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       6月13日,兩臺(tái)機(jī)器人正在福島第一核電站2號(hào)機(jī)組內(nèi)部清理污染物。其中新增的一臺(tái)機(jī)器人正在擦拭墻面，原來(lái)的一臺(tái)繼續(xù)擦洗地板。

       盡管三年前的福島事故導(dǎo)致2號(hào)機(jī)組堆芯融化，但2號(hào)機(jī)組未像該廠址區(qū)域的其他受損的反應(yīng)堆一樣發(fā)生氫爆。因此其建筑物相對(duì)完好且密封性能完備，但這另一方面也意味著，反應(yīng)堆內(nèi)部殘留了大量放射性污染物，這些污染物需全部清理后，工人才能再次進(jìn)入。

       自去年11月以來(lái)，一臺(tái)名為“浣熊”的小型機(jī)器人就有條不紊地擦拭沖洗著該電站的第一層地板。6月9日，又從瑞典引進(jìn)了一臺(tái)同類型體積更大的機(jī)器人——來(lái)自富世華公司（Husqvarna）的改進(jìn)型 DX-140機(jī)器人，重約一噸。

       東芝公司對(duì)機(jī)器人做了一些改進(jìn)，增加了12個(gè)攝像頭、一臺(tái)輻射劑量?jī)x以及為機(jī)器人的單臂配備了兩個(gè)附件：一個(gè)化學(xué)拖把和一個(gè)吸嘴。機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程控制在預(yù)定軌道中移動(dòng)，利用4只伸展的支腿穩(wěn)固自身，手臂可清理高出地面1.8米至5米的墻面區(qū)域。機(jī)器人將在大約六周的時(shí)間內(nèi)清理墻面，包括風(fēng)管、電纜橋架、控制盤柜及設(shè)備表面。

       這兩臺(tái)機(jī)器人被用來(lái)清理2號(hào)機(jī)組的第一層地板，因?yàn)闁|京電力公司需檢測(cè)的安全殼閘門就坐落在該區(qū)域。此檢測(cè)需要另一次遠(yuǎn)程控制操作，但需要提供員工通道以便打開閘門并布置設(shè)備。最終，東京電力公司需了解堆芯狀態(tài)并制定移除殘留物的計(jì)劃。