發布日期：2022-10-09 點擊率：108
工業機器人控制系統可以從不同角度進行分類，如按控制運動的方式不同，可分為關節運動控制、笛卡爾空間運動控制和自適應控制；按軌跡控制方式的不同，可分為點位控制和連續軌跡控制；按速度控制方式的不同，可分為速度控制、加速度控制、力控制。
1. 程序控制系統
圖2 適應控制系統
3. 智能控制系統
圖1 程序控制系統
2. 適應性控制系統
圖3 智能控制系統
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