發布日期：2022-04-20 點擊率：120
無人駕駛一直以來都是大家關注的焦點，無人駕駛能夠在駕駛過程中釋放我們的雙手，為我們提供更安全的駕駛方式。為增進大家對無人駕駛的認識，本文將對無人駕駛系統的發展背景以及無人駕駛汽車的安全性予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續往下閱讀哦。
一、無人駕駛系統發展背景
無人駕駛系統是城市軌道交通術語，該系統在設計、施工和設備制造等方面已經取得了豐富的經驗, 作為先進的客運交通系統, 正引導城市軌道交通的發展趨勢。
世界上一些大城市經過幾十年甚至上百年的建設, 已形成了城市軌道交通網, 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十余年來, 我國城市軌道交通發展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線建設并逐步形成城市軌道交通網絡, 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。
隨著科學技術的發展以及自動化程度的提高,世界上城市軌道交通系統的運行模式也在發生變化。近幾十年中, 其發展大致經歷了三個階段：
1)人工駕駛模式
列車的駕駛員根據運行圖在獨立的信號系統中駕駛列車運行, 并得到ATP(列車自動保護系統)的超速監控與保護。
2)人工駕駛的自動化運行模式
列車設駕駛員, 主要操作任務是為乘客上下車開、關車門, 給出列車起動的控制信號;而列車的加速、惰行、制動以及停站, 均通過ATC(列車自動控制)信號系統與車輛控制系統的接口, 經協調配合自動完成。
3)全自動無人駕駛模式
列車的喚醒、起動、行駛、停站、開關車門、故障降級運行, 以及列車出入停車場、洗車和休眠等都不需要駕駛員操作, 完全自動完成。
我國近幾年建設的新線, 多屬于人工駕駛的自動化運行模式。但縱觀當今世界, 科學技術的進步正在使城市軌道交通技術發生著革命性的變化。借助于全新的設計理念, 計算機網絡控制技術的應用,集成電路、電子元器件和機電部件的可靠性提高, 生產制造工藝技術的革新等, 已使城市軌道交通系統的可靠性、安全性達到99 .99 %;自動化程度的提高, 使人工干預的內容越來越少, 并已達到列車駕駛員的職能完全由“自動化”系統來替代的程度。城市軌道交通技術正進入一個嶄新的時期, 即“全自動無人駕駛模式”的發展期。全自動無人駕駛系統作為先進的城市公共交通系統, 代表了城市軌道交通領域的發展方向。
二、無人駕駛汽車安全嗎
無人駕駛技術安不安全一直都備受關注，那么問題來了，無人駕駛是否真的安全呢?
研究人員研究了三種基本情況。在其中一項測試中，無人駕駛汽車上路的時候，它們的水平比一般的人類駕駛員稍好一些，安全性大約提高10%。在另一場測試中，當他們的安全系數提高了75%時，他們又在街上撞車了。在第三次測試中，AVs達到了近乎完美的程度，比人類司機提高90%。他們發現，一般來說，安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，這樣每年可以拯救多達3，000人。
再加上無人駕駛汽車團隊不斷改進的能力，一但發生一次特別的事故，所有的無人車研發都能學會避免這種情況，然后就可以讓這些車輛盡早上路，而不是一再推遲。
但我們并不是生活在一個純功利的世界里，而人類也沒有陷入某些風險。“社會容忍了人類在道路上犯的大量錯誤，”豐田研究所的負責人Gil Pratt今年早些時候說，“畢竟，我們只是人類。同時，我們希望機器的表現可以好得多。”
無人駕駛技術有三個關鍵技術點來增進安全性能：多元感知、ADAS主動安全輔助系統以及V2X車聯網技術。“最近出現安全的問題，關鍵一點就是汽車對(環境)感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個多元的、多重的感知來確保了解駕駛員處在一個什么樣的環境當中。”
目前，自動駕駛汽車感知系統主要采用攝像頭以及雷達，而安全的系統是將不同雷達和攝像頭進行組合。目前，自動駕駛汽車使用的雷達主要有激光雷達和毫米波雷達。這兩種雷達單獨使用都有不能分辨的情景：Google無人駕駛所用激光雷達在比較炎熱的條件下，不能區分大面積的霧霾，和磚墻的區別，而毫米波雷達正好彌補這一方面的短板。
同時，V2X車聯網技術能夠保證汽車隨時處在和周圍環境緊密溝通過程中，通過保證汽車和整體基礎設施的通信來確保安全駕駛環境。
在高度自動駕駛階段，駕駛員才能將包括安全功能在內的整車控制交給汽車，而這個時代將很快到來。
以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關內容，通過本文，希望大家對無人駕駛具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續關注我們網站哦，小編將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
下一篇： PLC、DCS、FCS三大控
上一篇： 全方位了解無人駕駛，
