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    測量距離常用的方法有激光測距和超聲波測距，這里我們以電路較簡單的超聲波測距為例，來介紹一下距離傳感器的測距原理。

    我們知道，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/秒，并且其方向性很好，在空氣中傳播時若遇到障礙物，超聲波會被反射回來，故只要測得超聲波發射后到遇到障礙物反射回來并被接收器接收的時間，即可知道距離。

    測距時，按下測距按鈕，超聲波發射電路開始工作，驅動超聲波發射器向外發射40KHz的超聲波脈沖，與此同時，計時電路也開始計時，發射器發出的超聲波脈沖在空氣中傳播時若遇到前方障礙物便會被反射回來并被超聲波接收器接收

    接收器接收到反射回來的超聲波脈沖信號時，先經運算放大器放大、整形，然后去控制計時電路，使其停止計時，這樣根據計時電路記錄的時間即可計算出超聲波發射點與障礙物之間的距離。

    超聲波測距模塊帶有超聲波收發傳感器及放大、整形電路，其輸出的脈沖信號送至單片機處理后即可通過數碼管讀出距離。

    超聲波測距電路簡單、成本低廉，并且測距精度也不錯，故在工業及機器人領域用的很廣。超聲波測距儀，采用一節12V電池作電源，測量距離為18m。