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    高速計數(shù)器控制指令小結(jié):

    1.高速計數(shù)器的計數(shù)功能

    (1)高速計數(shù)器的計數(shù)模式可分為遞增計數(shù)和增減計數(shù)（可配合使用旋轉(zhuǎn)編碼器）兩類。

    (2)高速計數(shù)器的復位可分為軟件復位和Z+軟件復位兩種方式。Z信號由旋轉(zhuǎn)編碼器提供。

    (3)使用高速計數(shù)器必須在DM6642中進行設定，以確定使用/不使用高速計數(shù)器、計數(shù)模式、復位方式

    (4)使用高速計數(shù)器時，SR248、249存放計數(shù)器當前值，不可另作它用。

    2.高速計數(shù)器的中斷功能

    (1)高速計數(shù)器的中斷分為目標值比較中斷和區(qū)域比較中斷。

    (2)使用兩種比較中斷時，要用指令CTBL確定一個比較表，以確定啟動比較的方式（直接或用INI啟動）及子程序號。

    (3)用指令INI可以改變計數(shù)器的當前值或停止比較。

    (4)用指令PRV可以讀出計數(shù)器的當前值。

    3.注意執(zhí)行各種指令時對標志位的影響。