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    IBM公司的PC總線微機最初是為了個人或辦公室使用而設計的，它早期主要用于文字處理、或一些簡單的辦公室事務處理。早期產品基于一塊大底板結構，加上幾個I/O擴充槽。大底板上具有8088處理器，加上一些存儲器，控制邏輯電路等。加入I/O擴充槽的目的是為了外接一些打印機、顯示器、內存擴充和軟盤驅動器接口卡等。

    隨著微處理器的更新換代，為了充分利用16位機如Intel80286等的性能，通過在原PC總線的基礎上增加一個36引腳的擴展插座，形成了AT總線。這種結構也稱為ISA（Industry　Standard　Architecture）工業標準結構。

    PC/AT總線的IBM兼容計算機由于價格低廉，使用靈活，軟件資源非常豐富，因而用戶眾多，在國內更是主要流行機種之一。一些公司研制了與PC/AT總線兼容的諸如數據采集、數字量、模擬量I/O等模板，在實驗室或一些過程閉環控制系統中使用。但是未經改進的PC/AT總線微機，其設計組裝形式不適于在惡劣工業環境下長期運行。比如，PC/AT總線模板的尺寸不統一、沒有嚴格規定的模板導軌和其他固定措施，抗振動能力差；大底板結構功耗大，沒有強有力的散熱措施，不利于長期連續運行；I/O擴充槽少（5～8個），不能滿足許多工業現場的需要。

    為克服上述缺點，使PC/AT總線微機適用于工業現場控制，近幾年來許多公司推出了PC/AT總線工業控制機，一般對原有微機作了以下幾方面的改進：

    （1）機械結構加固，使微機的抗振性好。

    （2）采用標準模板結構。改進整機結構，用CPU模板取代原有的大底板，使硬件構成積木化，便于維修更換，也便于用戶組織硬件系統。

    （3）加上帶過濾器的強力通風系統，加強散熱，增加系統抵抗粉塵的能力。

    （4）采用電子軟盤取代普通的軟磁盤，使之能適于在惡劣的工業環境下工作。

    （5）根據工業控制的特點，常采用實時多任務操作系統。

    采用PC總線工業控制機有許多優點，尤其是支持軟件特別豐富，各種軟件包不計其數，這可大大減少軟件開發的工作量，而且PC機聯網方便，容易構成多微機控制與管理一體化的綜合系統、分級計算機控制系統和集散控制系統。

    表1給出了三種常用工業控制計算機的性能比較關系。

表1　三種常用工業控制計算機的性能比較