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科普知識
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線路板連接器

伺服系統的技術要求

發布日期:2022-04-17 點擊率:9

   機電一體化伺服系統要求具有精度高、響應速度快、穩定性好、負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求,同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。

    1、系統精度



    伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,即動態誤差、穩態誤差和靜態誤差。穩定的伺服系統對輸入變化是以一種振蕩衰減的形式反映出來,振蕩的幅度和過程產生了系統的動態誤差;當系統振蕩衰減到一定程度以后,我們稱其為穩態,此時的系統誤差就是穩態誤差;由設備自身零件精度和裝配精度所決定的誤差通常指靜態誤差。


    2、穩定性

    伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。如果系統能夠進入穩定狀態,且過程時間短,則系統穩定性好;否則,若系統振蕩越來越強烈,或系統進入等幅振蕩狀態,則屬于不穩定系統。機電一體化伺服系統通常要求較高的穩定性。



    3、響應特性

    響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度、運動系統的阻尼、質量等。

    4、工作頻率



    工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。在機電一體化系統中,工作頻率一般指的是執行機構的運行速度。

    上述的四項特性是相互關聯的,是系統動態特性的表現特征。利用自動控制理論來研究、分析所設計系統的頻率特性,就可以確定系統的各項動態指標。系統設計時,在滿足系統工作要求(包括工作頻率)的前提下,首先要保證系統的穩定性和精度,并盡量提高系統的響應速度。


   機電一體化伺服系統要求具有精度高、響應速度快、穩定性好、負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求,同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等。

    1、系統精度



    伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,即動態誤差、穩態誤差和靜態誤差。穩定的伺服系統對輸入變化是以一種振蕩衰減的形式反映出來,振蕩的幅度和過程產生了系統的動態誤差;當系統振蕩衰減到一定程度以后,我們稱其為穩態,此時的系統誤差就是穩態誤差;由設備自身零件精度和裝配精度所決定的誤差通常指靜態誤差。


    2、穩定性

    伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。如果系統能夠進入穩定狀態,且過程時間短,則系統穩定性好;否則,若系統振蕩越來越強烈,或系統進入等幅振蕩狀態,則屬于不穩定系統。機電一體化伺服系統通常要求較高的穩定性。



    3、響應特性

    響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度、運動系統的阻尼、質量等。

    4、工作頻率



    工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。在機電一體化系統中,工作頻率一般指的是執行機構的運行速度。

    上述的四項特性是相互關聯的,是系統動態特性的表現特征。利用自動控制理論來研究、分析所設計系統的頻率特性,就可以確定系統的各項動態指標。系統設計時,在滿足系統工作要求(包括工作頻率)的前提下,首先要保證系統的穩定性和精度,并盡量提高系統的響應速度。


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