發布日期：2022-04-20 點擊率：50
在這篇文章中，小編將為大家帶來激光雷達的相關報道。如果你對本文即將要講解的內容存在一定興趣，不妨繼續往下閱讀哦。
一、激光雷達分類
激光雷達按照線數可以分為單線激光雷達、多線激光雷達，下面我們來了解一下。
(一)單線激光雷達
單線激光雷達主要用于規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當前主要應用于服務機器人身上，如我們常見的配送機器人，送餐機器人，消殺機器人，掃地機器，
VP300是不止技術推出的單線激光雷達產品。該雷達使用脈沖飛行時間法(Pulsed ToF)進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現對同一水平面300°范圍內環境輪廓的掃描測量。
(二)多線激光雷達
多線激光雷達主要應用于汽車的雷達成像，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價格高昂，大多車企不會選用。
二、激光雷達應用場景
通過上面的介紹，想必大家對激光雷達的分類已經具備了初步的認識。在這部分，我們來了解一下激光雷達有哪些應用場景。
激光雷達不僅可以單獨使用，也能夠同微波雷達，可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設備組合使用，使得系統既能搜索到遠距離目標，又能實現對目標的精密跟蹤。除了大眾所熟知的自動駕駛，激光雷達在很多領域也發揮著必不可少的作用。
1、城市三維建筑模型
“數字城市”是數字地球技術系統的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數字城市重要的基礎信息之一。
激光雷達技術可以快速完成三維空間數據采集，經過處理便可得到具有坐標信息的影像數據。
2、大氣環境監測
激光雷達由于探測波長短、波束定向性強，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度、能分辨被探測物種和不存在探測盲區等優點，已經成為目前對大氣進行高精度遙感探測的有效手段。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風場的垂直廓線，對主要污染源可以進行有效監控。
3、自動泊車技術
自動泊車系統一般在汽車前后四周安裝感應器，這些感應器既可以充當發送器，也可以充當接收器。它們會發送激光信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后，車載計算機會利用其接收信號所需時間確定障礙物的位置。
4、智能交通信號控制
最后，我們了解一下激光雷達在智能交通信號控制方面的應用。
在城市重要交通路口信號控制系統中集成一個地面三維激光掃描系統，通過激光掃描儀對一定距離的道路進行連續掃描，獲得這段道路上實時、動態的車流量點云數據，再進行數據處理獲得車流量等參數，根據對東西向和南北向車流量大小的比較以及短暫車流量預測，從而自動調節東西向和南北向信號燈周期。
以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關激光雷達的內容，如果你對本文內容感到滿意，不妨持續關注我們網站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
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