1 引言
高靈敏度衛(wèi)星定位接收機(jī)主要由天線、射頻模塊、基帶模塊、pvt解算模塊與通信及應(yīng)用模塊組成。如圖1所示。
圖1 接收機(jī)結(jié)構(gòu)框圖
衛(wèi)星信號(hào)(中心頻率為gps、galileo l1波段)通過(guò)天線(包括低噪放)和射頻模塊接收。其中射頻模塊將內(nèi)部的高精度tcxo時(shí)鐘經(jīng)過(guò)鎖相環(huán)96倍頻后將l1波段信號(hào)下變頻為模擬信號(hào)，并由該時(shí)鐘采樣，最后將的2位數(shù)字中頻信號(hào)傳給fpga模塊。為確保定位解算時(shí)間同步，同時(shí)將的時(shí)鐘作為fpga平臺(tái)的輸入時(shí)鐘。
基帶模塊fpga平臺(tái)將時(shí)鐘信號(hào)和數(shù)字信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算處理，然后通過(guò)高速總線方式傳輸給pvt解算模塊進(jìn)行位置解算，高速總線頻率為66mhz。
由于上述信號(hào)頻率較高且作為高靈敏度接收機(jī)，接收靈敏度需達(dá)到－144dbm。后端通信及應(yīng)用模塊通過(guò)無(wú)線通信方式收到參考接收機(jī)的衛(wèi)星星歷等信息數(shù)據(jù)并將該信息通過(guò)串口傳輸給pvt解算模塊，大大提高接收機(jī)的捕獲靈敏度。高速的信號(hào)如果完整性沒(méi)有處理好，將直接干擾前端射頻信號(hào)，從而大大影響整個(gè)接收機(jī)的性能。在硬件設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮基帶部分高速信號(hào)傳輸線的反射和串?dāng)_效應(yīng)，并通過(guò)pcb板的疊層設(shè)置和控制pcb線寬線距來(lái)解決產(chǎn)生的影響。
2 傳輸線理論分析
2.1 傳輸線阻抗
傳輸線用于將信號(hào)從一端傳輸?shù)搅硪欢恕Ｋ袀鬏斁€都是由兩條一定長(zhǎng)度的導(dǎo)線組成，其中一條為信號(hào)路徑，另一條為返回路徑。高速數(shù)字電路中傳輸線效應(yīng)主要表現(xiàn)為數(shù)字信號(hào)的過(guò)沖、下沖和振鈴現(xiàn)象。這些現(xiàn)象不僅會(huì)使數(shù)字信號(hào)傳輸發(fā)生錯(cuò)誤，嚴(yán)重的情況還可能破壞部分芯片和降低其他功能模塊的性能。這三種現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因是由于信號(hào)沿互連線傳播時(shí)受到的瞬態(tài)阻抗發(fā)生變化。該類變化的大小可以用反射系數(shù)來(lái)說(shuō)明。
反射系數(shù)式(2-1)
z1表示信號(hào)最初所在區(qū)域的瞬態(tài)阻抗，z2表示信號(hào)進(jìn)入?yún)^(qū)域的瞬態(tài)阻抗。由式(2-1)可知當(dāng)瞬態(tài)阻抗相同時(shí)，反射系數(shù)為0；瞬態(tài)阻抗差異越大，反射信號(hào)就越大。由此可見(jiàn)，在pcb設(shè)計(jì)時(shí)只要控制好整板的傳輸線(即重要高速信號(hào)走線)的阻抗，就能使信號(hào)反射盡可能地減小。
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2.2 傳輸線串?dāng)_
串?dāng)_指有害信號(hào)從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)移到相鄰網(wǎng)絡(luò)。在pcb板中，我們通常把數(shù)據(jù)總線或者地址總線平行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線。當(dāng)這些總線從邏輯高到低電平切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生串?dāng)_。通過(guò)疊加分析，串?dāng)_所產(chǎn)生的噪聲超過(guò)信號(hào)電壓擺幅的15％時(shí)，就會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以對(duì)于總線上其中一條線對(duì)另一條靜態(tài)線之間的可容許耦合噪聲的分析將變的及其重要。邊緣場(chǎng)是引起串?dāng)_的根本原因。減小串?dāng)_的最主要途徑就是使網(wǎng)絡(luò)間的距離足夠遠(yuǎn)，這樣可以把它們之間的邊緣場(chǎng)減小到可接受的水平。因此，在pcb設(shè)計(jì)時(shí)，總線的布線在結(jié)構(gòu)允許的范圍內(nèi)將線寬加大可以較顯著的減小傳輸線的串?dāng)_。
3 pcb板設(shè)計(jì)
3.1 電源、地平面分析和疊層分析
電路板的地平面和疊層設(shè)計(jì)將直接影響整個(gè)板子的性能。高速信號(hào)電流總是沿著最小電感路徑前進(jìn)，返回信號(hào)電流趨向于信號(hào)導(dǎo)體的附近，電流密度隨著其相互距離增加的平方而下降，因此地平面和疊層設(shè)計(jì)將會(huì)大大改善信號(hào)的串?dāng)_。考慮整板采用10層板設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)和設(shè)置如圖2所示。對(duì)于電源層和地線層，全板的主電源為和，其中還有5v數(shù)字電源、模擬電源和的數(shù)字電源。
為單獨(dú)一層電源，另一電源層分割成和5v兩塊。模擬電源和數(shù)字電源通過(guò)走線層來(lái)完成。
圖2 pcb板疊層及走線阻抗匹配設(shè)置圖
3.2 信號(hào)走線設(shè)置分析
信號(hào)層考慮阻抗匹配，選用單線阻抗為50ω，差分線阻抗為100ω。通過(guò)candence allegro pcb si gxl軟件的layout cross section來(lái)設(shè)計(jì)。考慮到機(jī)械尺寸匹配和物理承重等因素，整板厚度設(shè)計(jì)為，并成對(duì)安排平面。該軟件能夠根據(jù)設(shè)置fr4介質(zhì)和銅箔的厚度，確定單線50ω阻抗和差分線100ω阻抗的各層走線寬度。
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4 建模仿真
在確定完地平面和疊層后，就可以進(jìn)行建模和仿真。對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，對(duì)所有的信號(hào)進(jìn)行仿真是不可能也是做不到的。提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵在于對(duì)某些特殊信號(hào)的仿真，做到在制板前能夠定量的了解和改善這些信號(hào)狀況，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。
接收機(jī)中的fpga采用片外sdram存儲(chǔ)，時(shí)鐘頻率為100mhz。sdram模塊的時(shí)鐘線、地址線和數(shù)據(jù)線必須做仿真。由于數(shù)字總線采用64位寬，因此選用4片16bit的sdram芯片。
首先通過(guò)網(wǎng)上下載fpga stratix2和sdram pc256_sdr的ibis文件庫(kù)，將芯片資料導(dǎo)入工具后建立的模型如圖3所示。其中u35為fpga芯片，u36、u37、u38和u39為sdram芯片。對(duì)應(yīng)的tl1、tl2、tl3、tl4和tl5默認(rèn)為pcb板上曼哈頓長(zhǎng)度的微帶線。
圖3 ibis模型線路圖
首先對(duì)時(shí)鐘線進(jìn)行仿真，如圖4可以看到當(dāng)r206選為0歐姆電阻或者不使用匹配電阻時(shí)，此時(shí)的傳輸線特性阻抗為連續(xù)的50歐姆，阻抗不匹配，仿真的波形有反射且造成較大的失真。
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圖4 阻抗不連續(xù)波形圖
根據(jù)上面提到的傳輸線反射理論，當(dāng)傳輸線阻抗不發(fā)生變化時(shí)，反射系數(shù)為0，因此將電阻r206阻值改為50歐姆后得到如圖5所示。
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圖5 阻抗連續(xù)波形圖
由此可見(jiàn)，當(dāng)傳輸線匹配的情況下，信號(hào)完整性很好，反射幾乎為0。
5 結(jié)束語(yǔ)
該pcb板最終設(shè)計(jì)完成、調(diào)試通過(guò)，最終完成高靈敏度衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的所有功能。在工程電路設(shè)計(jì)前對(duì)整個(gè)電路的分析把握尤為關(guān)鍵，是確保能夠順利完成的重要前提。對(duì)于高速數(shù)字電路部分必須對(duì)關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行模擬仿真，這樣才能大大縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。
