本文來自Qorvo半導體
一般來說，無刷直流電機的驅動電路主要有三大部分：控制器、柵極驅動器（即我們常說的預驅），以及功率 MOSFET/IGBT。而在無刷直流電機的控制系統中，常用的有 4 種解決方案。這主要是前面提到的三大主要部分的不同組合，一是傳統的分立器件方案；二是將柵極驅動器和功率 MOSFET 集成為 IPM 的方案；三是將柵極驅動器集成進控制器（MCU）的方案；四是將控制器、柵極驅動器和功率 MOSFET 都集成在一起的 ASIC 集成解決方案。
其中兩個極端的方案，一是分立器件方案，好處顯而易見，通用性好，靈活性高；缺點也很明顯，即體積大，成本高。另一個就是 ASIC 方案，好處是高度集成化，外圍器件少，缺點是要么是電壓固定，要么功率固定，甚至有時功能也是固定的。
為了破解這兩種極端的情況，市面上出現了另一種集成度比較高，有不失一定靈活性的方案，比如將預驅集成進 MCU，甚至將電源、預驅和驅動都集成進 MCU 的解決方案。Qorvo 的 PAC 芯片就是屬于這類解決方案。當然，這類方案也有一些缺點，比如一旦選用了一個供應商的方案，比較難去用其他家供應商的芯片去 PIN2PIN 替換；維修成本相應會變高等等。
在前不久“2021 年無刷直流電機控制技術研討會”上，來自 Qorvo 的電機與電源部門應用經理李方哲在會上介紹了其新產品和新架構。重點介紹的產品包括 PAC5285、PAC5527、PAC5526及其開發板。
PAC 產品家族
據李方哲介紹，Qorvo 的 PAC 家族產品主要是針對電機市場推出的集成化驅動芯片，該芯片架構包括 Arm Cortex M0 或 M4F 內核的 MCU，外圍集成電源管理模塊，柵極驅動模塊，專有的可配置模擬前端。
其中，M0 內核的 PAC 產品可以做基礎功能，M4 內核則可支持復雜功能，可集成復雜度更高的算法。
在模擬內核方面，PAC 產品可支持不同的電壓標準，48V 的產品主要應用在 3 到 6 串電池類應用中；70V 應用在 5 到 8 串電池類應用；160V 的產品支持 10 到 20 串電池類應用；600V 的產品則支持 220V 市電輸入的家電類應用。
PAC 40V/20W 的 BLDC 解決方案
在李方哲介紹的 PAC 40V/20W 的 BLDC 解決方案中，他主要介紹了 Qorvo 新推出的集成芯片 PAC5285。據他介紹，該芯片是一款高度集成的低功耗 BLDC 控制器和驅動器，在單個產品中集成了閃存可編程 MCU、電源管理、信號調理和三相 BLDC 逆變器。采用了 50MHz Arm Cortex- M0 內核，具有 32kB 閃存和 8KB SRAM。PAC5285 還包含一個 40V 單電源輸入，非常適合用于 12V 電池供電應用。直流-直流電荷泵將電源輸入轉換為 IC 和逆變器電源，穩壓器用于 5V系 統電源、內核和模擬電源。
對于 PAC5285，李方哲強調，這是 Qorvo 極小型化和極簡化設計的典型案例。別看 PAC5285 采用的是 M0 內核，但仍可以使用正弦波算法。他重點闡述了該芯片的幾個特點：
一是電源部分，采用了 Charge Pump 模式，無需電感，只需要兩個電容，就能讓電壓從 20 幾伏降下來。也就是說電源管理可以做到極簡化。
二是驅動極簡化，可以直接引腳出來就接電機。
三是具備單電阻的差分運放，可實現電流電測，以方便正弦波驅動。
四是封裝，做到了 6×6mm，還可以做到側邊上錫。
此外，PAC5285 還集成了差分放大器，用于檢測電機電流，實現過流保護和電機控制。逆變器可配置為在過流、過壓、欠壓和過熱事件時關閉。該功率監控器支持 ADC 在內部對所有電源軌進行采樣。該器件包含六個 40V/300mΩ MOSFET，支持三相 BLDC 電機應用。
在他看來，采用 PAC5285 的高集成度和單芯片可以顯著減小 PCB 尺寸和降低 BOM 成本，因此非常適合用于超級緊湊的低功耗 2 節至 6 節電池供電 BLDC 智能電機控制。
李方哲還特別提到，PAC5285 消耗極低的休眠電流，12VDC 時僅為 8μA。因此，比較適合電動牙刷等應用。
另外，他還介紹了更加高級的 BLDC 控制器 PAC5526/5527 及其開發板。
其中 PAC5527 使用的是 M4 內核，該芯片內的驅動是電流型的，因此可以分別靈活調整其上升沿和下降沿的斜率，好處就是開關損耗是可調整的。
最后，李方哲還介紹了 PAC 產品的生態建設，他指出，Qorvo 除了提供芯片，還有相應的硬件資源、電機控制開發板；參考設計、參考電機控制算法、MCU SDK、IDE 和 Programmer，以及第三方支持，有的第三方可以提供先進的算法，以及一些 Turnkey 解決方案等。
