作者：Bradley Smith， Allegro MicroSystems, ILC
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簡(jiǎn)介
導(dǎo)致磁性反向偏壓的 Allegro? 霍爾效應(yīng)器件損壞的常見(jiàn)原因之一就是為了準(zhǔn)備器件最終組裝而進(jìn)行的各種引腳成形操作。本應(yīng)用說(shuō)明提供了設(shè)計(jì)工具以完成器件最終準(zhǔn)備工作時(shí)需要考慮的具體信息和總體思路。應(yīng)用說(shuō)明使用霍爾效應(yīng)器件設(shè)計(jì)子總成的指南 (AN27703) 必須與本文件配合使用。
本應(yīng)用說(shuō)明中的圖片和注釋不是關(guān)于此主題的全面完成的工作，僅說(shuō)明可能的配置，以盡量減少封裝、引腳和精細(xì)內(nèi)部電線上的有害應(yīng)力。所提出的思路是基于生產(chǎn)環(huán)境中的故障分析經(jīng)驗(yàn)。因此，本文檔不提供 Allegro 的保證或擔(dān)保，用戶有責(zé)任對(duì)其流程進(jìn)行充分定性、限定和控制。
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封裝類(lèi)型
圖 2 顯示了 Allegro 提供的具有磁性反向偏壓的霍爾效應(yīng)器件各種封裝類(lèi)型的一般封裝配置。SE 封裝與其他封裝類(lèi)似，并具有擴(kuò)展引腳，但封裝外殼更大，引腳長(zhǎng)度更長(zhǎng)。SE 和其他封裝有細(xì)微差別需要考慮（見(jiàn)圖 3）。
封裝 SG、SH 和 SJ 使用相同的封裝外形和引腳長(zhǎng)度。它們之間的區(qū)別僅在于 SH 封裝有兩個(gè)切邊引腳（剩余的兩個(gè)引腳也比 SG 和 SJ 稍寬），SJ 的引腳展開(kāi)，而 SG 和 SH 引腳是直的。
SE、SH 和 SJ 封裝不需要用戶展開(kāi)引腳，并且引腳配置使得焊接比 SG 封裝更容易。因此，如果一個(gè)進(jìn)程當(dāng)前正在使用 SG 并展開(kāi)引腳，則如果 SJ 對(duì)該器件可用，應(yīng)被視為替代。
（注：本應(yīng)用說(shuō)明側(cè)重于具有集成反向偏壓的封裝。Allegro 還提供其他無(wú)反向偏壓但具有類(lèi)似引腳成形要求的長(zhǎng)引腳封裝。這些封裝如圖 4 所示。
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引腳成形加工概念
本節(jié)討論了設(shè)計(jì)引腳成形過(guò)程的一些一般注意事項(xiàng)。
夾具設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)夾具時(shí)應(yīng)考慮以下功能：
放置迅速、可重復(fù)（選擇低磨損器件特征和接近路線）
適當(dāng)?shù)膲毫Γ▔嚎s見(jiàn)證標(biāo)記應(yīng)可見(jiàn)，但不會(huì)過(guò)度破壞引腳表面電鍍，同時(shí)防止引腳在外殼表面移動(dòng)）
使用快速斷開(kāi)裝置（設(shè)計(jì)可換出的固定裝置夾具，以便離線維護(hù)），盡量減少停機(jī)時(shí)間
易于維護(hù)和清潔（固定裝置應(yīng)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的銷(xiāo)釘或夾具鎖定和解鎖；通過(guò)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)面來(lái)消除重新校準(zhǔn)）
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夾具放置
Allegro 反向偏壓器件模制外殼的兩側(cè)為平面，如圖 5 所示。這些平面可用于在引腳成形自動(dòng)化過(guò)程中實(shí)現(xiàn)最佳對(duì)準(zhǔn)，其中必須施加高壓以抵抗該過(guò)程中的器件運(yùn)動(dòng)。如圖 5 所示，器件緊貼基準(zhǔn)面放置，方便對(duì)準(zhǔn)，因此能夠保持穩(wěn)定，同時(shí)僅將壓力僅施加在引腳上。這防止封裝內(nèi)部承受過(guò)大的力。
如圖 6 所示，外殼后部設(shè)有額外的導(dǎo)向凹槽。它們相對(duì)于霍爾元件的 x 軸和 y 軸正交定向，可以在組裝到最終載體時(shí)用于器件的角度定向。
在大容量自動(dòng)化引腳成形操作期間，不應(yīng)將凹槽用于對(duì)準(zhǔn)。這些部件的材料相對(duì)具有磨損作用。在這些部件中楔入對(duì)準(zhǔn)工具，楔入程度應(yīng)足夠抵抗需要相對(duì)于研磨材料滑動(dòng)的引腳成形力。這會(huì)快速磨損工具邊緣，降低對(duì)準(zhǔn)經(jīng)度。因此，這些部件不應(yīng)用于引腳成形中的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。建議使用器件外殼的平面，因?yàn)楣ぞ卟粫?huì)擦傷外殼材料。
夾具壓力
有效夾持的目的是可靠地隔離引腳根部、封裝外殼和內(nèi)部電子連接，使之不承受來(lái)自引腳成形操作的任何應(yīng)力。因此，應(yīng)該有足夠的夾緊力，在引腳的上表面和下表面的鍍層上產(chǎn)生“壓縮見(jiàn)證標(biāo)記”（可作為質(zhì)量和過(guò)程控制檢查，確認(rèn)夾緊力是否足夠）。但是，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整夾具，使應(yīng)力不會(huì)導(dǎo)致引腳基體材料的過(guò)度破碎或銷(xiāo)板的過(guò)大位移。
作為一般的指導(dǎo)原則，見(jiàn)證標(biāo)記應(yīng)該明顯可見(jiàn)，在引腳的整個(gè)寬度上產(chǎn)生閃亮的帶狀痕跡。這種光澤是由夾緊壓縮對(duì)無(wú)光澤錫鍍層的壓扁效果而造成的。仔細(xì)觀察，良好的夾緊壓力會(huì)導(dǎo)致鉗夾邊緣處留下兩條平行的閃光帶狀痕跡，之間則是由夾具表面造成的輕微凹陷區(qū)域，該區(qū)域的光澤不如平行帶狀區(qū)域，但亮過(guò)夾具未接觸的區(qū)域（見(jiàn)圖 7）。壓縮見(jiàn)證標(biāo)記模式應(yīng)為：
在引腳的兩邊明顯
引腳兩側(cè)的壓紋一樣深
引腳的整個(gè)寬度痕跡均勻
垂直于引腳的側(cè)面
所有同時(shí)夾緊的引腳都均勻
引腳鍍層的輕微變形是可以接受的，但不應(yīng)該破壞引腳本身的結(jié)構(gòu)完整性。
夾具可維護(hù)性
夾具性能下降有兩個(gè)常見(jiàn)原因：
兩者都是重復(fù)制造過(guò)程的必然結(jié)果，但不應(yīng)該導(dǎo)致降低生產(chǎn)率和質(zhì)量。應(yīng)該使用統(tǒng)計(jì)預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃制定的時(shí)間表來(lái)維護(hù)夾具，并通過(guò)預(yù)測(cè)性?shī)A具設(shè)計(jì)來(lái)促進(jìn)清潔和工具更換。
第一項(xiàng)需要允許切向接觸的工作臺(tái)設(shè)計(jì)。第二和第三項(xiàng)可以通過(guò)設(shè)計(jì)可移動(dòng)的配件來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖 8 所示的方法是將兩個(gè)固定裝置安裝在現(xiàn)成的直線軸承上。
在軸承上移動(dòng)，即可交換兩個(gè)固定裝置。我們還提供精密軸承，其含有內(nèi)置鎖定桿，將固定裝置固定到位。
工具可以從軸承上的級(jí)段移除，或者在原處進(jìn)行維修，同時(shí)在另一個(gè)級(jí)段繼續(xù)使用工具進(jìn)行生產(chǎn)。
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工作臺(tái)設(shè)計(jì)
理想情況下，應(yīng)使用最少的工作臺(tái)：
最嚴(yán)格的任務(wù)——器件的定向和引腳夾緊，可以進(jìn)行最少次數(shù)；如果必須進(jìn)行多次夾緊，則應(yīng)重新放置
每個(gè)任務(wù)需要最短持續(xù)時(shí)間（多個(gè)階段串聯(lián)運(yùn)行要求所有操作以最慢運(yùn)行的速度執(zhí)行）
轉(zhuǎn)換時(shí)間（器件從一個(gè)站點(diǎn)到下一個(gè)站點(diǎn)的移動(dòng)）可以盡量縮短
在上一階段完成時(shí)預(yù)定位工具即可使設(shè)置時(shí)間最小化（定位下一階段的工具），并且可以在前一階段的工具正在清除時(shí)開(kāi)始下一個(gè)操作
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引腳彎曲和剪裁
本節(jié)所述的過(guò)程可以在最少一個(gè)夾緊階段中完成。該夾緊操作用于定位用于修整引腳 3、然后彎曲和修整剩余的引腳的裝置。下一節(jié)描述了剩余引腳的可選伸展（僅針對(duì)具有四個(gè)全長(zhǎng)直線引腳的 SG 封裝）。在這種情況下，由于有專(zhuān)門(mén)刀具，因此將使用第二次夾緊。
請(qǐng)注意，許多器件都可以在預(yù)先彎曲的 SJ 封裝中使用，應(yīng)該在可用時(shí)選擇該封裝，而不是在制造后進(jìn)行彎曲。
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第 1 階段。定向和夾緊
圖 9 至圖 14 說(shuō)明了引腳成形工藝以及引腳初始夾緊的起始步驟。該設(shè)計(jì)使用相對(duì)的頂部和底部雙夾具（圖 9）。假設(shè)在此步驟之前，用戶已經(jīng)設(shè)置了帶盤(pán)分離站，以撕開(kāi)上封帶并且通過(guò)機(jī)械臂依靠磁力從容器中取出該器件，使其正確地定向，并將其放入引腳夾具工具。
可以制造一個(gè)簡(jiǎn)單的夾持工具，利用磁性和封裝外殼表面以精確和可重復(fù)的方式安裝器件。這種引腳夾具工具設(shè)計(jì)說(shuō)明了如何在引腳下方、封裝外殼側(cè)面利用封裝外殼平面，將封裝外殼緊靠底部夾具內(nèi)表面正確地定向（二維）（圖 10）。圖 11 顯示了底部夾具的主要特征（參見(jiàn)圖 12 中的詳細(xì)視圖）。操作的垂直度由夾緊動(dòng)作本身控制，由頂部夾具施加，頂部夾具可以是一條簡(jiǎn)單的桿。該夾具設(shè)置的設(shè)計(jì)理念是將封裝外殼和引腳從傳播到封裝外殼中的任何應(yīng)力隔離開(kāi)來(lái)。
請(qǐng)注意，底部夾具在引腳下方具有設(shè)置為彎曲偏移的寬度，在 90 度引腳彎曲后，引腳與封裝外殼分離（見(jiàn)圖 13 中的放大視圖）。如果需要加大離封裝外殼的距離，則可以使用連接到內(nèi)底夾具的墊片。
封裝外殼不與任何表面、頂部或底部接觸，除了引腳下方的前邊緣和一側(cè)的一個(gè)點(diǎn)（參見(jiàn)圖 10 ），后者幫助夾具的定向，而器件因磁性而保持位置不移動(dòng)。因此，封裝外殼基本上是“自由的”，被舉在空中。封裝外殼的定向應(yīng)該是通過(guò)夾具本身的夾持動(dòng)作一直保持在適當(dāng)?shù)母叨龋⑶遗c底部夾具成 90 度。
細(xì)節(jié)圖（圖 13）顯示，底部夾具在夾具的外邊緣上具有輕微的倒角半徑，以允許引腳的內(nèi)部彎曲區(qū)域形成，而不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。請(qǐng)注意
，引腳 3 下面的前邊緣部分無(wú)倒角，而是尖銳的直角，以方便修剪引腳。
還需要考慮的唯一因素是夾具上的邊對(duì)邊定向（這對(duì)于引腳 3 拆卸步驟非常很重要）。將底部夾具一側(cè)靠住側(cè)壁即可實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該只有一個(gè)側(cè)壁，以便可以被裝置的磁性吸引，允許器件的一側(cè)作為用于修剪引腳 3 的左右對(duì)準(zhǔn)的基準(zhǔn)。
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第 2 階段。修剪引腳 3
在許多器件上，引腳 3 都是測(cè)試和診斷引腳，通常不會(huì)在最終應(yīng)用中使用，因此在客戶組件中經(jīng)過(guò)修剪和/或連接到接地引腳。通常用于 2 線器件的 SH 封裝，引腳 2 和 3 在工廠進(jìn)行了修整，但經(jīng)常被客戶修剪成靠近封裝體。
要修剪引腳，可將上一步驟的頂部和底部夾具用作引腳封裝側(cè)的砧座（請(qǐng)注意，在引腳 3 下面不應(yīng)有弧形或倒角，而應(yīng)該是尖銳的 90 度邊緣）。
在沖頭修整引腳之前，應(yīng)該從引腳下方放置砧座，支撐引腳的拉桿側(cè)。砧座邊緣與封裝外殼的距離應(yīng)相對(duì)于最后的 90 度引腳彎曲和未修整引腳的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置，使得修剪后的剩余部分不會(huì)干擾后續(xù)處理步驟，例如修剪引腳 1、2 和 4（見(jiàn)圖 15）。
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第 3 階段。形成 90° 引腳彎曲
現(xiàn)在引腳已經(jīng)做好成形準(zhǔn)備了。引腳彎曲有兩種常用的方法：槳片成形（固定承載面）和滾軸成形（旋轉(zhuǎn)承載表面）。雖然這兩種方法各種優(yōu)劣，但 Allegro 建議使用滾壓成形。使用槳片成形時(shí)，不應(yīng)將引腳靠在封裝主體上成形，因?yàn)檫@可能損壞封裝體內(nèi)部的引腳和電氣連接。Allegro 只贊同在引腳被正確夾緊，并且在夾緊面上進(jìn)行成形時(shí)使用槳片成形。
槳片成形
不建議靠著封裝體進(jìn)行槳片成形，因?yàn)榱赡軅鬟f到內(nèi)部導(dǎo)線，從而導(dǎo)致斷裂。然而，如果在引線上使用頂部和底部夾緊，則可以使用槳片成形。由于應(yīng)力的關(guān)系，鉗口的夾具厚度應(yīng)比滾壓成形所需的厚度要大一些。
槳片成形工具應(yīng)位于旋轉(zhuǎn)軸上，其中槳葉的承載面與軸的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)準(zhǔn)。理想情況下，旋轉(zhuǎn)輪廓與引腳的原始平面和彎曲后最終平面相切。
槳片的承載面應(yīng)該在連桿上覆蓋整個(gè)引腳的長(zhǎng)度。這樣方可在彎曲期間實(shí)現(xiàn)力的最大分布。旋轉(zhuǎn)底座應(yīng)小心設(shè)置，以在制動(dòng)時(shí)留下足夠的空間，以容納引腳的厚度和彎曲偏移（夾具和任何墊片的厚度），避免將引腳壓在夾具上。通過(guò)在拉桿上施加壓力，如果需要，可產(chǎn)生輕微的過(guò)度彎曲。
滾壓成形
滑塊或閘刀成形工具對(duì)引腳施加極大的力量，刮擦和擦拭鍍層，如果設(shè)置過(guò)進(jìn)，則可能剪切引腳。因此不建議這樣做。推薦的成型工具是一種滾壓成形頭，在器件被牢固地夾緊（圖 19）時(shí)，滾軸成型頭以最小的摩擦力在引腳上滾動(dòng)，形成 90 度彎曲。滾壓成形是引腳成形破壞最小的方法，正確夾緊時(shí)不會(huì)對(duì)封裝外殼或內(nèi)部電線施加任何應(yīng)力。
應(yīng)針對(duì)對(duì)引腳的沖擊力優(yōu)化滾軸的直徑。一般而言，直徑越大，沖擊離器件外殼越遠(yuǎn)，而所需的夾緊力就越小。然而，沖擊應(yīng)該在引腳最寬處、也就是離器件外殼較近處發(fā)生。沖擊點(diǎn)不應(yīng)該在引腳狹窄的位置。
請(qǐng)注意，滾軸的位置必須仔細(xì)設(shè)置、監(jiān)控和維護(hù)，以防滾軸離夾具的距離小于器件引腳的厚度（保持引腳不被壓平，鍍層也不會(huì)過(guò)度損壞）。
彎曲金屬時(shí)，總是有幾度回彈。一般而言，這都不重要，但是如果不能接受回彈，則在使用滾軸成型時(shí)，可以使底部夾具略微傾斜，以允許引腳在夾緊面下方稍微過(guò)度成形（圖 20）。可以用凸輪對(duì)滾軸定位，以適應(yīng)該區(qū)域中的過(guò)度成形。但效果微乎其微。
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第 4 階段。修整引腳 1、2 和 4
現(xiàn)在可以將底部夾具主體的下邊緣用作砧座，在下部夾具下方將其余的引腳修剪到最終長(zhǎng)度（圖 22）。
沖頭
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第 5 階段。提取
Allegro 反向偏壓器件具有內(nèi)部磁性顆粒，在引腳成形期間有助于器件在夾具中定向。引腳成形完成時(shí)，可利用磁力吸引從夾具中提取器件。然而，必須克服對(duì)夾具的吸引力，方可使用磁性拾取器將器件提取并運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工作站。
如圖 24 所示，提取程序的第一階段是釋放頂部夾具并將其移除以便拾取器操作。器件仍被底部夾具夾持，因?yàn)榉聪蚱么判灶w粒位于器件的下部，因此器件受到的底部夾具吸引力比頂部夾具要大。
在第二階段中，使用機(jī)械擱板（可以集成到底部夾具中）將器件從底部夾具（磁力最強(qiáng)的部分）提起。請(qǐng)注意，器件也被磁力吸引到底部夾具的側(cè)面和前部，因此必須注意避免將機(jī)械擱板抬高得太高，導(dǎo)致器件脫離底部夾具的限制。當(dāng)器件被提起時(shí)，隨著傾斜的側(cè)面向上移動(dòng)夾具的壁，它將稍微移動(dòng)。
在第三個(gè)階段和最后階段，可以使用鐵磁拾取器來(lái)克服對(duì)夾具的剩余磁吸引力，并提升器件以運(yùn)送到下一個(gè)工作站。
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可選引腳展開(kāi)
SE、SH 和 SJ 封裝配置有擴(kuò)展引腳，方便為焊接頭電極提供足夠的間隙，以進(jìn)行接觸或焊接。如果這些封裝不適用于所需的器件，并且使用了 SG 封裝（或其他帶有直線引腳的封裝），則可能需要展開(kāi)引腳才能在最終載體組件中提供間隙。
第 1 階段。夾持
圖 25 和 26 顯示了一種可能的解決方案。固定裝置有三種類(lèi)型的部件：
第 2 階段。引腳彎曲
兩個(gè)展開(kāi)引腳是通過(guò)在一個(gè)位置（相應(yīng)的工具插入件的弧形彎曲）施加力并且然后被壓靠在后夾具的成形體上而形成的，因此引腳為平行展開(kāi)。兩個(gè)側(cè)引腳應(yīng)同時(shí)展開(kāi)，以平衡過(guò)程中的應(yīng)力。可通過(guò)成形體的輕微斜面容納回彈。
注：Allegro 強(qiáng)烈反對(duì)引腳手動(dòng)成型。使用機(jī)械臂將器件引腳插入成形夾具，可實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵性的質(zhì)量增強(qiáng)，以提升重復(fù)性和統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制 (SPC)。應(yīng)仔細(xì)監(jiān)測(cè)和優(yōu)化以下幾點(diǎn)：
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結(jié)論
圖 19 和 20 顯示了執(zhí)行如本文檔（圖 28）描述的夾緊程序的結(jié)果和未正確夾緊的對(duì)比結(jié)果（圖 29）。然而，更值得關(guān)注的問(wèn)題是，如果引腳沒(méi)有正確夾緊、未能將內(nèi)部器件結(jié)構(gòu)與引腳成形的動(dòng)態(tài)力充分隔離，則可能導(dǎo)致接線和絲焊的內(nèi)部損壞。
這種損壞可能不會(huì)立即顯現(xiàn)，但可能由于振動(dòng)或反復(fù)熱膨脹和收縮而在稍后出現(xiàn)。因此，通過(guò)精心設(shè)計(jì)和維護(hù)的刀具策略來(lái)避免損壞的風(fēng)險(xiǎn)是最有效的。
Allegro 必須強(qiáng)調(diào)，本文檔中提供的信息僅供初步參考。必須考慮和改進(jìn)所描述的尺寸、材料和技術(shù)，以適應(yīng)每個(gè)應(yīng)用的特定工藝要求。
有關(guān)所討論的 Allegro 封裝的更多信息，或有關(guān)引腳成形操作的建議，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐?Allegro 現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)代表。Allegro 公司的網(wǎng)站上提供了聯(lián)系信息，/en/Sample-And-Buy/Contact-Sales.aspx
在 Allegro 網(wǎng)站的“封裝”部分中，“塑料偏置”文檔提供了本說(shuō)明中描述的器件的參考尺寸。文檔所在位置：
www.allegromicro.com/en/Design-Center/Packaging.aspx.
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附件 A：
梳形夾緊
不應(yīng)使用的一種工具是如圖 A-2 所示的集成梳狀?yuàn)A具。這種夾緊配置導(dǎo)致鍍層和引腳基體材料因?yàn)橐_的輕微錯(cuò)向而分裂和碎裂。此外，由于堵桿突起導(dǎo)致比標(biāo)稱(chēng)引腳寬度更大的寬度，因此需要特別注意避免干擾或破碎。圖 A-1 顯示了可能導(dǎo)致的損壞示例。
預(yù)防性維護(hù)
如果在生產(chǎn)后檢查中發(fā)現(xiàn)未對(duì)齊的引線成形或損壞的器件電子裝置，則說(shuō)明預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃失敗，需要重新測(cè)試和拒絕組件，以及停機(jī)和維修。成功的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃基于對(duì)磨損和碎屑的統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)，以便夾具可以在產(chǎn)品退化之前方便的時(shí)間換出進(jìn)行維護(hù)。
裝置的檢查重點(diǎn)：
變形變化
壓縮見(jiàn)證標(biāo)記的變化
彎曲半徑的變化
工具的檢查重點(diǎn)：
結(jié)果應(yīng)在趨勢(shì)圖中匯總。
應(yīng)定期使用測(cè)隙規(guī)，確保槳式或滾壓成形工具的臨界分離尺寸。槳片或滾軸的旋轉(zhuǎn)中心必須得到保養(yǎng)，以便引腳不會(huì)在底部夾具處遭到過(guò)度壓縮。
夾具維護(hù)
工具之間的碰撞，例如交叉梳狀?yuàn)A具和器件引腳之間的碰撞，導(dǎo)致工具帶有引腳的電鍍材料。這可能相對(duì)較快地導(dǎo)致尺寸控制減弱。應(yīng)對(duì)工具進(jìn)行定期檢查以測(cè)量接觸量和臨界尺寸。
雖然銅芯材料和引腳鍍層相對(duì)于工具鋼較為柔軟，但是彎曲和修剪的較小公差，以及較小的彎曲半徑給引腳帶來(lái)了相對(duì)的剛性，使之可以驚人的速度侵蝕工具鋼。應(yīng)對(duì)工具進(jìn)行定期檢查以測(cè)量磨損量和臨界尺寸。
不推薦通過(guò)潤(rùn)滑以延長(zhǎng)刀具壽命。經(jīng)驗(yàn)表明，潤(rùn)滑劑會(huì)吸引刨花、灰塵和其他廢料，導(dǎo)致潤(rùn)滑劑介質(zhì)，在引腳表面留下刻痕或?qū)е乱_變形。
用金剛石材料涂層 (DLC) 保護(hù)磨損區(qū)域，或者使用碳化物表面（但壽命比 DLC 更短），可以在更長(zhǎng)時(shí)間保持工具鋼邊緣的正交性和表面平整度。
控制計(jì)劃、FMEA 和 PM 時(shí)間表
良好的過(guò)程應(yīng)該有明確的控制計(jì)劃，具有確定的尺寸公差和規(guī)格，適當(dāng)?shù)?FMEA（故障模式影響分析）和預(yù)防性維護(hù)時(shí)間表，旨在保持工藝工具處于原始狀態(tài)和公差。應(yīng)收集數(shù)據(jù)并繪制為具有上下規(guī)格限值、上下控制限值、目標(biāo)值、數(shù)據(jù)分布圖（以及該過(guò)程是否被控制為正常或偏斜分布）的趨勢(shì)圖（使用類(lèi)似 SPC 的參數(shù)）。
上述時(shí)間表和控制措施應(yīng)考慮以下有關(guān)引腳成形過(guò)程的詳細(xì)項(xiàng)目清單：
借助磁力從載帶拾取器件。檢查磁鐵屑和碎屑的鋼質(zhì)拾取器，設(shè)置拾取高度，設(shè)置降低高度，并檢查和測(cè)量
高度和位置的公差。
夾持。設(shè)置上下夾具的高度和壓力。檢查引線上的見(jiàn)證標(biāo)記。清潔底部夾具 “L”，使定向一致。
修剪引腳 3。設(shè)置引腳 3 砧座的高度，引腳 3 打孔，并檢查兩者的鋒利度。清理兩個(gè)表面。
成形工具。設(shè)置滾壓成形工具的高度，設(shè)置與封裝體的距離，包括導(dǎo)線，以避免過(guò)度彎曲。如果使用槳片彎曲，也一樣。
設(shè)置旋轉(zhuǎn)樞軸點(diǎn)中心，以避免兩者過(guò)度彎曲。清潔滾軸或槳片以除去電鍍殘留。
最終修整。設(shè)置修剪工具的高度，檢查刀具和砧座的鋒利度，并清潔兩者。
引線展開(kāi)。設(shè)置高度、行進(jìn)距離和驅(qū)動(dòng)距離。清潔所有表面，并檢查表面磨損和公差。
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