關(guān)鍵詞：
WMX2軟PLC
SoftServo
軟件
摘要：WMX2是SoftServo公司針對(duì)半導(dǎo)體設(shè)備、3C自動(dòng)化組裝測試設(shè)備、機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備等推出的通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，基于“軟件運(yùn)動(dòng)控制”和EtherCAT總線技術(shù)，只需要一臺(tái)普通的PC安裝上SoftServo的軟件即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，幫助用戶極大的節(jié)省了硬件費(fèi)用和繁瑣的接線。
簡介
WMX2是SoftServo公司針對(duì)半導(dǎo)體設(shè)備、3C自動(dòng)化組裝測試設(shè)備、機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備等推出的通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，基于“軟件運(yùn)動(dòng)控制”和EtherCAT總線技術(shù)，只需要一臺(tái)普通的PC安裝上SoftServo的軟件即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，幫助用戶極大的節(jié)省了硬件費(fèi)用和繁瑣的接線。WMX2可以在0.5ms周期內(nèi)同時(shí)控制最多64個(gè)軸和10000多個(gè)IO，提供500多個(gè)API函數(shù)，用戶可以使用C++/VB/C#.NET等語言調(diào)用這些運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。
為了讓更多的客戶可以方便的使用SoftServo的卓越的“軟件運(yùn)動(dòng)控制”技術(shù)，考慮到部分客戶的高級(jí)語言的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)較少，我們開發(fā)出了符合IEC61131-3規(guī)范的軟PLC，作為WMX2的可選功能包之一。這樣一來，用戶不僅可以使用高級(jí)語言編程開發(fā)，也可以使用便捷高效的PLC語言進(jìn)行控制系統(tǒng)的開發(fā)。由于和WMX2使用了同樣的軟件控制內(nèi)核，因此不管是使用高級(jí)語言，還是使用PLC編程，在內(nèi)核的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性上都可以得到保證。
IEC61131-3 PLC編程
編輯器支持LD、FBD、SFC、IL和ST 5種編程語言
編程方便，支持獨(dú)立、混合編程，以及拖拽式編程，并有智能提示
具有豐富的程序診斷功能——邏輯分析儀、錯(cuò)誤、變量監(jiān)視等
運(yùn)動(dòng)控制功能
符合PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制
1個(gè)工程最多2000個(gè)POUs，循環(huán)周期短至1ms
支持復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的加減速曲線控制
多種控制模式（位置、速度和轉(zhuǎn)矩）
多達(dá)11600個(gè)I/O控制，支持絕大多數(shù)EtherCAT總線I/O模塊
最多64根軸
適用客戶
1.原使用各種運(yùn)動(dòng)控制卡和運(yùn)動(dòng)控制器的自動(dòng)化設(shè)備廠家或集成商，通過使用WMX2的函數(shù)庫或軟PLC，可以擺脫對(duì)專用廠家硬件的依賴；
2.希望使用軟件運(yùn)動(dòng)控制和EtherCAT總線技術(shù)的設(shè)備廠家或集成商；
3.對(duì)高級(jí)語言編程不熟悉或欠缺經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備廠家或集成商；
4.原使用各種硬件PLC控制器的設(shè)備廠家或集成商；
5.希望集成自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法的設(shè)備廠家或集成商。
軟件運(yùn)行環(huán)境
1.Windows 7 32bit；
2.SoftServo WMX2安裝包（內(nèi)含RTX實(shí)時(shí)子系統(tǒng)和通用運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫）；
3.PLC編譯器（符合IEC61131-3規(guī)范）；
4.OPC Server軟件（用于和HMI界面交互變量）；
5.由我們提供的HMI示例代碼或者第三方支持OPC協(xié)議的HMI軟件。
硬件運(yùn)行環(huán)境
1.工控機(jī)一臺(tái)（Intel CPU， 支持RTX的Intel網(wǎng)卡用于EtherCAT通訊）；
2.支持EtherCAT通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器和IO模塊。
PLC編程界面
我們有提供最多3個(gè)月試用期的WMX2軟PLC的評(píng)估版license，可以在普通電腦上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程、模擬運(yùn)行和EtherCAT實(shí)際控制測試，以讓您充分了解“軟件運(yùn)動(dòng)控制”和EtherCAT的高性能，以及軟PLC編程的簡單便捷。簽訂了試用合同之后，我們將提供豐富的技術(shù)文檔說明以及快速響應(yīng)的資深工程師的技術(shù)支持。
