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類型分類：
科普知識
數(shù)據(jù)分類：
伺服電機

直流伺服電機及工作特性

發(fā)布日期：2022-10-09 點擊率：206

    常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組）
                        勵磁式直流電機
                        混合式直流電機
                        無刷直流電機
                        直流力矩電機
    直流進給伺服系統(tǒng)： 永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；



    直流主軸伺服系統(tǒng)： 勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。
    1．直流伺服電機的結構
永磁直流伺服電機的結構 直流主軸電機結構示意圖
    2. 一般直流電機的工作特性
    ⑴ 靜態(tài)特性
    電磁轉矩由下式表示:
   
    式中，Ua─ 電樞上的外加電壓；Ra─ 電樞電阻；Ea─ 電樞反電勢。
    電樞反電勢與轉速之間有以下關系：
   
    當負載轉矩為零時：
    理想空載轉速
    當電機帶動某一負載TL時：
    電機轉速與理想空載轉速的差
直流電機的機械特性
    ⑵ 動態(tài)特性
    直流電機的動態(tài)力矩平衡方程式為
   
永磁直流伺服電機工作曲線 負載-工作周期曲線
    4．主軸直流伺服電機的工作原理和特性
    式中，KT —轉矩常數(shù)； Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉矩。
    電樞回路的電壓平衡方程式為:
   
    式中，Ke─電勢常數(shù)；ω─電機轉速（角速度）。
    根據(jù)以上各式可以求得：
   
    當轉速為零時：
    啟動轉矩

    式中 TM ─電機電磁轉矩；
    TL ─ 折算到電機軸上的負載轉矩；
    ω ─ 電機轉子角速度；
    J ─ 電機轉子上總轉動慣量；
    t ─時間自變量。
    3．永磁直流伺服電機的工作特性
    (1) 永磁直流伺服電機的性能特點
    1) 低轉速大慣量
    2) 轉矩大
    3) 起動力矩大
    4) 調速泛圍大，低速運行平穩(wěn)，力矩波動小
    (2) 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述
    1) 轉矩-速度特性曲線（工作曲線）
    2) 負載-工作周期曲線（過載倍數(shù)Tmd，負載工作周期比 d。）
    3) 數(shù)據(jù)表：N、T、時間常數(shù)、轉動慣量等等。
直流主軸電機特性曲線
1-轉矩特性曲線 2-功率特性曲線


       

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