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　　我們先從機(jī)器視覺的定義開始，根據(jù)制造工程師協(xié)會(huì)的定義：機(jī)器視覺就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。

　　那么，這到底是什么意思呢? 簡單來說，機(jī)器視覺就是為了流程控制或檢測所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動(dòng)提取信息，看下圖示范：

　　機(jī)器視覺運(yùn)用圖解

　　為了更好地理解機(jī)器視覺，下面，我們以啤酒廠采用的填充液位檢測系統(tǒng)為例來進(jìn)行說明：

　　當(dāng)每個(gè)啤酒瓶移動(dòng)經(jīng)過檢測傳感器時(shí)，檢測傳感器將會(huì)觸發(fā)視覺系統(tǒng)發(fā)出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內(nèi)存后，視覺軟件將會(huì)處理或分析該圖像，并根據(jù)啤酒瓶的實(shí)際填充液位發(fā)出通過-未通過響應(yīng)。如果視覺系統(tǒng)檢測到一個(gè)啤酒瓶未填充到位，即未通過檢測，視覺系統(tǒng)將會(huì)向轉(zhuǎn)向器發(fā)出信號(hào)，將該啤酒瓶從生產(chǎn)線上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續(xù)的流程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

　　另外，機(jī)器視覺系統(tǒng)還能夠進(jìn)行物品測量，比如確定火花塞間隙或提供位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人在制造組裝過程中將元件對位，圖2顯示的例子主要是說明機(jī)器視覺系統(tǒng)如何能夠用于進(jìn)行濾油器(右)通過或未通過檢測，以及測量支架上中心軸頭的寬度(左)。

　　圖1 啤酒瓶填充液位檢驗(yàn)示例

　　在這個(gè)應(yīng)用示例中，填充液位檢驗(yàn)系統(tǒng)僅可提供兩種結(jié)果，這顯示了二進(jìn)制系統(tǒng)的特征：

　　1、 如果產(chǎn)品合格，則檢測結(jié)果為“通過”

　　2、 如果產(chǎn)品不合格，則檢測結(jié)果為“未通過”。

　　圖2 機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠在生產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)時(shí)測量和檢驗(yàn)，比如加工支架(左)或?yàn)V油器(右)