Other Parts Discussed in Post: MSP430G2553, MSP430G2755
TI 的MSP430支持在主程序中加載Bootloader的方式進行在線升級操作，通過在線升級功能，客戶可以通過外部處理器隨時更新MSP430內(nèi)部的程序及Bug 的遠程修復。同時TI也提供了基于MSP430G2553的參考代碼，本文詳細的介紹了如何將MSP430G2553的Bootloader移植到MSP430G2755中，使用MSP 430G2553 Host對MSP430G2755 Device進行的升級操作。
1. MSP430 Main Memory Bootloader 介紹
在MSP430G2xx 中實際上具有一個ROM版本的BSL(Bootloader) ，但是這個BSL僅僅支持外部MCU通過UART進行在線升級，而且而且所有的協(xié)議全部固化，無法進行修改或者更改其他接口方式進行升級操作。所以這個需要一個可以在主程序中運行的Bootloader，可以讓外部MCU進行用戶自定義的升級操作。同時TI也提供了一個基于MSP430G2553的參考例程，可以通過如下鏈接進行下載。http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSPBoot/latest/index_FDS.html
本文使用的參考代碼版本為MSPBoot_1_01_00_00，下圖為MSPBoot的整個軟件框架。
圖1 MSPBoot軟件框架
2. MSPBoot的代碼移植流程
2.1 MS430G2755 CMD 文件的產(chǎn)生
首先用Per工具產(chǎn)生CMD文件（Generating linker Files）， 通過Per的工具會產(chǎn)生兩個CMD文件，其中一個給MSP430G2755的Bootloader使用，另一個給MSP430G2755的應(yīng)用程序使用。操作指令如下，
C:Usersa0223791DesktopMSP430-BSL-IAPMSPBoot_1_01_00_00linkerGen>perl MSPBo
otlinkerGen.pl -file lnk_msp430G2755_Uart_1KB -dev MSP430G2755 -params 0x8000 0x
FFE0 0xFC00 48 6 0x1100 0x20FF 0x80 0x1000 0x10BF
這里面有幾個重要的參數(shù)說明如下，
<0x8000 > = Start address of Flash/FRAM
對于MSP430G2553 地址為0xC000 ， 而MSP430G2755的地址需要修改為0x8000
<0xFFE0 > = Address of interrupt vector table
中斷向量表的地址0xFFE0， 對于MSP430G2553和MSP430G2755相同
<0xFC00> = Start address of Bootloader
Bootloader的起始地址0xFC00，對于兩者也是相同的
<48 > =Size of the proxy table
這里的48對應(yīng)于12個中斷向量，每個中斷向量占用4Byte
<6> = Size of shared vectors
在應(yīng)用程序中一共有3個（P1/Time/Dummy）中斷向量，每個中斷向量占用2Byte, 對應(yīng)參數(shù)為6
<0x1100> = Start address of RAM
RAM的起始地址也需要修改為MSP430G2755的0x1100
<0x20FF > = End address of RAM
RAM的結(jié)束地址也需要修改為MSP430G2755的0x20FF
<0x80> = Size of the stack
MSP430G2755默認的堆棧大小為0x80
<0x1000> = Start address of info memory used for bootloader
Information的起始和結(jié)束地址MSP430G2553和MSP430G2755一致，無需修改
<0x10BF > = End address of info memory used for bootloader
Information的起始和結(jié)束地址MSP430G2553和MSP430G2755一致，無需修改
注意如上修改的參數(shù)6，及中斷向量的數(shù)量，在Bootloader中的中斷向量不需要修改，只修改MSP430G2755應(yīng)用程序App中的中斷向量即可，通過下圖可以直觀看到中斷向量的在Bin文件中的分布。
圖二 MSP430G2755中斷向量
圖三 MSP430G2755 Bin文件對應(yīng)虛擬中斷向量表
注意在這里的809C 和80E2 就對應(yīng)MSP430G2755應(yīng)用程序中的P1_Isr 和Timer_A，GPIO中斷和定時器中斷。下圖會看到在MSP430G2755 Bootloader中虛擬中斷向量表的分布。
圖四MSP430G2755 Bootloader虛擬中斷向量表
2.2 工程CMD文件添加
將2.1步驟中產(chǎn)生的CMD文件，分別添加到MSP430G2755的Bootloader及應(yīng)用程序App的工程中，如下圖所示
圖5 MSP540G2755 CMD文件
特別注意，如果使用的是TI默認的MSP430G2553的工程，需要將原工程的器件型號選擇為MSP430G2755，并且把MSP430G2755自帶的G2553的CMD文件刪除掉，使用生成MSP430G2755的CMD文件。
2.3 應(yīng)用程序txt轉(zhuǎn)化c文件
通過CCS編譯器，編譯MSP430G2755的應(yīng)用程序，編譯完成后會產(chǎn)生一個txt文件下載格式，我們需要將這個產(chǎn)生的txt文件轉(zhuǎn)換為.c文件，這個.c文件才能給主控MCU使用，通過Bootloader下載到MSP430G2755中。轉(zhuǎn)化運行指令如下，
C:Users a0223791DesktopMSP430-BSL-IAPG2755_PortingMSPBoot_1_01_00_00430txt
_converter>430txt2C.pl App1_MSPBoot.txt AppForHostG2755.c App1
通過這步將生成的.c文件，添加到主MCU中的main函數(shù)文件路徑中，在這里我們測試的主控MCU是MSP430G2553，添加后的程序如下圖所示。
圖六 Host MCU添加升級程序
2.4 寫入CRC校驗地址信息
通過上步我們在主控MSP430G2553中添加了需要升級的應(yīng)用程序，同時我們還要在主MCU中修改目標升級芯片（MSP430G2755）的CRC地址信息，修改參考如下，
圖七 MSP430G2553添加CRC地址信息
注意此時已經(jīng)不再需要MSPBoot用戶指導手冊中的CRC生成工具，進行CRC的校驗，我們看到其實直接在主MCU中計算了CRC校驗，并且把CRC的值放到指定的位置。
圖八 MSP430G2553 計算CRC數(shù)值
2.5 修改MSP430G2755應(yīng)用程序
在這測試了將之前MSP430G2553默認的P1.1和P1.2口UART，修改為MSP430G2755硬件P3.4和P3.5口UART接收數(shù)據(jù)的接口。實際的參考代碼如下，
圖九 MSP430G2755 UART口修改
特別注意，在MSP430G2755應(yīng)用程序App中，有兩個中斷默認使用即P1口和定時器中斷，不能直接將P1口和Timer的中斷直接屏蔽掉，這樣會導致Host主控MSP430G2553升級MSP430G2553成功后，MSP430G2553并未正常的啟動應(yīng)用程序。如果在應(yīng)用程序中不需要這兩個中斷向量，則在第一步產(chǎn)生CMD文件的過程中需要修改
3. 小結(jié)
通過以上步驟我們完成了從MSP430G2553到MSP430G2755Bootloader的移植，那我們總結(jié)MSP430G2755 Bootloader和應(yīng)用程序App的整個程序架構(gòu)，分析如下。
我們通過工具讀取了主程序移植了BootLoader的MSP430G2755的總代碼，其中MSP430G2755存儲Flash地址分析如下
從0x8000-0x8100為應(yīng)用程序
從0xFBC0-0xFBF0 為虛擬的中斷向量表
從0xFC00-0xFFD0 為Bootloder
從0xFFE0-0xFFF0 為真實的中斷向量表
參考文獻
[1]. MSP430G2755 MSP430G2x55 混合信號微控制器數(shù)據(jù)手冊
[2]. MSP430G2553 MSP430G2x53混合信號微控制器數(shù)據(jù)手冊
[3]. MSP430x2xx Family User's Guide. (SLAU144J)
[4]. MSPBoot – Main Memory Bootloader for MSP430 Microcontrollers. (SLAA600B)
[5]. MSP430? Flash Device Bootloader (BSL). (SLAU319M)
