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科普知識
數(shù)據(jù)分類:
編碼器

增量型編碼器的Z信號說明及功能應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:200

許多人對增量型編碼器Z信號是怎么用的不是非常清楚。確實(shí),大部分的編碼器接收設(shè)備只接收編碼器A、B信號,而沒有接收Z信號的接口,因此許多人不明白Z信號如何使用。

Z信號是增量型編碼器上除了A、B信號以外的另一個信號,編碼器每轉(zhuǎn)就發(fā)出一個,脈沖寬度相當(dāng)于A、B相信號的脈沖寬度。各廠家有不同的,有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的某一個位置。因此,Z信號在一圈內(nèi)位置是“唯一絕對”的零位。通過讀取Z信號,可以在一圈內(nèi)修正增量信號因脈沖丟失而產(chǎn)生的計數(shù)誤差;如果是多圈工作,可以用作每圈的參考信號來修正技術(shù)誤差。

這種修正方法在光柵尺與角度編碼器應(yīng)用中尤為重要。在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫做參考信號"R”(有的稱為"I"),光柵尺每隔一段位置就有一個R信號,而角度編碼器是每隔一定角度就有一個R信號(如20度)。每隔一段距離(角度)的位置就可以作為修正參考位置信號,除了Z信號與R信號,還有C、D信號,歐系里有的增量編碼器提供了C、D信號,這種信號是每圈輸出一個周期的Sin/Cos正余弦信號。

Sin/Cos正余弦信號是單圈的絕對位置模擬量相位輸出,因其位置絕對,不受停電影響,可以判別交流伺服電機(jī)啟動時的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,與增量A、B信號配合,稱為混合式絕對編碼器。如德國海德漢就有這種編碼器,目前在國內(nèi)電梯上應(yīng)用很多。日系增量編碼器用于交流電機(jī)啟動時磁極位置判斷,是用了另外一種方法,就是U、V、W信號,每個信號位置相差120度,一圈一個(或兩個)方波脈沖周期,這種信號盡管分辨率低,但也是“絕對”的,不受停電影響,其有時也稱為“混合式絕對值”,這種混合式接收電路要比歐系的簡單,但其絕對的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

 

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