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最近再次使用Freescale i.MX6處理器，作為極少數具有PCI Express接口的ARM架構處理器，i.MX6特別適合于無線多媒體應用。與此前不同的是，這次沒有人配合我進行驅動程序的開發，移植等工作，所以只好硬著頭皮上。由于本人非軟件專業出身，工作中也很少接觸，所以不敢怠慢，嚴格按照Freescale官方的手冊，萬分小心地搭建了i.MX6的編譯環境。本文對這一過程做簡要記錄，分享給需要的讀者。

1. 下載Freescale官方的BSP（板級支持包）及相關的文檔。

BSP下載地址：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX6Q&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab，注意，Freescale官方網站給出了多個版本的BSP，我需要的Linux版本，仔細觀察其描述，只剩下兩個版本可以選擇：L3.0.101_4.1.1_SOURCE_BSP及L3.0.35_4.1.0_ER_SOURCE_BSP。按理說應該選擇較新的版本即L3.0.101版本，但我最終選擇了L3.0.35_4.1.0_ER_SOURCE_BSP，因為這個版本有文檔說明，誰叫我不熟悉軟件呢，沒辦法，如下圖。

文檔下載地址：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX6Q&fpsp=1&tab=Documentation_Tab

下載其中的L3.0.35_4.1.0_LINUX_DOCS 即可。

2. 安裝免費虛擬機軟件VirtualBox，并安裝Setting_Up_LTIB_host.pdf中的推薦的Ubuntu 9.04版本。

3. 安裝完成后，請不要急著安裝VirtualBox的增強包，先按照Setting_Up_LTIB_host.pdf的說明執行完成“1.5 Install Host Packages Needed by LTIB”。

4. 安裝VirtualBox的增強包，完成Setting_Up_LTIB_host.pdf的其余步驟。

5. 按照i.MX_6Dual6Quad_SABRE-SD_Linux_User's_Guide.pdf中的說明安裝LTIB。注意，這一步需要根據讀者的實際情況而定，我設計的硬件是基于i.MX6Q SABRE-SDP參考設計，所以參照i.MX_6Dual6Quad_SABRE-SD_Linux_User's_Guide.pdf，其余的參考設計請參照相應的文檔。

6. 安裝LTIB的過程中會出現如下的問題：

TEXINPUTS=".TEXINPUTS"

MAKEINFO='/bin/bash /opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/BUILD/flex-2.5.37/missing --run makeinfo?? -I .'

texi2dvi --pdf --batch flex.texi

/bin/bash: texi2dvi: command not found

make[2]: *** [flex.pdf] Error 127

make[2]: Leaving directory `/opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/BUILD/flex-2.5.37/doc'

make[1]: *** [install-recursive] Error 1

make[1]: Leaving directory `/opt/freescale/ltib/usr/src/rpm/BUILD/flex-2.5.37'

make: *** [install] Error 2

error: Bad exit status from /home/wang/imx6/L3.0.35_4.1.0_130816_source/source/ltib/tmp/rpm-tmp.76034 (%install)

RPM build errors:

Bad exit status from /home/wang/imx6/L3.0.35_4.1.0_130816_source/source/ltib/tmp/rpm-tmp.76034 (%install)

解決辦法為：

sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev

sudo apt-get install texinfo

7. 繼續按照i.MX_6Dual6Quad_SABRE-SD_Linux_User's_Guide.pdf中的說明編譯BSP，注意選擇正確的CPU平臺（本例為imx6q）及正確的板子（本例為mx6q_sabresd），即可順利完成編譯過程，得到u-boot及Kernel，如下圖。