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編碼器計算距離的方法

編碼器記錄的是脈沖個數，編碼器固定轉一圈有對應的脈沖數。

舉例：編碼器一圈360個脈沖，通過控制器得到360個脈沖，外面電機轉了一圈，電機轉一圈走多少距離，可以比較容易計算出來。

怎么通過編碼器脈沖數計算普通三相異步進電機走的距離？

首先，看下三相異步電機怎么把旋轉量轉換成直線移動，一般通過絲杠或同步帶，如下圖:

上面白顏色的就是同步帶帶動，下面有一圈一圈螺紋的是絲杠，均通過電機旋轉使工件進行左右的直線運動。那么，其移動距離與電機旋轉量之間有什么關系，對于同步帶來說電機旋轉一圈移動一個軸(齒形帶輪)的周長，或者精確點就是按齒輪的間距乘以齒輪數計算。對于絲杠來講電機旋轉一圈就是一個螺紋距。注意，此處的電機旋轉不帶減速機。

了解了電機的結構和距離說明，再來看下編碼器怎么計算電機走的距離的，還是從圖上來進行說明，兩組都是對普通三相異步電機進行測距的方式，左側是采用接近開關、右側是使用編碼器。一般都是安裝在軸上或者減速機上，可以獲得直接距離，否則還需要通過減速比、齒輪比進行換算。

對于編碼器來說，其精度比接近開關高很多，像左側的感應裝置數一般位螺紋(10mm)的距離，分辨率是一個脈沖1mm；而編碼器的一圈脈沖量很多如2000，那么分辨率就是一個脈沖0.005mm。那么，接下來的工作就是是采集編碼器的脈沖數x分辨率，即為移動距離。

這里的編碼器一般選用增量型的，脈沖采集如果是plc，則可以用高速計數器進行計數，因為是高頻輸入信號必須通過中斷方式完成。

高速計數器有單相單計數、單相雙計數以及雙相雙計數的，如果上圖中的接近開關采用第一種方式，如果是編碼器采用第三種。

那么，編碼器是AB雙相不僅能輸出脈沖數還能根據AB相的相位差判斷電機的正反轉，從而自動進行增減計數，即正轉時距離增加，反轉時距離減少，無需手動指定，非常方便。