引言
ZHJ一80多功能裝盒機的運行全部由可編程控制器進行控制,將各種規(guī)格的藥板、中藥制品、小型長體有規(guī)則物品及一些食品可靠地裝入規(guī)格特定的紙盒中,將紙盒封好后送出,它適用于各種藥品、食品、化妝品的包裝及相關行業(yè)的小型器皿的包裝。
1裝盒整體方案
ZHJ一80多功能裝盒機的裝盒工作流程如圖1所示。由人工放置在折紙機上的說明書,在壓縮空氣及真空氣的作用下,被吸入折紙機,按照要求被折疊成型后,經過旋轉紙夾的輸送,被送到走紙鏈條上,并由走紙鏈條帶動走到推藥工位等待推藥。當位于前板的傳送器s5檢測到走紙鏈條上有說明書時,將反饋信號傳遞給主機控制中心—可編程控制器(簡稱PLC）。此時,PLC將控制真空的電磁閥在特定的時間產生真空,利用吸盒機構將由人工放置在紙盒庫中的紙盒吸出,送到走盒鏈條上并開盒,然后由走盒鏈條帶動走到推藥工位等待推藥。
當紙盒正確地從庫中被吸出,落在鏈條上時,位于下端的傳感器s1無信號輸出,當紙盒在被吸下過程中出現(xiàn)故障(如卡盒）時,壓盒桿向上翹起,PLC發(fā)出控制信號,使主機停止運轉,并等待故障排除后重新啟動。當紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時,位于中間板上的傳感器s3可以檢測到有盒信號,PLC將控制橫向推藥機構在特定的時間內將藥板從庫中推出:當無紙盒時,PLC將控制橫向推藥機構在特定的時間內停止推藥并使主機急停。
當s3傳感器正確無誤地檢測到信號時,縱向推藥機構將藥板及說明書推入盒中。在藥板庫的下方,裝有一個推藥檢測傳感器s4,當藥板從庫中推出時,如果發(fā)生卡藥現(xiàn)象,則由傳感器s9檢測出來,并迅速反饋給PLC,在PLC的控制下實現(xiàn)急停剎車。
當說明書、紙盒、藥板都準確無誤地到達推藥工位后,即一起被縱向推藥機構推入盒中。如果在此過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,位于推藥桿上的過載裝置將起到作用。此時,傳感器s6將發(fā)出信號,PLC控制主機停機。
當藥板和說明書推入盒中時,紙盒在走盒鏈條的帶動下將繼續(xù)向前移動。經過打批號裝置,將鋼字打上后進入封盒工位。在出口傳送帶上裝有廢品剔除裝置,可以將前面藥板檢測有問題的廢品全部剔除(特別是無說明書的小盒）,以確保出來的小盒全部為合格品。
2PLC的應用
2.1操作界面
ZHJ一80多功能裝盒機采用的人機界面為EVIEw型MT506LV4CN,界面分為主界面、調試界面、自動界面、同步設置界面。
2.2主電機啟動
(1）在人機界面的"調試"界面上,按"電源""啟動",PLC輸出Y14、Y15指示燈亮,分別使KA2、KA3繼電器工作。KA1啟動變頻器運轉功能,電源通過變頻器使主電機啟動:KA2啟動主機離合器。
(2）外部按鈕"啟動"sB1、"停機"sB3在人機界面的"調試"畫面時,外部按鈕按"啟動"sB1開機,按"停止"sB2為定點停機功能,主機停止時"點動"sB2按鈕為點動功能。
2.3定點停機
進入人機界面的"同步設置"畫面,按"點動"設定定點停機范圍,返回"調試"界面,按"啟動"主機開始工作,按"停機",主機運轉到定點停機范圍上升沿,PLC輸出Y14、Y15指示燈滅,關閉變頻器運轉功能,主機停機。
2.4吸盒功能
進入人機界面的"同步設置"畫面,按"點動"機器,設定吸盒工作范圍。返回"調試"界面,啟動"吸盒"按鈕,開機,主機運轉到設置吸盒工作范圍內,PLC輸出Y13指示燈亮,電磁閥YA1工作,開始吸盒。停止吸盒,PLC輸出Y13指示燈滅,停止吸盒工作。
2.5說明書功能
進入人機界面的"同步設置"畫面,按"點動"機器。設定吸說明書、吹說明書、擋說明書工作范圍。返回"調試"界面。啟動說明書按鈕,開機,主機運轉在吸說明書、吹說明書、擋說明書工作范圍內。電磁閥yV6、yV、yV3工作,吸說明書、吹說明書、擋說明書動作。
2.6送藥功能
點動"聯(lián)機","聯(lián)機"亮,PLC輸出y14指示燈亮,加料電機開始送料。
2.7故障與報警
各故障報警檢測開關包括卡盒接近開關s1、s2、大翻蓋開關sT1、小翻蓋開關sT2、卡藥開關s3,對應PLC的輸入點x6、x7、x14、x15、x16。工作在人機界面的"調試"畫面時,在整機工作中發(fā)生故障,立即停機,人機界面出現(xiàn)報警并指示故障處。故障排除后,按"復位",整機恢復正常。電氣原理如圖2所示,電器原理如圖3所示。
2.8自動功能
打開"自動畫面"點"電源",電源亮,點"啟動",根據(jù)預先設置好的程序安全可靠地運行,出現(xiàn)故障顯示"卡盒、入盒、大翻蓋、小翻蓋、卡藥",立即停機,排除故障后,按"復位"整機恢復正常,才能正常啟動。
3故障及其排除
故障及其排除如表1所示。
4結語
ZHJ-80多功能裝盒機的運行全部由PLC進行控制,故障率極低,并且人機界面可以根據(jù)要求進行實際操作,極大地提高了整機設備的操作性能,是一種簡便易用、性能穩(wěn)定可靠、修改性強的系統(tǒng)。
