發布日期:2022-04-18 點擊率:54
機器人在福島核電站危險區域的測量工作中發揮了重要作用,而東芝公司今天推出的行走機器人有望在未來承擔更為復雜的任務。
被稱作“四腳機器人”的新型機器人能夠避開障礙物,應對粗糙面,并攀爬樓梯;同時,它還能夠到達輪式或履帶式機器人無法涉足的危險環境。新型機器人高至齊腰,重65公斤,裝有一臺劑量計,一臺本體主攝像頭以及一臺輔助攝像頭。輔助攝像頭可通過伸縮臂探入狹小空間。除了機載設備,機器人可以攜帶多達20公斤的設備。這種機器人由電池驅動,可持續使用兩小時。
東京電力公司已數次使用機器人測量受污染的福島核電站反應堆廠房。例如,今年四月,履帶式機器人完成了位于2號機組反應堆廠房深處的環面室的測量。本次任務歷時兩小時,期間,因環境的放射性過高,工人無法進入;而機器人發回的圖片證實了環面室基本完整,從而排除了其已在事故中損毀的推測。
東芝表示,將繼續開展研究,開發能夠“定位和安裝屏蔽設施、進行截流、移除障礙”并進行測量的新型模型。
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