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直流電動(dòng)機(jī)從接通電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至升速到某一固定轉(zhuǎn)數(shù)穩(wěn)定運(yùn)行，這一過程稱為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程。直流電動(dòng)機(jī)有全壓啟動(dòng)、變阻器啟動(dòng)和降壓啟動(dòng)三種方法。
　　a.全壓啟動(dòng)。全壓啟動(dòng)就是將電動(dòng)機(jī)直接接入到額定電壓的電源上啟動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)所加的是額定電源，而電動(dòng)機(jī)開始接通電源瞬間電樞不動(dòng)，電樞反電動(dòng)勢E。為零，所以啟動(dòng)時(shí)電流很大。啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)最大電流為正因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)電流很大，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)迅速，啟動(dòng)時(shí)間短。
　　不過，電動(dòng)機(jī)一旦開始運(yùn)轉(zhuǎn)，電樞繞組就有感應(yīng)電動(dòng)勢產(chǎn)生，且轉(zhuǎn)數(shù)越高，電樞反電動(dòng)勢就越大。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)上升，電流迅速下降，電磁轉(zhuǎn)矩也隨之下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程結(jié)束而進(jìn)人穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
　　全壓啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需其他設(shè)備，操作簡便；缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大。它只適用于小型電動(dòng)機(jī)，如家用電器中的直流電動(dòng)機(jī)。
　　b.變阻器啟動(dòng)。變阻器啟動(dòng)就是在啟動(dòng)時(shí)將一組啟動(dòng)電阻RP串人電樞回路，以限制啟動(dòng)電流，而當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)上升到額定轉(zhuǎn)數(shù)后，再把啟動(dòng)變阻器從電樞回路中切除。

　　變阻器啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)電流小；缺點(diǎn)是變阻器比較笨重，啟動(dòng)過程中要消耗很多的能量。
　　降壓啟動(dòng)。降壓啟動(dòng)就是在啟動(dòng)時(shí)通過暫時(shí)降低電動(dòng)機(jī)供電電壓的辦法來限制啟動(dòng)電流，當(dāng)然降壓啟動(dòng)要有一套可變電壓的直流電源，這種方法只適合于大功率電動(dòng)機(jī)。