(gè)擺錘帶著在動(dòng)，它動(dòng)一下基本上就是人在走一步，然后擺錘動(dòng)一下，和金屬接觸通電，就記了一步。”
原來(lái)，計(jì)步器是依靠擺錘與金屬的接觸，才能記錄我們的步數(shù)，可是現(xiàn)在流行的智能手環(huán)和手機(jī)里的計(jì)步軟件也是這個(gè)原理嗎？
中國(guó)電子科學(xué)研究院工程師廖勇：“現(xiàn)在的手機(jī)手環(huán)里面，它一般是用一個(gè)非常小的芯片，叫三軸加速度傳感器，通過(guò)這個(gè)傳感器可以測(cè)量手機(jī)或者是手環(huán)在三個(gè)不同的方向上的加速度，然后通過(guò)這個(gè)加速度的值進(jìn)行一些算法的運(yùn)算，然后統(tǒng)計(jì)就可以知道大概可以測(cè)出來(lái)走路的步數(shù)。”
那么這種傳感器是怎么知道我們走路的步數(shù)的呢？
中國(guó)電子科學(xué)研究院工程師廖勇：“有一種特殊的材料，叫壓電陶瓷材料，根據(jù)作用在上面的力的大小產(chǎn)生不同的形變，就可以產(chǎn)生不同的電壓的變化，就可以通過(guò)作用在上面的力來(lái)測(cè)量出加速度，然后通過(guò)加速度能夠判斷出這個(gè)人是走路的時(shí)候，他是在哪個(gè)方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)頻率大概是多少。”
可是，如果用手搖晃手機(jī)，也會(huì)產(chǎn)生加速度，這個(gè)傳感器是怎么分辨手晃和走路的區(qū)別的呢？
中國(guó)電子科學(xué)研究院工程師廖勇：“人走路的時(shí)候，頻率一定是在某一個(gè)范圍之內(nèi)的，比方說(shuō)一秒鐘跨出多少步，或者說(shuō)一分鐘只能走出多遠(yuǎn)。如果人的手拿著手機(jī)在晃的話(huà)，第一個(gè)晃的頻率會(huì)非常的快，第二個(gè)拿著手機(jī)晃的時(shí)候，加速度變化是比人在走路的加速度變化要大的多的，基本上通過(guò)這兩個(gè)方面，能夠判斷出來(lái)到底是人拿著手機(jī)在晃，還是真正的一個(gè)人在走。”
其實(shí)計(jì)步功能只是加速度傳感器的一部分應(yīng)用。在車(chē)輛安全、橋梁健康等方面，加速度傳感器都有著非常重要的作用。
中國(guó)電子科學(xué)研究院工程師廖勇：“車(chē)上的安全氣囊為什么會(huì)彈起來(lái)，車(chē)開(kāi)到一定的速度之上然后突然停下來(lái)，安全氣囊就會(huì)彈出來(lái)，實(shí)際上是有一個(gè)加速度傳感器在測(cè)量車(chē)在前進(jìn)的方向負(fù)加速度，或者說(shuō)從很快的速度突然變得停下來(lái)，一個(gè)量的變化，來(lái)判斷說(shuō)現(xiàn)在應(yīng)不應(yīng)該把安全氣囊彈出來(lái)。
加速度傳感器另外一個(gè)可以應(yīng)用的地方是橋梁的一些健康的監(jiān)測(cè)，因?yàn)闃蛄弘m然看起來(lái)是硬的，實(shí)際上是會(huì)有一些形變的，可以有些變化，但是每個(gè)橋梁的變化它不能以某一個(gè)頻率來(lái)發(fā)生這種振動(dòng)，因?yàn)樗绻钱a(chǎn)生跟這個(gè)橋梁的固有頻率產(chǎn)生共振，會(huì)對(duì)橋梁的結(jié)構(gòu)健康產(chǎn)生影響。
所以就可以在橋梁地面上，設(shè)置一些加速度傳感器來(lái)測(cè)量橋梁的振動(dòng)，然后能夠判斷出振動(dòng)是不是在可以允許的范圍之內(nèi)的。”
傳感器技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)并稱(chēng)為現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱。航天運(yùn)載火箭上，采用的傳感器達(dá)2000多個(gè)；一架民航客機(jī)所用的傳感器也有上千個(gè)。可以說(shuō)，任何自動(dòng)控制裝置和系統(tǒng)都離不開(kāi)傳感器技術(shù)。
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加速度傳感器 計(jì)步器：利用三軸加速度傳感器的計(jì)步測(cè)算法
現(xiàn)如今，很多現(xiàn)代人都非常注重自己的日常鍛煉，計(jì)步作為一種有效記錄監(jiān)控鍛煉的監(jiān)控手段，被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)終端的應(yīng)用中。
目前，大部分的計(jì)步都是通過(guò)GPS信號(hào)來(lái)測(cè)算運(yùn)動(dòng)距離，再反推行走步數(shù)實(shí)現(xiàn)的。這種方法很是有效，但在室內(nèi)或沒(méi)有GPS信號(hào)的設(shè)備上無(wú)法工作。同時(shí)，GPS精度對(duì)結(jié)果的干擾也比較大。
為避免上述問(wèn)題的出現(xiàn)，我們可以考慮一種新的測(cè)步方法，即：通過(guò)設(shè)備上的加速度傳感器來(lái)計(jì)算步數(shù)，在不支持GPS的設(shè)備上也可正常工作。還可以與GPS互相配合測(cè)步，這樣可令使用場(chǎng)景變得多樣。
1.先要摸清模型的特征
目前，大部分設(shè)備都提供了可以檢測(cè)各個(gè)方向的加速度傳感器。以iOS設(shè)備為例，我們利用了其三軸加速度傳感器（x，y，z軸代表方向如圖）的特性來(lái)分析。分別用以檢測(cè)人步行中三個(gè)方向的加速度變化。
iOS設(shè)備的三軸加速度傳感器示意圖
用戶(hù)在水平步行運(yùn)動(dòng)中，垂直和前進(jìn)兩個(gè)加速度會(huì)呈現(xiàn)周期性變化，如圖所示。在步行收腳的動(dòng)作中，由于重心向上單只腳觸地，垂直方向加速度是呈正向增加的趨勢(shì)，之后繼續(xù)向前，重心下移兩腳觸底，加速度相反。水平加速度在收腳時(shí)減小，在邁步時(shí)增加。
反映到圖表中，可以看到，在步行運(yùn)動(dòng)中，垂直和前進(jìn)產(chǎn)生的加速度與時(shí)間大致為一個(gè)正弦曲線，而且在某點(diǎn)有一個(gè)峰值。其中，垂直方向的加速度變化最大，通過(guò)對(duì)軌跡的峰值進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算和加速度閥值決策，即可實(shí)時(shí)計(jì)算用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，還可依此進(jìn)一步估算用戶(hù)步行距離。
2.計(jì)步的合理算法
因?yàn)橛脩?hù)在運(yùn)動(dòng)中可能用手平持設(shè)備，或者將設(shè)備置于口袋中。所以，設(shè)備的放置方向不定。為此，通過(guò)計(jì)算三個(gè)加速度的矢量長(zhǎng)度，我們可以獲得一條步行運(yùn)動(dòng)的正弦曲線軌跡。
第二步是峰值檢測(cè)，我們記錄了上次矢量長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)矢量長(zhǎng)度的變化，可以判斷目前加速度的方向，并和上一次保存的加速度方向進(jìn)行比較。如果是相反的，即是剛過(guò)峰值狀態(tài)，則進(jìn)入計(jì)步邏輯進(jìn)行計(jì)步，否則舍棄。通過(guò)對(duì)峰值的次數(shù)累加，可得到用戶(hù)步行的步伐。
最后，就是去干擾。手持設(shè)備會(huì)有一些低幅度和快速的抽動(dòng)狀態(tài)，或是我們俗稱(chēng)的手抖，或者某個(gè)惡作劇用戶(hù)想通過(guò)短時(shí)快速反復(fù)搖動(dòng)設(shè)備來(lái)模擬人走路，這些干擾數(shù)據(jù)如果不剔除，會(huì)影響記步的準(zhǔn)確值，對(duì)于這種干擾，我們可以通過(guò)給檢測(cè)加上閥值和步頻判斷來(lái)過(guò)濾。
人體最快的跑步頻率為5HZ，也就是說(shuō)相鄰兩步的時(shí)間間隔的至少大于0.2秒，如圖所示，我們?cè)O(shè)置了timespan在記步過(guò)程中我們過(guò)濾了高頻噪聲，即步頻過(guò)快的情況。同時(shí)我們通過(guò)和上次加速度大小進(jìn)行比較，設(shè)置設(shè)立一定的閥值Threshold來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)是否屬于有效，有效運(yùn)動(dòng)才可進(jìn)行記步。
3.關(guān)于計(jì)步器的擴(kuò)展
以上是一個(gè)依靠加速度測(cè)算的計(jì)步器實(shí)現(xiàn)原理，已知步行和跑步的步伐經(jīng)驗(yàn)值，那么稍微改進(jìn)下即可變成一個(gè)測(cè)距測(cè)速計(jì)。
通過(guò)三軸加速度傳感器，我們可以知道用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。除了計(jì)步，還可以通過(guò)加速器的變化曲線判斷用戶(hù)摔倒?fàn)顟B(tài)，做成一個(gè)老人和兒童摔倒檢測(cè)自動(dòng)報(bào)警器。
來(lái)源：維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)
加速度傳感器 計(jì)步器：加速度傳感器計(jì)步MATLAB
案例程序
本案例學(xué)習(xí)通過(guò)捕獲來(lái)自移動(dòng)設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算步數(shù)-MATLAB＆Simulink
Counting Steps by Capturing Acceleration Data from Your Mobile Device數(shù)據(jù)獲取
一種是直接采用手機(jī)的加速度信號(hào)。運(yùn)行matlab moble ，現(xiàn)在好像不支持直接發(fā)給傳感器數(shù)據(jù)給電腦MATLAB，不過(guò)可以記錄一段數(shù)據(jù)上傳到MATLAB Drive云盤(pán)中，然后在電腦中下載調(diào)用傳感器數(shù)據(jù)。具體可以參考MATLAB使用Apple或Android移動(dòng)設(shè)備上的加速數(shù)據(jù)計(jì)算步數(shù)
Count steps with acceleration data from your Apple or Android mobile device
另一種是采用慣性測(cè)量單位（IMU）數(shù)據(jù)獲取，比如藍(lán)牙加速度傳感器MPU-9250，這是一種九軸傳感器，可以測(cè)量三軸加速度，三軸加速度，三軸磁場(chǎng)。關(guān)于數(shù)據(jù)格式問(wèn)題：
A=importdata('Data.xlsx')
% TSV:tab separated values；即“制表符分隔值”
% CSV: comma separated values；即“逗號(hào)分隔值”
CSV格式xlsx格式MATLAB可以直接讀取，把TSV文件用Excle打開(kāi)，另存為xlsx格式。
加速度曲線，角速度曲線，角度曲線，溫度曲線計(jì)步方法
計(jì)步方法主要判斷三軸加速度數(shù)據(jù)，首先將矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)量，然后減去重力，或者減去加速度平均值。
accelScalar=sqrt(sum(accelVector.^2, 2));%創(chuàng)建一個(gè)矩陣并計(jì)算每行中元素的總和。
accelScalarNoGravity=accelScalar - 1;
一種計(jì)步方法假設(shè)每當(dāng)加速度從負(fù)值變?yōu)檎禃r(shí)，我們都要計(jì)算一個(gè)步驟。
aboveZero=accelScalarNoGravity > 0;
zeroCrossing=diff(aboveZero)==1;%計(jì)算元素之間的差分
zeroCrossingIndex=find(zeroCrossing);%查找非零元素的索引和值
% 步數(shù)等于零交叉事件的數(shù)目
numberOfSteps=numel(zeroCrossingIndex)計(jì)步31次，有些噪聲數(shù)據(jù)也被記為步數(shù)了
另一種采取的步驟數(shù)就是找到的峰數(shù)，峰值位置可以通過(guò)加速度大小數(shù)據(jù)可視化。findpeaks是Signal Processing Toolbox的一項(xiàng)功能，用于查找加速度幅值數(shù)據(jù)的局部最大值。僅將最小高度超過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差的峰視為臺(tái)階。該閾值應(yīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，以匹配人在行走時(shí)的運(yùn)動(dòng)水平，地板的硬度等。
minPeakHeight=std(accelScalarNoG);%標(biāo)準(zhǔn)差
[pks,locs]=findpeaks(accelScalarNoG,'MINPEAKHEIGHT',minPeakHeight);%檢測(cè)大于標(biāo)準(zhǔn)差的峰值
numSteps=numel(pks);% 步數(shù)等于峰數(shù)計(jì)步18次，噪聲數(shù)據(jù)通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)差閾值被排除了
