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科普知識
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伺服電機

伺服電機的維修

發布日期:2022-10-09 點擊率:67

  一、電機編碼器報警
  1、故障原因
  ①接線錯誤;
 ?、陔姶鸥蓴_;
  ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
  ④現場環境導致的污染;
  2、維修方法
  ①檢查接線并排除錯誤;
 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
  善;
  ③檢查機械結構,并加以改進;
 ?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
  3、安裝及接線標準
 ?、俦M量使用原裝電纜;
  ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
  ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電
  源達到潔凈等級;
  ④始終將公共端接地;
 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
  架上的接地(或專用端子)。
  二、電機斷軸
  1、故障原因
 ?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;
 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;
 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;
  2、維修方法
  ①核對電機樣本中可承受的徑向負載力,改進機械設計;
 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
 ?、蹤z查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
  1、故障原因
 ?、倮@組首尾端接錯;
  ②電源電壓不平衡;
 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
  2、維修方法
  ①檢查并糾正;
 ?、跍y量電源電壓,設法消除不平衡;
 ?、巯@組故障。
  四、電動機運行時響聲不正常有異響
  1、故障原因
  ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
 ?、谵D子鐵芯松動;
 ?、圯S承缺油;
 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
  2、維修方法
 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
 ?、跈z修轉子鐵芯;
  ③加油;
 ?、軝z查并調整電源電壓
  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
  1、故障原因
 ?、匐娫措妷哼^低;
 ?、诿娼臃姍C誤接;
 ?、坜D子開焊或斷裂;
 ?、苻D子局部線圈錯接、接反;
  ③修復電機繞組時增加匝數過多;
 ?、蓦姍C過載。
  2、維修方法
 ?、贉y量電源電壓,設法改善;
  ②糾正接法;
 ?、蹤z查開焊和斷點并修復;
  ④查出誤接處予以改正;
  ⑤恢復正確匝數;
 ?、逌p載。
  六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
  1、故障原因
  ①電源未通(至少兩相未通);
 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
 ?、圻^流繼電器調得過??;
  ④控制設備接線錯誤。
  2、維修方法
  ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
  ③調節繼電器整定值與電動機配合;
 ?、芨恼泳€。
  七、運行中電動機振動較大
  1、故障原因
  ①由于磨損軸承間隙過大;
  ②氣隙不均勻;
 ?、坜D子不平衡;
  ④轉軸彎曲;
 ?、?a title="中國聯軸器網" href="http://m.52gongw.cn/product/list.php?catid=1625" target="_blank">聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
  2、維修方法
 ?、贆z修軸承,必要時更換;
 ?、谡{整氣隙,使之均勻;
 ?、坌UD子動平衡;
  ④校直轉軸;
 ?、葜匦滦U?,使之符合規定。
  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
  1、故障原因
 ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
  ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
 ?、茈妱訖C負載過大或轉子卡住;
 ?、蓦娫措妷哼^低;
  ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
 ?、咻S承卡住。
  2、維修方法
  ①查明斷點予以修復;
  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
 ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
  ④減載或查出并消除機械故障;
 ?、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以
  糾正;
 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
 ?、咝迯洼S承。
  九、軸承過熱?
  1、故障原因
 ?、倩^多或過少;
 ?、谟唾|不好含有雜質;
 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
 ?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
 ?、咻S承間隙過大或過??;
  ⑧電動機軸彎曲。
  2、維修方法
 ?、侔匆幎訚櫥ㄈ莘e的1/3-2/3);
  ②更換清潔的潤滑滑脂;
 ?、圻^松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
  ④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內容請關注微信號技成培訓
  ⑤重新裝配;
 ?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;
  ⑦更換新軸承;
  ⑧校正電機軸或更換轉子。
  十、電機過熱甚至冒煙?
  1、故障原因
  ①電源電壓過高;
 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
  ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
  ④電動機過載或頻繁起動;
 ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
 ?、攮h境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
  2、維修方法
 ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{整供電變壓器分接頭);
 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;
 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
 ?、軠p載;按規定次數控制起動;
 ?、莼謴腿噙\行;
 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
  ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

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