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　　無論是對于市政工程的管道或是燃油輸送管道施工，還是大型的儲罐設(shè)備的建設(shè)，焊接工藝的自動化實(shí)現(xiàn)成為焊接工藝?yán)硐氲姆椒?。目前多見的是手動焊接裝備，對于管狀構(gòu)件的焊接質(zhì)量需要焊接工人的操作技能來決定，焊接工人需要圍著管道不斷改變操作姿態(tài)，特別是對直徑比較小的管件時(shí)，焊接質(zhì)量的隨機(jī)性非常大；而且焊接質(zhì)量的檢查是一件費(fèi)時(shí)和復(fù)雜的過程，而且代價(jià)昂貴。自動化的焊接工藝要求設(shè)備能夠自動地圍繞管件行走并實(shí)現(xiàn)焊接。通常自動化的實(shí)現(xiàn)方式分為兩種，一種是保持焊接設(shè)備處于水平狀態(tài)而管件不斷地按照一定的速度旋轉(zhuǎn)；另外一種是管件固定，焊接設(shè)備圍繞管件 360°旋轉(zhuǎn)。
　　其中管件位置保持不變而焊機(jī)做360°運(yùn)動時(shí)的自動焊接方法。管件放置在某個(gè)距離地面一定高度的位置上，焊機(jī)自動圍繞管件做360°動，并同時(shí)焊接。焊機(jī)的焊接速度取決于焊接工藝參數(shù)的設(shè)置，傾角傳感器安裝在焊接臂上，傾角傳感器的功能是確定焊機(jī)的位置和控制焊機(jī)圓周運(yùn)動的速度。由于焊機(jī)的焊接臂的位置要隨時(shí)進(jìn)行控制和測量，因此，必須采用測量范圍為0~360°量范圍的傾角傳感器。