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科普知識
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應變式壓力傳感器

水位檢測無線傳輸設計方案

發布日期:2022-08-21 點擊率:58

  一、系統背景及設計目標
   
  本系統完成水位檢測,并將液位傳感器的數據通過無線網絡的方式傳輸回電站監控中心。這樣就不需要像傳統的數據采集方式那樣,進行長距離施工、布線,才能夠將數據傳輸回控制中心,減少了安裝和維護上的困難。
  
  本方案的水位自動檢測和無線傳輸設備,達到以下設計目標:
  1、設備自成系統,除了電源以外,無需額外的硬件設備支持,檢測數據通過串口直接輸出;
  2、安裝、維護簡單;
  3、系統自帶網絡配置軟件,操作簡單。
  方案中現場數據采集設備,發電廠房內的數據接收設備(將無線數據轉換成RS485 總線數據)均采用傳統設計方案。在設計中,有幾個備選方案,主要不同是實現數據的遠距離傳輸具體方式不同,但都采用無線傳輸方式。

  二、系統的組成
   
  本系統由系統電源、液位傳感器、數據采集控制設備、無線數據傳輸發送終端、無線數據接收終端組成。其中前四個部分構成前端采集設備,安裝在水位采集現場,系統電源為整機提供穩定可靠的電源;水位傳感器完成水位的檢測;數據采集控制系統完成對水位傳感器輸出RS485 信號進行采集、分析,另外完成對無線模塊、硬復位系統的控制;無線終端完成數據的網絡傳輸。無線數據接收終端是一臺無線終端,它通過無線網絡得到前端采集設備獲得的數據,并將無線數據轉換成RS485 總線數據輸出。

  2.1、檢測系統構成及特點
   
  系統采用無線網絡技術的無線檢測系統,將水位傳感器的輸出信號,通過AD 采樣,轉換成無線網絡可以傳輸的數據,傳輸到電站監控中心,實現了對水位進行實時在線檢測,真正做到了遠距離遙測。
  
  系統具有實時性:實時在線監測;靈活性:用戶可根據自己的需求,靈活、方便的設置參數;安全性:不論是產品、還是工具及其維護,都具有系統安全性和可靠性;采集方式:實時采集等特點。


圖 1 系統構成示意圖

  1)傳感器部分
   
  選用MPM4700 型智能液位變送器,該傳感器的特點是:全不銹鋼結構,體積小,外殼防護等級可達 IP68;與介質接觸的材料為陶瓷,可抵抗較強的壓力沖擊;頂部不銹鋼帽可拆除,即可仿制膜片的意外損壞,又便于定期清洗;感壓膜片與介質接觸面積大,不易被堵塞。

  2)無線數據傳輸設備
  本方案中,設計了三種無線數據傳輸方式,它們各有優缺點,下面先對三種無線傳輸方式做具體說明。

  A、無線 GPRS 數據傳輸方式


圖 2 無線GPRS 終端

  GPRS 模塊在水位檢測點和電站監控機房內均需要分別安裝一個GPRS 模塊,它主要完成數據的遠距離傳輸。GPRS 其實是手機連接互聯網的分組交換協議,這就可以使得GPRS 設備成為一個互聯網設備,便于數據傳輸。

  本公司的 GPRS 模塊,在普通模塊的基礎上,增加TCP/IP 協議,同時自帶AT 指令解釋器。使用RS485 接口,數據傳輸部分采用透明傳輸的方式,便于連接到各種現有的成熟設備上,而不需要更改已有的數據傳輸協議。

  B、 GSM 短信傳輸方式


圖 3 短信模塊

  在無線數據傳輸中,目前使用得非常多的是短信方式。只要用戶熟悉 AT指令,則可以采用短信方式,將采集到的數據,傳輸到遠端的一個短信接收模塊上。

  3)系統電源
   
  系統電源采用外接 220VAC 1A 供電。系統電源模塊使用隔離開關電源,首先將220AVC 電源轉換成12VDC 的直流電源,然后再轉換成各個模塊需要的電源。

  4)系統可維護性設計
   
  本系統是安裝在野外,如果系統出了問題,需要工程人員到現場維護,既費時,又費人力、財力,所以這里設計兩層保障措施,防制系統死機。第一層措施是在無線網絡中增加“心跳”數據包,如果長時間未收到心跳數據包,則進行一次軟復位,同時發送復位指令給前端系統的其他設備,讓所有設備進行一次軟復位。但是第一層是建立在前端設備未出現死機情況下,才能進行,所以還需要獨立于前端設備的一種硬復位方式,當前端設備系統出現問題的時候能夠操作設備完成一次復位,并重新運行。第二層措施是在前端設備上,配備一個短信模塊,并由短信模塊輸出 IO 控制前端設備供電。當前端設備出現問題的時候,又遠端控制中心發送多條(例如3 條,為了防制誤傳)短信給前端設備的短信模塊,短信模塊收到短信之后,判斷是否為復位指令,如果是則關斷前端設備電源,延時數秒鐘之后重新給設備上電,這樣就完成一次系統復位。

  5)前端采集設備的安裝
  
  前端采集設備,即系統電源、水位傳感器、數據采集設備、無線數據傳輸發送終端,安裝在野外露天環境下,因此必須做到防水、防雨、防雷擊,所以需要對它們的結構及安裝做相應的設計,下面先解決防水、防雨問題,在第四部分再對防雷擊進行設計。

  2.2 水位傳感器安裝
  
  由于本檢測系統是測量電廠上游進水口處水位,即對流動的水測量液位,所以安裝時在水中插入一根Φ45左右的鋼管,在管子位于水流方向的反向不同高度開若干個Φ5 左右的小孔,使水進入管中,在管的出口處將電纜線和接線盒固定。安裝示意圖如下:
 

圖4 液位傳感器的現場安裝示意圖


圖5 固定用腳架和法蘭

  投入液體中的部分為全密封不銹鋼結構,傳感器與放大電路均在不銹鋼全密封殼體內,防護等級為IP68;接線盒為鑄鋁結構件,安裝于方便接線的地方,防護等級為IP65。傳感器及放大電路,以及接線盒完全可以露天安裝。

  系統電源、數據采集設備、GPRS 終端安裝采用的防水措施是,將安裝于戶外的系統電源、數據采集設備、GPRS 終端,固定在密閉的金屬外殼機箱內。其中,需要外接的電纜,如無線檢測終端用的天線延長電纜、信號電纜等,使用防水防爆的航空插頭連接到機箱外部。無論開孔設置在哪里,在開孔處均需填充防水物質(如:膩子膏)。該金屬機箱安裝在水位傳感器裝置的固定腳架另一端,如上圖4所示。

  6)無線數據接收終端

  發電廠房內安裝無線數據接收終端,考慮到廠房內信號可能較差,需要使用射頻饋線將天線延伸到廠房以外,如圖1 所示。無線接收終端通過無線網絡,從前端設備獲得水位數據及現場其他參數;另一方面,將得到的數據通過RS485總線輸出到廠房的監控設備,或者將水位數據轉換為4~20mA 的模擬信號輸出。

  2.3、無線傳感器網絡方式
 

4 2.4GHz 無線數據傳輸模塊

  2.4、三種無線數據傳輸方式的比較

  傳輸距離:GPRS 和GSM 短信方式的傳輸距離僅受移動網絡的影響,凡是有移動網絡的地方,都可以采用這兩種方式;無線傳感器網絡,可靠的傳輸距離為可視3Km,由于水位測量點距離電廠距離達到9Km,而且中間有山遮擋,所以必須增加中繼節點,采取接力傳輸的方式才能夠將數據送回發電廠房,除了測量點和廠房以外,另外至少需要配置3 個中繼節點。

  數據傳輸實時性:GPRS 方式,由于設備隨時都在GPRS 網絡中,兩個GPRS設備形成點對點網絡,所以可以較快的傳輸數據,延時一遍在10s 以內;GSM 短信方式,短信的發送與接收對于移動網絡來說還是一個比較復雜的過程,發送短信一方,先要將短信發送到短信中心,短信中心再找到目的手機號,然后將短信發送給目標,中間可能收到短信阻塞、信號好壞的影響,延時從幾秒到一天不等;無線傳感器網絡,由于是自組網,不受移動網絡的影響,一旦網絡建立完成,就可以較快的傳輸數據,一般延時在2s 左右。

  維護費用:GPRS 的數據是按照流量計費,一般月租5 元,可以有30Mbytes的流量,基本可以滿足大多數輸出傳輸的要求,使用費較低;短信方式,沒有一條數據,均需要發送一條短消息,雖然短消息的容量可以達到每條140 字節,但是基本上是幾個字節就需要一條短信,所以如果每分鐘有5條短信的話,每月的費用是非常驚人的;無線傳感器網絡,由于使用自組網,且是免申請的2.4GHz 頻段,使用過程中完全無費用要求。

  可靠性:由于三種方式均采用國外進口器件和成熟方案,而且三種方式均已用于多次工程項目,因此可靠性、技術成熟度上都是較高的。考慮到安裝維護、數據傳輸實時性,其中GPRS 方式,在各種方式中占有一定優勢,只是要承擔一定的使用費用;如果使用費用是一個問題,則可以選擇無線傳感器網絡方式,但是需要增加中繼節點的安裝和維護。綜合考慮,建議選用GPRS 方式。

  2.5、GPRS 網絡設置軟件
  
  如果選用 GPRS 方式,考慮到GPRS 網絡的特殊性,以及使用的靈活性,本系統需要配套一個網絡設置軟件,對串口波特率、工作模式、DTU 模式等進行相應的設置,軟件界面如下圖所示。


圖7 GPRS 模塊網絡配置軟件界面

  三、系統防雷設計
   
  前面已經完成了前端檢測設備的防水、防雨設計,下面針對防雷進行設計。
   
  3.1、雷擊破壞途徑

  由于前端設備是安裝在戶外,雷雨天氣將對設備產生影響,將可能由以下幾 種途徑對系統產生破壞。

  ①直擊雷:雷電直接擊在露天的前端設備上造成設備損壞;雷電直接擊在電源或檢測線纜上造成線纜熔斷。
  ②雷電波侵入:電源線、信號傳輸或其他金屬管線遭到雷擊或被雷電感應時,雷電波沿這些金屬導線侵入設備,造成電位差使設備損壞。
  ③雷電感應:
   
  當雷擊中避雷針時,在引下線周圍會產生很強的瞬變電磁場。處在電磁場中的檢測設備和傳輸線路會感應出較大的電動勢。這種現象叫電磁感應。當有帶電的雷云出現時,在雷云下面的建筑物和傳輸線路上都會感應出與雷云相反的電荷。這種感應電荷在低壓架空線路上可達100KV,信號線路上可40-60KV。這種現象叫靜電感應。研究表明:靜電感應方式引起的浪涌數倍于電磁感應引起的浪涌。
   
  電磁感應和靜電感應稱為感應雷,又叫二次雷擊。它對設備的損害沒有直擊雷來的猛然,但它要比直擊雷發生的機率大得多,按原郵電部的統計感應雷造成的雷擊事故約占雷擊事故總和的80%。

  3.2、無線設備防雷措施

    根據對無線設備的結構分析,以及雷電可能的侵入途徑,設計了以下防雷解決方案。前端設備應置于接閃器(避雷針或其它接閃導體)有效保護范圍之內。當前端設備獨立架設時,原則上為了防止避雷針及引下線上的暫態高電位,避雷針最好距前端設備3-4 米的距離。如有困難避雷針也可以架設在前端設備的機箱上,引下線可直接利用金屬桿本身或選用Φ8 的鍍鋅圓鋼。為防止電磁感應,電源線和信號線應穿在金屬管內以達到屏蔽作用,屏蔽金屬管的兩端均應接地。

  為防止雷電波沿線路侵入前端設備,應在設備前的每條線路上加裝合適的避雷器,如電源線、信號線和控制線。

  

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