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步進電機

步進電機的功率驅(qū)動電路

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:65

    要使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作,必須為步進電機提供足夠功率的控制信號,實現(xiàn)這一功能的電路稱為步進電動機驅(qū)動電路。驅(qū)動電路實際上是一個功率開關(guān)電路,其功能是將環(huán)形分配器的輸出信號進行功率放大,得到步進電動機控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步進電動機的工作特性在很大程度上取決于功率驅(qū)動器的性能,對每一相繞組來說,理想的功率驅(qū)動器應(yīng)使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進電動機繞組有很大的電感,要做到這一點是有困難的。
     常見的步進電動機驅(qū)動電路有二種: 為低電平(邏輯0,約1V)時,雖然VT1管都導(dǎo)通,但只要適當選擇<0(約為-1V),那么為高電平3.6V(邏輯1)時。管飽和導(dǎo)通,該相繞組通電。
     2)雙電壓驅(qū)動電路 又稱高低壓驅(qū)動電路,采用高壓和低壓兩個電源供電。在步進電動機繞組剛接通時,通過高壓電源供電,以加快電流上升速度,延遲一段時間后,切換到低壓電源供電。這種電路使電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩及運行頻率等都有較大改善。
     當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號的基極都有信號電壓輸入,使兩端承受的是反向電壓,處于截止狀態(tài),可使低壓電源不對繞組作用)繞組電流迅速上升,電流前沿很陡。當電流達到或稍微超過額定穩(wěn)態(tài)電流時,利用定時電路或電流檢測器等措施切斷截止,但此時供給。當環(huán)形分配器輸出端的電壓基極上的信號電壓消失,于是及電阻(為平衡各相的電流),所以電源的功耗比較小。由于這種供壓方式使電流波形得到很大改善,所以步進電動機的轉(zhuǎn)矩一頻率特性好,啟動和運行頻率得到很大的提高。    要使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作,必須為步進電機提供足夠功率的控制信號,實現(xiàn)這一功能的電路稱為步進電動機驅(qū)動電路。驅(qū)動電路實際上是一個功率開關(guān)電路,其功能是將環(huán)形分配器的輸出信號進行功率放大,得到步進電動機控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步進電動機的工作特性在很大程度上取決于功率驅(qū)動器的性能,對每一相繞組來說,理想的功率驅(qū)動器應(yīng)使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進電動機繞組有很大的電感,要做到這一點是有困難的。
     常見的步進電動機驅(qū)動電路有二種: 為低電平(邏輯0,約1V)時,雖然VT1管都導(dǎo)通,但只要適當選擇<0(約為-1V),那么為高電平3.6V(邏輯1)時。管飽和導(dǎo)通,該相繞組通電。
     2)雙電壓驅(qū)動電路 又稱高低壓驅(qū)動電路,采用高壓和低壓兩個電源供電。在步進電動機繞組剛接通時,通過高壓電源供電,以加快電流上升速度,延遲一段時間后,切換到低壓電源供電。這種電路使電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩及運行頻率等都有較大改善。
     當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號的基極都有信號電壓輸入,使兩端承受的是反向電壓,處于截止狀態(tài),可使低壓電源不對繞組作用)繞組電流迅速上升,電流前沿很陡。當電流達到或稍微超過額定穩(wěn)態(tài)電流時,利用定時電路或電流檢測器等措施切斷截止,但此時供給。當環(huán)形分配器輸出端的電壓基極上的信號電壓消失,于是及電阻(為平衡各相的電流),所以電源的功耗比較小。由于這種供壓方式使電流波形得到很大改善,所以步進電動機的轉(zhuǎn)矩一頻率特性好,啟動和運行頻率得到很大的提高。

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