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科普知識
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PLC可編程控制器

三菱plc梯形圖的構成及符號含義

發布日期:2022-04-26 點擊率:1179 品牌:組態王_Kingview

PLC是通過預先編好的程序來實現對不同生產過程的自動控制,而梯形圖(LAD)是目前使用最多的一種編程語言,它是以觸點符號代替傳統電氣控制回路中的按鈕開關、接觸器、繼電器觸點等部件的一種編程語言。圖1所示為電氣控制原理圖與梯形圖的關系。

圖1 電氣控制原理圖與梯形圖的關系

不同生產廠家所生產的PLC,其梯形圖中所使用的觸點符號、線圈符號及文字標識都會有所不同,但其基本構成、符號代表含義、內部軟元件及基本電路基本相同。

梯形圖主要是由母線、觸點、線圈構成的,如圖2所示。圖中左、右的垂直線稱為左、右母線;觸點對應電氣控制原理圖中的開關、按鈕、繼電器觸點、接觸器觸點等電氣元件;線圈對應電氣控制原理圖中的繼電器線圈、接觸器線圈等,通常用來控制外部的指示燈、電動機、繼電器線圈、接觸器線圈等。

圖2 梯形圖的構成及符號含義

1.母線

梯形圖中兩側的豎線稱為母線,在分析梯形圖的邏輯關系時,可參照電氣控制原理圖的分析方式。圖3所示為典型電氣控制原理圖,電流由電源的正極流出,經按鈕SB1加到燈泡HL1上,與電源負極構成一個完整的回路,燈泡HL1點亮。

圖3 典型電氣控制原理圖

圖4所示為電氣控制原理圖所對應的梯形圖。假定左母線代表電源正極,右母線代表電源負極,母線之間有“能流”,能流代表電流,從左向右流動,即能流由左母線經觸點X0加到線圈Y0上,與右母線構成一個完整的回路,線圈Y0得電。

電氣控制原理圖所對應的梯形圖

2.觸點

PLC的梯形圖中有兩類觸點,分別為常開觸點和常閉觸點“。觸點的通斷情況與觸點的邏輯賦值有關,若邏輯賦值為“0”,常開觸點斷開,常閉觸點斷開;若邏輯賦值為“1”,常開觸點閉合,常閉觸點閉合。表1所列為PLC梯形圖中觸點的含義。

表1PLC梯形圖中觸點的含義

圖5所示為PLC梯形圖內部觸點的動作過程,從圖可看出當常開觸點X1賦值為“1”、X2賦值為“1”時,線圈Y0才可得電。

圖5PLC梯形圖內部觸點的動作過程

3.線圈

PLC的梯形圖中線圈種類有很多,如:

線圈通斷情況與線圈的邏輯賦值有關,若邏輯賦值為“0”,線圈失電;若邏輯賦值為“1”,線圈得電。表2所列為PLC梯形圖中線圈的含義。

圖2PLC梯形圖中線圈的含義

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