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  對于開環穩定的系統，若Nyquist曲線與負實軸的交點在  點，則閉環系統是臨界穩定的；若  點以內，則閉環系統是穩定的。奈氏曲線愈靠近 

 曲線與負實軸相交時的幅值的倒數，用                   

其中時系統是穩定的， 時系統是不穩定的。

相角裕量 上，使系統達到臨界穩定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標原點到

其中 時，相角裕量為正值； 平面內極點的系統中， 時系統處于臨界穩定狀態； Bode圖與系統穩定性

一般情況下，利用對數坐標圖確定系統的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測得

對數幅頻特性曲線穿越零分貝線時的相角大于 )時，系統是穩定的；小于)時，系統是不穩定的。

  對于開環穩定的系統，若Nyquist曲線與負實軸的交點在  點，則閉環系統是臨界穩定的；若  點以內，則閉環系統是穩定的。奈氏曲線愈靠近 

 曲線與負實軸相交時的幅值的倒數，用                   

其中時系統是穩定的， 時系統是不穩定的。

相角裕量 上，使系統達到臨界穩定尚可增加的滯后相角量，用 就是由坐標原點到

其中 時，相角裕量為正值； 平面內極點的系統中， 時系統處于臨界穩定狀態； Bode圖與系統穩定性

一般情況下，利用對數坐標圖確定系統的幅值裕量和相角裕量的方法為：

(1)幅值裕量在相角穿越頻率上測得

對數幅頻特性曲線穿越零分貝線時的相角大于 )時，系統是穩定的；小于)時，系統是不穩定的。