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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
直尺

機(jī)床高效運(yùn)轉(zhuǎn)需要怎樣的上下料視覺和安全解決方案?

發(fā)布日期:2022-07-14 點(diǎn)擊率:86

  工業(yè)自動(dòng)化、智能化的進(jìn)步,使人類得以逐步從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),機(jī)床、加工中心的出現(xiàn),使機(jī)器能夠更快更準(zhǔn)地完成零部件的加工,自動(dòng)上下料系統(tǒng)的出現(xiàn)更是使加工中心如虎添翼。而上下料系統(tǒng)更是少不了傳感器起到引導(dǎo)、檢測(cè)、安全防護(hù)等作用。

  上下料系統(tǒng)一般使用叉車等人工方式將上下料托盤放到指定位置,托盤的實(shí)際擺放位置和標(biāo)準(zhǔn)位置相比必然會(huì)有一定誤差,并且工件在托盤上的位置也會(huì)有一定的偏差,為了使機(jī)器人能夠順利地將工件抓起,就需要機(jī)器視覺進(jìn)行引導(dǎo),將工件抓取位置的坐標(biāo)發(fā)送給機(jī)器人。邦納視覺產(chǎn)品具有機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能,支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信協(xié)議,可以與各品牌機(jī)器人配合使用。

  1、視覺應(yīng)用

  在一些應(yīng)用中,需要進(jìn)行下料引導(dǎo),以糾正下料托盤位置偏差,這時(shí)就需要托盤有可以作為基準(zhǔn)的標(biāo)志圖形,視覺產(chǎn)品根據(jù)標(biāo)志圖形的偏移、旋轉(zhuǎn)情況確定整個(gè)托盤的位置。即使是相機(jī)與抓具不能同心安裝的場(chǎng)合,邦納VE智能相機(jī)仍可勝任。

▲邦納VE智能相機(jī)現(xiàn)場(chǎng)圖

  邦納VE智能相機(jī)是一款高分辨率的視覺相機(jī)和條碼讀取器,即便在最棘手的應(yīng)用中也能提供可靠的性能。

▲VE智能相機(jī)

產(chǎn)品特點(diǎn):

  WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相機(jī)

  簡(jiǎn)明的用戶界面

  在線調(diào)試功能

  模擬器功能,方便離線仿真

  千兆以太網(wǎng)(GigE)

  適應(yīng)大部分應(yīng)用需求的檢測(cè)工具

  IP67防護(hù)等級(jí)(使用鏡頭罩)

  6個(gè)光電隔離I/O

  讀碼功能可供選擇

  一體式設(shè)計(jì),無(wú)需搭配工控機(jī)使用

2、安全應(yīng)用

  在機(jī)床上下料設(shè)備中,安全檢測(cè)也是必不可少的,常用的有防止人員等越過安全線的安全光幕、檢測(cè)安全圍欄是否被打開的安全門開關(guān)、檢測(cè)一個(gè)平面區(qū)域內(nèi)是否有人進(jìn)入的安全掃描儀,以及根據(jù)功能需要設(shè)置的急停按鈕、請(qǐng)求進(jìn)入按鈕、復(fù)位按鈕等。

  在較為復(fù)雜的上下料系統(tǒng)中,例如下圖中的上下料結(jié)構(gòu),就會(huì)有較為復(fù)雜的安全邏輯,一般的安全繼電器不能勝任,這時(shí)就需要用到可編程的安全控制器。邦納的安全控制器具有編程簡(jiǎn)單、可以離線仿真的優(yōu)點(diǎn)。

▲安全控制器編程仿真頁(yè)面

  邦納安全控制器XS26-2提供了功能強(qiáng)大且簡(jiǎn)單易用的安全控制解決方案。

▲XS26安全控制器

  產(chǎn)品特點(diǎn):

  提供直觀的圖形化編程界面,組態(tài)簡(jiǎn)單

  26個(gè)輸入點(diǎn)以及2組安全輸出(控制器主模塊)

  可擴(kuò)展設(shè)計(jì)--最多可添加8個(gè)擴(kuò)展模塊

  通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊

  80個(gè)虛擬非安全輸入

  256個(gè)虛擬狀態(tài)輸出

▲邦納產(chǎn)品應(yīng)用圖

(來(lái)源:邦納)

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