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    　　控制器與電機的接線有36種接法，調整相位實在是一項繁瑣的工作，弄不好還會燒毀電機霍爾，大多修理工喜歡用萬能控制器或者雙模控制器，但是有很多情況下必須要使用普通控制器來調整相位時就必須要掌握控制器相位的調整技巧快速解決電機不轉的問題。

    　　無刷電機為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態對應3根電機線6種輸出狀態，不同組合有36種接法，其中有6種接法能讓電機正常速度運轉，且120度控制器的這6種接法里有3種接法是正轉另3種接法是反轉。60度控制器有4種接法能讓電機正常速度運轉，其中兩種正轉和兩種反轉。所以我們實際只需要最多120度調7次，或60度調13次就能解決問題。

    　　調試前必須做好準備工作；

    　　第一步：用霍爾檢測儀測一下電機霍爾是否正常，確保調試一次成功。（不要用萬用表測試不但測不準還會損壞霍爾）

    　　第二步；確定電機的度數和控制器的度數匹配（60度或120度不同，是不能代換的。）確保不會徒勞無功。

    　　第三步；控制器接通電源后，轉吧和霍爾都有5伏電壓輸出。

    　　這時可以接上電機線試車了。

    　　一：首先我們得讓電機正常轉起來，通常是霍爾插頭直接插上，調整電機線。

    　　以下給出6種規律接法，應該有1種能讓電機運轉正常

    　　為方便記憶一般控制器是放在上方的，電機是放在下方的，我們可以這么記憶

    　　1》顏色對顏色接

    　　2》藍對藍，其它2色對調

    　　3》黃對黃，其它2色對調

    　　4》綠對綠，其它2色對調

    　　5》上藍對下黃，其它2色對調

    　　6》上黃對下藍，其它2色對調

    　　二；相位不對，電機表現為不轉，慢轉噪音大，快速飛轉噪音大，和正常4種情況。正常運行時電機的噪音很小，速度適中。加點時要加很小的電門，聽電機的聲音判斷，電機能動就可以了，突然加太大的堵轉電流有可能損傷控制器。

    　　如果以上6種方法都不對？。。

    　　三：把霍爾插頭排在中間的那個線挑出來與邊上一個線對調，重復上面的6個動作，必有一種接法能讓電機運轉正常。

    　　四；以上接法能讓電機運轉正常，但不一定是正轉，但是你要記住，無刷電機有反轉就有正轉。如果你要調成正轉可將電機線A相B相對調，霍爾線A相C相對調。（也就是把霍爾插頭里排在中間的那個線不動，對調兩頭。電機立馬正轉了）

    　　經過以上的調試控制器和電機的匹配就完成了。