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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:60
一、速度傳感器的問題 1、系統(tǒng)的成本。 2、測(cè)速精度的問題 3、速度傳感器使用環(huán)境問題 4、使電機(jī)軸體積增大,對(duì)電機(jī)的維護(hù)帶來影響,破壞的電機(jī)簡(jiǎn)單堅(jiān)固的特點(diǎn)。 二、基于PI自適應(yīng)控制器法: 該方法適用于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng) 思路:利用某些量的誤差項(xiàng)使其通過PI控制器得到轉(zhuǎn)速。 |
有辨識(shí)的角速度等于實(shí)際的角速度 由于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向時(shí)沒有對(duì) 轉(zhuǎn)子磁鏈的q軸分量可以采用下式 |
基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的PI調(diào)節(jié)器法 |
該方法算法簡(jiǎn)單有一定的自適應(yīng)能力,精度與磁鏈的估計(jì)和控制有關(guān). |
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