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　　機(jī)器視覺(jué)CCD是目前最為常用的圖像傳感器，它以電荷為信號(hào)，通過(guò)光電的轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)輸入、轉(zhuǎn)移、輸出成圖像信號(hào)，以便于對(duì)圖像的分析處理。由此，我們可以說(shuō)CCD就是一件集光電轉(zhuǎn)換、電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體的典型成像器件。

　　說(shuō)起電荷轉(zhuǎn)移，我們知道機(jī)器視覺(jué)CCD總共有三種電荷轉(zhuǎn)移方式，分別為幀轉(zhuǎn)移方式、行間轉(zhuǎn)移方式和幀行間轉(zhuǎn)移方式。對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，CCD的電荷轉(zhuǎn)移是實(shí)現(xiàn)圖像處理的重要環(huán)節(jié)，下面，我們就針對(duì)這三種方式進(jìn)行簡(jiǎn)單的解析。

　　幀轉(zhuǎn)移方式CCD，是機(jī)器視覺(jué)CCD中結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單、制作最為容易的一種。由于像素上的電荷積累情況與光照的時(shí)間是相關(guān)聯(lián)的，即使在垂直消隱期間的垂直傳輸過(guò)程中，像素上的電荷積累也會(huì)發(fā)生，因此，就產(chǎn)生了一種垂直拖尾的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象主要表現(xiàn)為一條通過(guò)高光點(diǎn)的上下的垂直線，我們把這種現(xiàn)象稱(chēng)為傳輸拖尾。而傳輸拖尾對(duì)于幀轉(zhuǎn)移方式CCD來(lái)說(shuō)，屬于一個(gè)較嚴(yán)重的問(wèn)題。那么，如果想要防止傳輸拖尾，唯一的方法就是在垂直傳輸期間將光線擋住，在早期使用CCD幀轉(zhuǎn)移方式的攝像機(jī)上的確有這種裝置，但是隨著CCD技術(shù)的發(fā)展，也已經(jīng)逐步出現(xiàn)了新的改進(jìn)措施。

　　行間轉(zhuǎn)移方式CCD，將感光矩陣和存儲(chǔ)矩陣交叉成為一個(gè)單一的矩陣。這種結(jié)構(gòu)，每個(gè)像素包含兩個(gè)并列的CCD細(xì)胞，其中的一個(gè)細(xì)胞用來(lái)感光，而另一個(gè)被遮擋的細(xì)胞則用來(lái)組成垂直移位寄存器，這中結(jié)構(gòu)就解決了傳輸拖尾對(duì)機(jī)器視覺(jué)CCD的影響。但是，由于垂直移位寄存細(xì)胞的周?chē)孤冻鰜?lái)的一些光或者是像紅光那樣的長(zhǎng)波光很深地穿入底層從而產(chǎn)生電荷，而這些電荷又轉(zhuǎn)移到了垂直移位寄存器中，因此，在高光區(qū)仍然存在類(lèi)似于傳輸拖尾的影響，我們稱(chēng)之為垂直拖尾。相比而言，垂直拖尾雖然很像是傳輸拖尾，但產(chǎn)生它所需要的高光水平相對(duì)卻要低的多。

　　幀行間轉(zhuǎn)移方式CCD，顧名思義是針對(duì)幀轉(zhuǎn)移方式CCD與行間轉(zhuǎn)移方式CCD的結(jié)合，是目前機(jī)器視覺(jué)CCD的最佳轉(zhuǎn)移方式。幀行間轉(zhuǎn)移方式CCD的電荷積累工作方式與行間轉(zhuǎn)移方式是相同的，因此同樣很好的規(guī)避了傳輸拖尾的影響。同時(shí)，由于其像素電荷在垂直消隱期開(kāi)始時(shí)就被移入到垂直移位寄存器中，而垂直消隱進(jìn)行時(shí)，這些電荷就又被迅速地轉(zhuǎn)移到下半部分遮光的儲(chǔ)存寄存器中，整個(gè)過(guò)程非常迅速，因此，垂直拖尾現(xiàn)象也得到了很好的解決。