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　　隨著3D打印技術的發展，人們可以輕松制作出3D模型。然而，由于建模工具缺少重力、支撐或重量數據的顯示，導致3D打印出來的模型無法如愿擺放，必須依附于分量較重的基座。

　　MakeItStand算法的設計者想要幫大家解決這個問題，讓現有的3D模型變成能平衡站立的新穎設計。通過使用我們的軟件，用戶編輯形狀，并與優化器進行交互，不斷調整成最終理想效果。優化器不斷改進設計模型，以確保打印后的成品可以按設定的方向和姿勢站立。

　　“算法的輸入包括實體表面網格、期望成為立足點的一系列接觸點，以及期望站姿(即重心)。我們利用兩個主要的自由度來修改模型。我們的算法對模型進行雕刻和變形，以改善其平衡。我們尋求模型的最小偏差，因此，算法會在‘從內部除去部分物質’和‘對表面進行變形’之間進行折衷。我們研究了兩種平衡模式：(一)如何站在一個平坦的表面上;(二)如何進行懸浮物體的定向。在這兩種情況下，用戶指定的支撐基座或接觸點是算法的輸入值。我們的方法可以同時優化多個模型，即多種站姿。”

　　優化器調整并重塑模型，精確安排重心。

　　通過該算法，用戶制作出的3D模型能以令人驚嘆的姿勢擺放，而無需膠水或重力支撐。